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基于机器视觉的密集场景机械臂抓取方法、系统及装置
本发明提供一种基于机器视觉的密集场景机械臂抓取方法、系统及装置,涉及机器视觉技术领域,所述抓取方法包括:获取目标图像和目标几何特征数据;基于改进的YOLOv8模型对所述目标图像进行分割,得到目标区域,提取所述目标区域的几何中心点坐标并进行均...
一种基于RGB图像和红外图像的玻璃缺陷检测方法、系统及介质
本发明公开了一种基于RGB图像和红外图像的玻璃缺陷检测方法、系统及介质,该方法包括:通过RGB相机采集玻璃在固定光源下的RGB图像,通过红外相机采集玻璃的热成像红外图像;对所述RGB图像和热成像红外图像进行处理后,在图像通道上进行拼接,输入...
一种无人机视角红外光与可见光融合目标检测方法
本发明公开了一种无人机视角红外光与可见光融合目标检测方法,属于目标检测技术领域,解决了现有技术在双光融合目标检测领域中的对模态间错位敏感、模态分辨率不同时适应度较差、对小目标的响应率低的问题。包括如下步骤:步骤1:收集不同场景、不同类别的红...
基于图像识别的光刻胶缺陷的检测方法、系统及云平台
本发明涉及图像处理技术领域,并具体公开了基于图像识别的光刻胶缺陷的检测方法、系统及云平台,其方法包括:S1:获取指定时间周期内基于光刻的多个目标图像的目标图像数据,获取所有目标图像的光刻胶图像数据;S2:确定多个类别光刻数据以及每个类别光刻...
基于大数据平台的道路病害分类管理方法、系统及设备
本申请提供了一种基于大数据平台的道路病害分类管理方法、系统及设备,属于道路病害识别技术领域。该方法获取来自各在途巡检设备的各多源道路检测信息;根据多源道路检测信息及预设病害识别模型,生成与各道路病害巡检路线对应的病害统计信息;病害统计信息至...
基于深度学习的沉积岩快速分类系统及方法
本发明公开了一种基于深度学习的便携式沉积岩分类系统及方法,涉及岩石识别与地质勘测技术领域。该系统包括便携式显微图像采集模块、云端深度学习模型及移动端模块。用户通过手机拍摄沉积岩宏观或微观图像,上传至云端后由优化的ResNet50模型进行特征...
一种基于脉络信息的果实成熟度分类方法和系统
本发明公开了一种基于脉络信息的果实成熟度分类方法和系统,涉及图像处理的技术领域,包括首先获取不同成熟度的果实的若干张果实表面图片,并进行掩码处理,获得对应的果实脉络图片,组成图像对构建预训练数据集,以便学习到果实表面图片中非果实脉络信息但与...
基于旋转网络的分类模型的训练和分类方法及相关装置
本发明涉及一种基于旋转网络的分类模型的训练和分类方法及相关装置。方法包括:获取目标域图像集、增强图像集、旋转图像集和真实标签集;将增强图像集、旋转图像集和目标域图像集输入至特征提取网络,提取增强特征、旋转特征和目标特征;将目标特征输入至分类...
一种基于改进ShufflenetV2网络的铁矿石图像识别方法
本发明涉及铁矿石识别技术领域,特别是涉及一种基于改进ShufflenetV2网络的铁矿石图像识别方法,包括:获取待检测铁矿石图像;将所述待检测铁矿石图像输入预设的铁矿石识别模型中,输出铁矿石类别识别结果,其中,所述铁矿石识别模型通过训练集训...
信息有效性的确定方法、装置、设备以及存储介质
本公开提供了一种信息有效性的确定方法,涉及人工智能技术领域,具体涉及地图导航、自动驾驶、智能交通等技术领域。该方法包括:根据图像特征之间的相似度将第一图像集和第二图像集中的图像进行配对,得到至少一个图像对,其中,第二图像集的采集时间早于第一...
一种基于AI图像识别的水电设备磁粉检测方法与系统
本发明属于水电设备磁粉检测技术领域,具体涉及一种基于AI图像识别的水电设备磁粉检测方法与系统;通过获取水电设备磁粉检测的图像并进行预处理,得到增强图像;将不明显的特征突出,减少环境因素干扰,使图像中的信息更容易识别;不会损失细节信息,尤其是...
基于多源时空信息表征的光伏功率超短期概率预测方法
本发明公开一种基于多源时空信息表征的光伏功率超短期概率预测方法,涉及光伏发电技术领域。方法包括:响应于对目标光伏电站短期未来光伏功率的预测请求,获取所述目标光伏电站所在地的历史天空图像和历史太阳辐照数据;从所述历史天空图像中提取表征空间动态...
一种基于双分支编码解码网络的实时语义分割方法
本发明涉及一种基于双分支编码解码网络的实时语义分割方法,包括如下步骤:步骤一,通过CNN分支和Tranformer分支提取初始图像的特征信息;使用CNN‑Transformer融合模块利用注意力掩码对CNN分支的输出特征图和Transfor...
基于脉冲神经网络与Transformer的目标检测方法
本发明属于图像目标检测、水下目标检测等目标检测应用领域,公开了基于脉冲神经网络与Transformer的目标检测方法,包括基于脉冲神经网络与Transformer的特征提取网络、新型脉冲神经元的设计、基于脉冲神经元的Transformer模...
基于深度强化学习的重定向行走方法、系统、终端及存储介质
本发明涉及虚拟现实重定向技术领域,具体提供一种基于深度强化学习的重定向行走方法、系统、终端及存储介质,包括:实时获取用户在真实空间和虚拟空间物理位置;划分用户在真实空间中的可行走区域,计算真实空间中的空间可行熵;计算真实‑虚拟环境状态;基于...
基于SLAM与3DGS技术的室内三维重建方法
本发明涉及一种基于SLAM与3DGS技术的室内三维重建方法,包括如下步骤:S1、用双目相机获取室内高清图像信息,实时传入ORB‑SLAM3模块中;S2、ORB‑SLAM3进行室内图像降采样,提取、匹配ORB特征点,进行相机位姿估计等处理;S...
基于多源数据融合的宁静小区噪声地图构建与评估方法
本申请涉及基于多源数据融合的宁静小区噪声地图构建与评估方法,包括:基于多光谱扫描数据和声学数据库建立建筑表面的频变吸声参数矩阵,结合突发噪声声纹识别结果与交通监控数据,通过突发噪声时空关联模型生成突发噪声影响图谱;融合实时声压数据与频变吸声...
基于隐式神经表达的动态PET图像的无监督重建方法
本发明公开了一种基于隐式神经表达的动态PET图像的无监督重建方法,创新性地使用隐式神经网络代替卷积神经网络来解决动态PET图像的重建问题。突破逐帧重建动态PET图像的限制,充分利用数据本身蕴含的时间信息来增加PET图像的重建质量。无需复杂的...
大介电常数对比下相界面敏感的开域电容比层析成像方法
本发明属于电学层析成像领域,提供了大介电常数对比下相界面敏感的开域电容比层析成像方法,包括:场域变换、正演解析模型构建、极间电容比进行计算和整合、有限元数值计算模型构建、目标函数构建、分布计算式构建、图像重建以及场域反变换。本发明通过场域变...
一种基于自适应四叉树分割与标准差优化的图像压缩方法
本发明公开了一种基于自适应四叉树分割与标准差优化的图像压缩方法,所述方法针对传统四叉树压缩算法中过分割、计算效率低及高压缩率下细节丢失的问题,提出了一种动态统计驱动的高效压缩方案。具体而言,本发明通过实时计算图像区域的RGB通道标准差,结合...
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