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  • 本申请提供一种利用含锂溶液制备含锂产品的方法,涉及锂盐制备技术领域,方法包括:S1,将氨气与二氧化碳通入水中,形成气液混合体系;气液混合体系经第一反应后,得到碳酸铵溶液;S2,将含锂溶液与碳酸铵溶液混合,形成待反应体系;待反应体系经第二反应...
  • 本发明提供了一种热熔态下自组装宏量制备低碳缺陷石墨烯的方法、制备的低碳缺陷石墨烯,将金属羟基羧酸盐加热到熔点并恒温,然后升温到碳化温度,碳化温度下恒温后,即得。与现有技术相比,本发明以金属离子的羟基羧酸盐为碳源前驱体在熔融态下自组装制备得到...
  • 本发明涉及玻纤布设备技术领域,公开了一种玻纤布高速卷绕防偏移装置,包括收卷机构、除皱机构和导向机构,所述除皱机构位于收卷机构的右端,所述导向机构位于除皱机构的左端,所述收卷机构包括侧板,所述侧板的后端固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端...
  • 本发明公开了一种可调式玻纤布放置架,涉及玻纤布生产用加工设备技术领域,包括机架和玻纤布放置板,所述机架的底部安装有底板,所述底板的底部安装有四个移动轮,所述机架上部和下部分别设置有两个上链轮和两个下链轮,两个所述上链轮和下链轮中间安装有均安...
  • 本发明公开了一种重型水上浮动式平台,包括平面阵列设置的若干个工作舱,每一排和每一列工作舱的两端均设置有一个连接舱,每一排和每一列工作舱分别与其两端的连接舱通过多个预应力系统相连接,在连接舱内张拉预应力,进而将这些工作舱与连接舱连接成为一个大...
  • 本发明公开了一种船用墙面壁板组合安装连接件,涉及壁板安装技术领域,其技术方案是:包括:基板,基板截面设置为十字状,基板两侧均套设有壁板主体,两个壁板主体顶部以及底部均设有装饰板,四个装饰板均与基板固定连接;凹槽,其开设在基板前侧,基板上开设...
  • 本申请公开一种转向系统摩擦补偿方法、装置、设备及存储介质,涉及电动助力转向系统技术领域,能够实现转向系统摩擦补偿的持续更新,进而可以提高转向系统摩擦补偿的准确性。具体方案包括:获取转向系统当前管柱角度和当前转速;将当前管柱角度和当前转速输入...
  • 本发明涉及安全驾驶技术领域,具体涉及一种低速自动驾驶洒水车动态避障的决策方法,包括步骤:检测障碍物并对障碍物进行分类;基于障碍物检测结果,判断洒水车是否可通行,若判定结果为可通行,则洒水车按照原路径行驶,若判定结果为不可通行,则触发旁观者模...
  • 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取针对车辆的行驶环境图像和底盘系统数据;基于所述底盘系统数据确定道路颠簸等级信息;基于所述行驶环境图像和所述道路颠簸等级信息确定所述车辆的驾驶模式,并基于所述驾驶模式控制所...
  • 本申请涉及一种车窗玻璃水切密封结构、车辆及控制方法,包括:外水切密封条,其包括外水切弹性唇边,外水切弹性唇边上设有第一温湿度传感器;内水切密封条,其包括内水切弹性唇边,内水切弹性唇边上设有第二温湿度传感器;电阻加热丝,其与加热外水切密封条贴...
  • 本发明属于包装膜纸技术领域,具体涉及一种可降解膜纸,包括镀铝纸层,所述镀铝纸层包括基材层;涂布胶层,分设于所述基材层两面上,为无溶剂胶黏剂涂布于所述基材层表面固化而成;以及阻隔层,设置于所述涂布胶层远离所述基材层一面上,远离所述涂布胶层一面...
  • 一种聚酯树脂压片设备,包括:下钢带输送机;定厚压辊,设置在下钢带输送机上;液压伸缩装置,设置在下钢带输送机上方;预分片压板,设置在液压伸缩装置的驱动端;液压伸缩装置配置为驱动预分片压板对未凝固的聚酯树脂按压分片槽,以对聚酯树脂进行预分片;聚...
  • 本发明属于医学技术领域,公开了一种海螵蛸纹路模具及其制备方法。所述海螵蛸纹路模具是采用特定方法制备得到:将含有A液、B液等按照一定质量比混合的液态硅胶的混合胶料,加注到底部铺设有EDTA脱钙海螵蛸有机质膜的培养皿中,海螵蛸膜的S型纹路朝上,...
  • 本发明公开了二氧化碳发泡机(CO2 Bubble)与切割机联动系统,属于晶圆切割技术领域。本发明能够对水阻值状态进行全方位、不间断的实时监控,同时,这些监控数据会被实时存储,形成完整的历史记录,有助于技术人员随时回溯生...
  • 本发明涉及基于动态环境感知的实时任务规划调整方法、系统及装置,尤其是涉及自动化控制的领域,其包括基于感应压力值大于基准压力值的情况,控制夹持装置以夹持力度值对待夹持物件上夹持位置进行夹持,并于夹持后,获取运输图像信息;根据运输图像信息、轨道...
  • 本发明提供一种基于改进遗传退火算法的路径规划方法,其包括对待规划区域划分片区,初始化种群,使得每个种群的染色体内只允许存在同一个片区的起点或终点;针对每个染色体,确定染色体对应当前路径的改进适应度,根据改进适应度保留对应染色体,改进适应度根...
  • 本发明涉及光电吊舱装配技术领域,具体涉及一种应用于中大型光电吊舱装配平台支架;包括吊舱安装模块、载荷安装模块、升降模块和支撑模块,吊舱安装模块与载荷安装模块连接,载荷安装模块与升降模块连接,升降模块与支撑模块连接;载荷安装模块包括支撑转动板...
  • 一种大尺寸叶轮的制造方法,属于特种加工技术领域,适用于直径Φ500mm以上闭式叶轮产品的加工,可以进一步提高产品的加工效率。所述方法包括如下步骤:按照机械加工设备的可达性,将整体叶轮产品的数字模型进行切分;采用机加形式分别加工切分后的零件;...
  • 本发明公开了用于马氏体不锈钢渗氮焊接的粉芯丝材,包括药芯和外皮,药芯和外皮,药芯按照质量百分比由以下成分组成:碳粉0.1%~0.2%,硅粉1.0%~2.0%,锰粉3.0%~5.0%,铬粉10.0%~14.0%,钼粉1.0%~3.0%,硼粉2...
  • 本发明涉及激光切割机故障诊断技术领域,公开了一种激光切割机在线监测与故障诊断方法及系统,其中,方法包括:采集激光切割机的工作状态信息,构建工作状态特征向量,使用Stacking集成学习方法构建激光切割机故障预测模型预测得出故障类型及其发生概...
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