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一种基于强化学习的滑模控制双足关节轨迹跟踪优化方法
本发明属于双足机器人关节位置控制技术领域,具体涉及一种基于强化学习的滑模控制双足关节轨迹跟踪优化方法,包括:根据足式机器人腿部结构简化的连杆结构,且以关节连接相邻连杆,建立n连杆机构的运动学模型,得到各关节和末端执行器的角速度;建立动力学模...
一种用于发泡混凝土构件养护过程的湿度优化控制方法
本发明公开了一种用于发泡混凝土的固化养护湿度控制方法,包括以下步骤,步骤S1:数据采集、数据预处理与模型初始化;步骤S2:a、基于湿度预测残差的统计特性,对步骤S1中的过程噪声协方差矩阵Q进行初步调整;b、基于湿度预测残差的空间梯度,对对步...
散热模组及服务器
本申请公开了一种散热模组及服务器,涉及服务器技术领域,包括伸缩梁和散热装置,伸缩梁形成为可伸缩结构,其一端与机箱连接,另一端相对机箱沿第一方向移动,并且另一端在伸缩过程中能够对应不同的待散热区域,以使伸缩梁具有对应待散热区域的伸缩点位,散热...
基于多传感器融合的混合无线眼动跟踪方法、系统、电子设备及存储介质
本发明提供一种基于多传感器融合的混合无线眼动跟踪方法、系统、电子设备及存储介质,涉及眼动跟踪技术领域。该方法首先利用Q‑Var传感器、惯性测量单元、高速全景摄像机等多种不同类型的传感器采集多种数据;然后利用包括图傅里叶变换、卡尔曼滤波器、光...
一种交互方法及装置
本申请公开了一种交互方法及装置,该方法可实现仅依靠面部动作就能与目标页面交互,极大地提升了操作便捷性。在交互精准度方面,通过获取面部鼻子、眉毛和眼部的特征点来确定交互指令,相较于传统方式能更细致地反映用户意图。在交互方式上,多种面部动作组合...
显示基板及其制备方法和显示装置
提供一种显示基板,包括显示区域和位于显示区域周边的周边区域,其中,所述显示基板包括:衬底基板;多个触控电极,位于所述衬底基板上且位于所述显示区域;多条触控走线,位于所述衬底基板上,一条所述触控走线的一端与至少一个所述触控电极电连接;以及多个...
一种解决触摸屏ITO通道和悬浮块短路的方法
本发明公开了一种解决触摸屏I TO通道和悬浮块短路的方法,在I TO主通道和悬浮快中间增加一条激光线,进一步的,所述激光线的宽度为0.1‑0.4mm,进一步的,所述激光线的宽度为0.1mm。本发明在I TO主通道和悬浮快中间增加一条0.1m...
应用程序的运行方法、装置、设备和介质
本公开提出了一种应用程序的运行方法、装置、设备和介质,涉及云服务技术领域,方法包括获取未配置智能操作系统的终端对象,以及所述终端对象对接的目标云端虚拟机;通过所述目标云端虚拟机,为所述终端对象配置候选应用程序资源包,并在所述终端对象上部署所...
一种管子安装顺序确定方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例公开一种管子安装顺序确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:基于用户选取的管子安装顺序控件展示管子安装顺序主界面,并基于用户在管子安装顺序主界面中所选取的目标工程编码和目标图册模型,确定在托盘列表中展示的可选托盘清单;基...
数据写入控制方法以及存储器存储装置
本发明提供一种数据写入控制方法以及存储器存储装置,可提升存储器存储装置的性能及初始化效率。所述存储器存储装置包括存储器控制器及存储器模块模块。所述数据写入控制方法包括:接收配置信息和中断信息,并根据所述配置信息生成多笔写入指令序列;依序执行...
一种块数据使能信号相位调整方法及其装置
本发明提供了一种块数据使能信号相位调整方法及其装置,涉及数字通信技术领域;本发明首先控制FIFO读取,在读出块状数据大小的数据量后暂停读取,暂停的时钟周期数根据需要设定,可确保FIFO不会连续输出超过块状数据大小的数据量,且暂停前后两段数据...
基于可转置结构化稀疏模式的张量计算架构及方法
本发明涉及稀疏化技术领域,特别涉及一种基于可转置结构化稀疏模式的张量计算架构及方法,其中,张量计算架构包括:存储格式转换单元,用于将预设稀疏矩阵转换为以双维度压缩格式存储的可转置稀疏矩阵;自适应编解码单元,用于通过格式转换确定可转置稀疏矩阵...
通过智能计算中心的算力实现智能体思维框架开发的方法
本发明提供一种通过智能计算中心的算力实现智能体思维框架开发的方法,包括:步骤S1:思维框架开发智能体接收构建目标智能体思维框架的任务信息;步骤S2:根据任务信息确定开发需求;步骤S3:根据开发需求确定设计方案;步骤S4:根据开发需求和设计方...
通过智能计算中心的算力实现智能体记忆系统开发的方法
本发明提供一种通过智能计算中心的算力实现智能体记忆系统开发的方法,包括:步骤S1:记忆系统开发智能体接收用户提供的构建目标智能体记忆系统的任务信息;步骤S2:根据任务信息结合大语言模型方法与用户确定记忆系统的开发需求;步骤S3:根据开发需求...
一种动态可视化自定义建模分析方法及系统
本发明提供一种动态可视化自定义建模分析方法及系统,涉及可视化数据分析技术领域,包括:上传待分析数据并写入当前用户的独立数据库中;根据用户拖拽指令从算子菜单中拖拽至少一个算子组件添加至新建的模型画布中的指定位置;根据用户连接指令将各算子组件之...
时序数据处理方法、系统、装置、介质及程序产品
本申请提供一种时序数据处理方法、系统、装置、介质及程序产品,应用于电子控制单元,涉及软件工程技术领域。该方法包括:采集时序数据,并基于时序数据将预设的宏定义替换为对应嵌入式系统的系统调用,以将时序数据存入缓冲区;在接收到数据请求指令时,基于...
卡应用的后下载方法、智能卡及电子设备
本发明提供了一种卡应用的后下载方法、智能卡及电子设备,包括:智能卡操作系统在智能卡发卡后接收外部设备发送的安装指令;智能卡操作系统调用第一卡应用对应的应用入口函数;第一卡应用通过应用入口函数,调用应用注册与回调接口,将第一卡应用对应的运行方...
一种电池供电物联网设备的低功耗远程更新方法
本发明公开了一种电池供电物联网设备的低功耗远程更新方法,属于电池远程更新领域,该方法包括以下步骤:基于硬件开关对电池进行分区得到分区电池;实时采集并存储所述分区电池的电池状态信息;基于所述分区电池的电池状态信息动态调整固件更新区大小;基于所...
一种对预训练大模型进行参数编辑的处理方法和装置
本发明实施例涉及一种对预训练大模型进行参数编辑的处理方法和装置,所述方法包括:将需要进行参数编辑的预训练大模型记为目标模型;为目标模型的各线性层配置一个权重参数编辑模型记为编辑器g
i
;接收用户输入的输入‑输出变换数据集...
基于镜像文件的通用式车机系统快速开机方法
本发明公开了一种基于镜像文件的通用式车机系统快速开机方法,包括:阶段一:启动加载器,耗时t1;阶段二:操作系统内核启动,耗时t2;阶段三:开机已运行程序文件启动,耗时t3,开机已运行程序文件用于实现车机系统和各项应用服务准备就绪;阶段四:车...
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