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多地信息交互的称重异常检测方法及系统
本发明属于信号处理技术领域。提供了一种一种多地信息交互的称重异常检测方法及系统,采用多个地方布置同一型号的汽车衡的称量信号来进行相互校正,对通道掩码以及掩码注意力计算的结果进行点乘融合,得到融合信号,对融合信号进行检测,提高了称量信号的异常...
集装箱箱门异常检测方法、系统、设备及存储介质
本申请提供了一种集装箱箱门异常检测方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:从设置于吊具的相机采集俯视拍摄的集装箱图像;于所述集装箱图像中检测锁孔和锁头;根据检测到的锁孔确定所述集装箱图像中的锁头位置区域;统计所述锁头位置区域中所述锁头的数量...
基于数字沙盘的导航路径规划方法及系统
本发明公开了基于数字沙盘的导航路径规划方法及系统,包括:通过采集高精度影像和地形数据,构建数字沙盘;获取在所述数字沙盘中的目标位置;基于所述目标位置,对所述数字沙盘的导航路径进行规划;对所述导航路径的规划结果进行分析,从而筛选最优的路径进行...
基于开放式信息融合架构的无人机编队协同导航方法
本发明提供一种基于开放式信息融合架构的无人机编队协同导航方法,属于无人机导航领域,旨在解决传统编队协同导航方法在多传感器数据异步更新以及量测信息可用动态变化的导航信息融合问题。现有技术在应对异步数据融合和量测信息可用性变化时存在精度损失、灵...
基于多波束地形匹配的珊瑚礁区海底垃圾生态化清理方法及系统
本申请公开一种基于多波束地形匹配的珊瑚礁区海底垃圾生态化清理方法及系统,该方法包括:在驱使多个水下机器人进入珊瑚礁区之后,获取多个水下机器人各自的定位数据,以及,获取珊瑚礁区对应的初始三维地理模型,其中,初始三维地理模型基于珊瑚礁区对应的多...
数据采集方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种数据采集方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取无人机的位置观测和奖励观测,形成所述无人机的当前环境观测;所述无人机为采集城市交通状况的无人机群中任意一个无人机;将所述当前环境观测输入无人...
一种矿区形变监测与风险评估方法
本发明提供一种矿区形变监测与风险评估方法,所述方法通过InSAR对获取的影像数据进行配准、去平、滤波和相位解缠,生成相干性图、滤波干涉图和解缠相位图,使用奇异值算法进行相位分解,分离形变相位、大气延迟相位及噪声,通过克里金插值将离散形变点扩...
基于闪电电磁脉冲的大区域电离层D层高度测量方法、系统及设备
本发明属于电离层探测、人工智能和深度学习领域,具体涉及了一种基于闪电电磁脉冲的大区域电离层D层高度测量方法、系统及设备。旨在解决传统探测方法成本高、覆盖范围有限,且易受自然灾害和强电磁脉冲干扰的问题。本发明包括:基于电磁脉冲探测台站获取闪电...
一种软质岩路堑开挖卸载上拱变形的测试方法及装置
本发明提供了一种软质岩路堑开挖卸载上拱变形的测试方法及装置,涉及铁路施工技术领域,包括将光纤设置于预先钻孔形成的孔道内;采集软质岩路堑开挖卸载过程中光纤应变量;基于设置于弯曲段的光纤对应的光纤应变量和预设温度修正系数,计算弯曲段的上拱变形;...
芯片平台的重复性定位精度的测试方法及设备
本公开提供了一种芯片平台的重复性定位精度的测试方法及设备,该方法包括:控制芯片平台与成像设备之间沿水平方向进行往复多次的相对移动,并在每次相对移动到相同的目标位置后,控制成像设备对标定板进行拍照,获得多帧目标图像;从多帧目标图像上选取感兴趣...
