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存储器的擦除方法、存储器件及存储设备
本申请公开了一种存储器的擦除方法、存储器件及存储设备。该擦除方法包括:获取存储器的当前存储区块执行上一次擦除操作中的擦除子操作的循环次数;基于循环次数配置预编程电压;基于配置的预编程电压对当前存储区块执行预编程操作,并对预编程后的当前存储区...
一种对象检测框的过滤方法、装置及相关设备
本申请公开了一种对象检测框的过滤方法、装置及相关设备,以避免对象检测框的误过滤,提高三维实体对象的识别质量。其中,所述方法包括:获取多个相同类型的三维实体对象的对象检测框的特征参数,所述对象检测框的特征参数和类型是预先基于点云数据识别得到的...
测距方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种测距方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。该方法包括获取待处理图像,待处理图像中包括障碍物;根据预先确定的像素坐标与图像采集设备坐标之间的第一对应关系和待处理图像的图像分辨率,确定视线角编码特征图;视线角编码特征图用于表...
双摄像机的目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种双摄像机的目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备,涉及计算机视觉领域。其中方法包括:获取所述主摄像机拍摄的待检测图像,以及副摄像机的角度调节装置在横轴方向上的标定角度控制方程,其中,所述标定角度控制方程基于多个标识数据拟合得...
双摄像机标定方法、装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种双摄像机标定方法、装置、存储介质及电子设备,涉及计算机视觉领域。其中方法包括:获取主摄像机针对标定板拍摄的主摄图像,其中,所述标定板由嵌入有识别码的棋盘格构成,所述识别码用于识别唯一标识;识别所述主摄图像中的多个标识;基于所...
设备状态识别方法、装置及电子设备
本公开实施例公开了一种设备状态识别方法、装置及电子设备,所述方法包括:获取目标设备的第i时刻的传感器特征数据,所述传感器特征数据中至少包括卫星定位特征数据;将所述第i时刻的传感器特征数据输入至预先训练的状态识别模型中,得到所述目标设备第i时...
一种功耗控制方法和装置
本公开实施例提供了一种功耗控制方法和装置,该方法包括:对目标系统内的负载报文数量进行多级监控;根据负载报文数量调整目标系统内监控目标的第一级状态机的状态指示,状态指示能够指示监控目标包含的最小处理单元的关闭数量;和/或根据负载报文数量和配置...
一种射频电源及半导体工艺设备
本申请提供一种射频电源及半导体工艺设备,其中,该射频电源包括:主控制器,用于提供频率控制信号和目标功率;第一供电电路,用于提供第一直流电能和供电信号;功率放大电路,用于在第一直流电能的作用下,对频率控制信号进行放大,以获得并输出对应的射频信...
一种大光圈内合焦式长焦摄影镜头及摄影装置
本申请公开一种大光圈内合焦式长焦摄影镜头及摄影装置。该镜头从物体侧至像侧依次包括:具有正光焦度的第一透镜组、孔径光阑、具有正光焦度的第二透镜组以及具有负光焦度的第三透镜组;在合焦过程中,第二透镜组沿光轴移动,第一透镜组和第三透镜组相对于像面...
感测系统的控制方法、感测系统及汽车
本申请公开了一种感测系统的控制方法、感测系统及汽车,感测系统包括发射电路、接收电路、驱动电路、定位电路以及惯性检测电路;控制方法包括:(a)根据定位电路获取当前周期的定位信息,及根据惯性检测电路获取当前周期的加速度信息;(b)根据定位信息、...
一种超短半径侧钻井油管扩张补贴免固井完井工具及工艺
本发明涉及石油天然气钻井技术领域,尤其涉及一种超短半径侧钻井油管扩张补贴免固井完井工具及工艺。所述筛管(102)后端连接可溶承压单向封堵工具(103),可溶承压单向封堵工具(103)后端连接液压扩张补贴密封管(104),液压扩张补贴密封管(...
一种水力振荡工具
本申请公开了一种水力振荡工具,包括振动系统(1)和涡轮动力系统(2),所述涡轮动力系统(2),包括:涡轮组及脉冲节流机构;所述涡轮组驱动所述脉冲节流机构产生周期性方波压力脉冲,所述周期性方波压力脉冲传递到所述振动系统(1),带动井下钻柱进行...
一种全通径漂浮接箍
本发明涉及油气田钻井领域,尤其涉及一种全通径漂浮接箍。主要解决现有的漂浮接箍内置盲板易破碎不完全导致漂浮接箍内有缩径,而使胶塞通过漂浮接箍时造成压力波动的问题。该全通径漂浮接箍包括上接头(1),所述上接头(1)下端外部连接本体(2),本体(...
一种水性工业漆
本发明涉及工业漆技术领域,尤其涉及一种水性工业漆,由以下组分组成:水性丙烯酸乳液75%‑85%,蒸馏水17%‑21%,分散剂0.3‑0.5%,消泡剂0.2‑0.3%,流平剂0.3%,若干种原材料1%‑5%,按重量比计;其水性工业漆的制备方式...
4,4-二取代哌啶类化合物及其制备方法、药物组合物和用途
本发明属于医药技术领域,公开了新结构的4,4‑二取代哌啶类OGA抑制剂,及其制备方法、药物组合物和用途。
一种苯并吡喃腈类近红外光敏剂及其制备方法与应用
本发明属于肿瘤光动力治疗应用领域,公开了一类近红外光敏剂及其制备方法与应用,具体涉及一种由下述通式(I)所示的苯并吡喃腈类化合物。该类化合物具有近红外波长发光性质,在光照条件下能够高效生成活性氧杀死肿瘤细胞,显著降低毒副作用,在成像诱导的光...
一种双嘧啶杂环化合物及其制备方法和应用
本发明公开了一种双嘧啶杂环化合物及其制备方法和应用,双嘧啶杂环化合物具有式(Ⅰ)所示结构,本发明还提供含有本发明的化合物或其立体异构体、可药用盐、水合物、溶剂化物或结晶的药物组合物,以及它们在制备用于治疗乙肝病毒感染药物的应用,具体是可作为...
一种三亚苯类化合物、中间体、组合物和有机电致发光器件
本发明提供一种三亚苯类化合物、中间体、组合物和有机电致发光器件。所述三亚苯类化合物具有如式I或式II所示结构。本发明通过对三亚苯类化合物的结构进行设计,使其适用作有机电致发光器件磷光发光层的主体材料,使有机电致发光器件具有较低的驱动电压、较...
机械腿、轮足机器人、轮足移动终端及模式切换方法
本发明属于机器人技术领域,涉及一种机械腿、轮足机器人、轮足移动终端及模式切换方法,机械腿包括大腿单元、小腿单元及膝关节驱动装置,所述大腿单元包括大腿支架,所述小腿单元包括小腿支架、连接在所述小腿支架的前端的第一行进轮装置及连接在所述小腿支架...
机械腿、轮足机器人及轮足移动终端
本发明属于机器人技术领域,涉及一种机械腿、轮足机器人及轮足移动终端,机械腿包括大腿单元、小腿单元及膝关节驱动装置,所述大腿单元包括大腿支架,所述小腿单元包括小腿支架、第一行进轮装置及第二行进轮装置;所述膝关节驱动装置包括连接在所述大腿支架与...
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