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  • 本发明公开了一种基于相变材料及触感量化值的干湿触感复现装置及方法,包括干湿触感感知体、温度控制组件、支撑组件和驱动组件,能够复现物体的干湿触感。干湿触感感知体由多个干湿触感复现单元和双向滤膜组成,干湿触感复现单元包括相变材料储藏单元、3×3...
  • 本公开提出一种控制方法、装置、电子设备、芯片及存储介质,涉及计算机技术领域。首先将目标处理器在第一调度周期内的第一运行数据发送给调度器,然后接收调度器发送的目标控制策略,最后基于目标控制策略,对目标控制器的工作点进行控制。由此,提高了对处理...
  • 本申请提供了一种集散热防尘于一体的物联网数据采集主机,涉及物联网数据采集主机技术领域,包括数据采集机主体、扣框和防尘棉,防尘棉的内部加工有多个开口,扣框的内部加工有多个条槽,扣框两侧和顶部均加工有通风槽口,位于扣框顶部的通风槽口处设置有安装...
  • 本发明公开了一种热处理装备自适应多通道温度预测控制系统及方法,包括加热装备目标输入温度模块、热处理分类模块、数据采集模块、BP神经网络模块、自适应多通道温度预测控制模块、温控执行模块以及温度传感器。热处理分类模块将输入的目标非均匀变化温度判...
  • 本申请实施例公开了一种基于区域威胁度的集群人工势场改进方法及装置;所述方法包括:获取静态障碍物位置;建立多智能体集群结构,采用二阶一致性算法形成跟随;当运动的队列为期望队列时,通过人工势场法进行避障控制,得到集群的整体跟随路径;根据避障路径...
  • 本申请公开了一种自动驾驶汽车绕障方法、装置及存储介质。本申请通过车辆搭载的激光雷达获取前方障碍物信息,并结合厘米级的高精地图和车辆的原始轨迹划定第一可行区域。根据所述障碍物信息和所述第一可行区域判断是否需要绕障,若需绕障,则通过采样方法获取...
  • 本申请涉及车辆诊断技术领域,公开了一种车辆诊断软件推荐方法、系统、车辆诊断设备和存储介质,该车辆诊断软件推荐方法包括:获取目标车辆的车辆识别码;分别向第一服务器和第二服务器发送车辆识别码,以使第一服务器和第二服务器根据车辆识别码进行解析;获...
  • 本申请实施例公开了一种基于状态估计的分布式模型预测控制方法及装置;所述方法包括:获取辨识的智能体的离散化模型;接收智能体的邻域范围内的参考状态信息;根据过去时间状态进行状态预测邻居智能体的状态,得到虚拟估计状态;基于参考状态信息和虚拟估计状...
  • 本申请涉及一种显示面板、显示面板的参数确定方法和显示设备,显示面板包括阵列基板、液晶面板和彩膜基板,液晶面板包括液晶层和设于液晶层两侧的像素电极,像素电极与阵列基板连接,以控制对应位置的液晶层的透过率;彩膜基板设于液晶面板远离阵列基板的一侧...
  • 本发明公开了一种平顶光束均匀性优化与质心位置控制的反馈系统和方法,属于自动反馈控制技术领域。针对传统方法需要频繁调节光学元件,且手动调整光路中的光学元件的方法难以达到同等的精确度和反应速度的问题,本发明的闭环反馈系统包括:激光器、第一透镜、...
  • 本发明公开了基于空洞空间金字塔池化的地震波阻抗反演方法及系统,涉及地震反演及油气储层预测领域,所述方法包括以下步骤:S1:对地震资料进行预处理,获取地震反演初始数据,生成训练集;S2:构建一维空洞空间金字塔池化网络波阻抗反演模型;S3:利用...
  • 本发明涉及全球卫星导航系统服务质量评估领域,具体公开了一种基于ADS‑B数据的地磁风暴对航空GNSS服务精度影响评估方法,包括以下步骤:S1、获取ADS‑B中两种不同内容报文,即待分析范围内所有ADS‑B的状态矢量SV和模式状态MS的报文,...
  • 本公开实施例涉及计算机技术领域,提供了一种雷达回波信号的去噪方法及装置、电子设备、存储介质,方法包括:获取包含噪声的雷达回波信号;初始化去噪参数,利用初始化后的去噪参数对雷达回波信号进行差分预处理,得到对应的差分信号;根据差分信号计算梯度向...
  • 本发明公开了一种基于智能反射面宽波束赋形辅助车载毫米波雷达探测方法、设备及介质,其中方法包括:S1、建立智能反射面宽波束赋形辅助车载毫米波雷达探测的系统模型,其中毫米波雷达天线与智能反射面都为均匀平面阵列,同时给定探测区域;S2、构建信道模...
  • 本发明涉及雷达技术领域,公开了一种基于CPU+GPU异构加速的箔条杂波仿真方法及系统,该方法包括根据箔条螺旋下降运动特性,得到箔条动力学模型,模拟箔条的运动轨迹和姿态变化;根据所述箔条动力学模型,对箔条云在实际环境中的运动进行模拟计算,得到...
  • 本发明涉及一种优化的迭代收缩阈值弹性网正则化广义逆波束形成噪声源定位识别方法,解决目前噪声源定位识别方法无法实现工程应用且水下目标噪声源定位识别存在精度较差、分辨率较低的问题。本发明包括步骤:根据噪声源的稀疏性构建弹性网正则化广义逆波束形成...
  • 本发明属于标准电容技术领域,并公开了一种改进型片上电容标准单元及其制作方法,包括基础结构和增加叉指电极对的标准结构,相邻叉指电极对同侧相邻。标准电容值为标准结构与基础结构电容值之差,且与叉指电极对数呈线性关系,通过名义步进电容值表征。为达到...
  • 本发明公开了一种荷电状态校准方法、电子设备、存储介质和车辆,荷电状态校准方法包括:确定串联连接的多个电芯中一部分电芯满足目标荷电状态校准条件而多个电芯中另一部分电芯不满足目标荷电状态校准条件;基于目标荷电状态校准条件对应的第一荷电状态校准方...
  • 本发明公开了一种基于特征图像的锂离子电池健康寿命评估方法及系统,本发明包括利用源域的样本数据预训练电池健康寿命评估模型建立锂离子电池的特征图像及健康寿命的映射关系,特征图像为基于增量容量特征生成;引入迁移学习利用目标域的样本数据来优化电池健...
  • 本发明公开了主动式磁悬浮轴承功率放大器有源器件故障诊断方法及系统,属于磁悬浮轴承技术领域,包括:在正常工况下,控制各绕组在开关周期的初始时刻和结束时刻分别处于向上续流状态和向下续流状态;分别获取开始时刻和结束时刻的直流母线电流ib...
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