一种基于水的电解反应在密闭空腔内产生膨胀力的方法
本发明提供了一种基于水的电解反应在密闭空腔内产生膨胀力的方法,具体步骤包括:制备高分子材料容器;在容器内注入电解液、安装电极和电火花点火头;容器密封;将密封好的容器装入空腔中;封堵空腔;将电极、电火花点火头与电源连接;控制电源向电极提供低电...
一种防回退螺纹连接器
本发明关于一种防回退螺纹连接器,包括花键壳体和连接螺帽,第一直套筒设于连接螺帽和花键壳体之间并与连接螺帽周向止转配合;第一直套筒前端被花键壳体或连接螺帽挡止限位;第二直套筒轴向滑动且周向止转设置在花键壳体外周,该第二直套筒能够与第一直套筒通...
一种飞机液压系统的健康状态检测方法及系统
本发明公开了一种飞机液压系统的健康状态检测方法及系统,涉及航空航天工程领域,包括将多模态数据流分为运行参数子集和声发射子集两部分进行预处理,并分别提取特征生成特征向量,同时将两个特征向量拼接为融合特征向量,将融合特征向量编码映射为量子初态,...
火箭发动机喷注器隔热结构及其可靠性考核方法
本发明提供了一种火箭发动机喷注器隔热结构及其可靠性考核方法,可以解决喷注器主体上表面温度过高和使用可靠性的问题。本发明提供的一种火箭发动机喷注器隔热结构包括:喷注器主体、隔热结构主体、凸台、弧形凹槽;喷注器主体的出口段由传统的实体结构改进为...
一种发动机轮系模块化布置结构
一种发动机轮系模块化布置结构,属于汽车发动机轮模块化技术领域,其特征在于:包括曲轴皮带轮、水泵模块、发电机模块、第一压缩机模块、自动张紧轮模块、第二压缩机模块和、转向泵模块;所述水泵模块位于第一层轮系,与所述曲轴皮带轮通过水泵弹性皮带相连;...
一种快速调峰型汽轮机热力系统及其调控方法
本发明提供一种快速调峰型汽轮机热力系统及其调控方法,系统包括第一输汽管道、第二输汽管道、第一压力段、第二压力段和第一调节模组,所述第一输汽管道连接所述第一压力段的进汽端,所述第一调节模组分别与所述第二输汽管道、第一压力段的排汽端、第二压力段...
一种二衬台车插入式振捣器
本发明公开了一种二衬台车插入式振捣器,涉及隧道拱顶混凝土浇筑技术领域,包括与二衬台车连接的底座、升降机构、转盘、振捣棒、角度调整机构和控制柜。升降机构可实现振捣棒高度自动调节,角度调整机构能灵活改变振捣棒角度,二者的电机均采用刹车电机,可精...
一种机载式动态密封探放水孔口安全装置及自动控制方法
本申请涉及一种机载式动态密封探放水孔口安全装置及自动控制方法,装置包括连接架、导向装置、径向密封装置、集渣装置、闸阀和密封罩;连接架与钻机前端连接,密封罩连接放水阀门;钻机连接钻杆,在探放水钻孔时,钻杆的一端依次穿过连接架、径向密封装置、集...
一种太阳能百叶窗系统及其控制方法
本发明公开了一种太阳能百叶窗系统,包括:复合型叶片,所述复合型叶片由外层透明光伏薄膜和内层相变储能材料组成,用于实现光电转换和热能存储;驱动机构,驱动机构包括驱动电机和齿轮传动系统,与所述复合型叶片连接,用于调节复合型叶片的开合角度;光照传...
一种用于电力铁塔钢结构连接点紧固组件
本发明涉及钢结构技术领域,提供一种用于电力铁塔钢结构连接点紧固组件,包括连接片以及其内部安装的竖杆;所述连接片内壁的两侧均设置有调整结构,且调整结构的一端均安装有斜杆,所述连接片和竖杆的连接处均安装有螺栓。本发明通过设置有调整结构,连接片内...
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