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  • 本发明属于机器人技术领域,涉及一种机械腿、轮足机器人及轮足移动终端,机械腿包括大腿单元、小腿单元及膝关节驱动装置,所述大腿单元包括大腿支架,所述小腿单元包括小腿支架、第一行进轮装置及第二行进轮装置;所述膝关节驱动装置包括连接在所述大腿支架与...
  • 本发明属于机器人技术领域,涉及一种机械腿、轮足机器人及轮足移动终端,机械腿包括大腿单元、小腿单元及膝关节驱动装置,所述大腿单元包括大腿支架,所述小腿单元包括小腿支架及第一行进轮装置;所述膝关节驱动装置包括连接在所述大腿支架与小腿支架之间的膝...
  • 本发明提供一种改善中小口径高碳当量厚壁HFW焊管管坯压扁性能的方法,其将低碳微合金卷板采用FFX成型、HFW焊接、热张力减径、分级冷却等工艺后,制备成中小口径高碳当量厚壁HFW焊管管坯。该方法可显著提高焊接挤压量、减少焊缝夹杂及不良组织,从...
  • 本发明涉及一种肠道靶向生物膜脂质体纳米制剂及其制备方法和应用,属于生物医药技术领域。所述种肠道靶向生物膜脂质体纳米制剂包括:脂质体纳米核心和包裹于其表面的生物膜,以及涂覆于生物膜表面的肠道特异性降解材料;其中,所述脂质体纳米核心包含至少一种...
  • 在实例中,一种系统包含锁相环路(100),其包含耦合到相位频率检测器(102)的电荷泵(104)、耦合到所述电荷泵(104)的低通滤波器(106),以及耦合到所述低通滤波器(106)的VCO(108),其中所述电荷泵(104)经配置以向所述...
  • 本发明公开了一类KIF18A抑制剂。具体地,涉及一种通式(1)所示的化合物及其制备方法,及通式(1)化合物及其各异构体、各晶型、药学上可接受的盐、水合物或溶剂合物作为KIF18A抑制剂在抗肿瘤药物制备中的用途。
  • 本发明提供一种能够效率良好地供给脱模膜及树脂材料的供给夹具。所述供给夹具包括:膜保持件,能够对脱模膜进行保持;以及树脂材料保持件,包括能够对树脂材料进行保持的树脂保持部,且相对于所述膜保持件能够装卸。
  • 本公开涉及一种含PD‑1/PVRIG/TIGIT结合蛋白的药物组合物及其医药用途。具体地,本公开涉及的药物组合物包含PD‑1/PVRIG/TIGIT结合蛋白和缓冲剂。本公开的药物组合物具有良好的生物活性和稳定性。
  • 本申请实施例提供一种信息传输方法、设备及存储介质。该方法包括:发送条件切换的相关信息,所述条件切换为具有候选主辅小区组的条件切换。以上方案,通过终端设备向网络设备发送条件切换的相关信息,以使网络设备可以根据条件切换的相关信息确定条件切换过程...
  • 本申请实施例提供一种信息上报方法、设备及存储介质。该方法包括:发送第一层1/层2触发的移动性管理LTM相关信息,所述第一LTM相关信息包括LTM过程中记录的相关信息,以上方案,通过发送层1/层2触发的移动性管理LTM相关信息,以使网络设备根...
  • 本申请提供一种语音业务处理方法、电子设备和计算机可读存储介质,涉及信息安全技术领域,能够缩短用户主叫时需要等待的时长。该方法包括:响应于接收到的用于发起语音业务的操作,在第一网络不支持所述语音业务的情况下,获取第二网络未退网的频段信息;根据...
  • 本申请实施例提供了一种交互方法、电子设备和计算机可读存储介质,应用于与手写笔通过蓝牙方式进行通信的第一电子设备,交互方法包括:获取第一请求;所述第一请求是手写笔切换为书写状态时,向第一电子设备发送的消息,用于请求缩短与第一电子设备之间进行数...
  • 本申请实施例提供一种投影装置、投影系统及交通工具。该投影装置包括显示芯片、偏振分光器和镜头,所述偏振分光器设置于所述显示芯片和所述镜头之间,偏振分光器相对于第一坐标系中第一空间轴呈第一角度,所述第一角度不等于0,其中,所述第一坐标系中第一空...
  • 本申请实施例提供一种通信方法及装置,涉及通信技术领域,该方法包括:获取正交时频空间OTFS信号的峰均比降低量;根据所述峰均比降低量,确定压缩扩展变换相关信息,所述压缩扩展变换相关信息用于所述OTFS信号的压缩扩展变换;发送所述压缩扩展变换相...
  • 本申请实施例提供一种通信方法及装置,涉及通信技术领域,该方法包括:获取时延多普勒域信号,时延多普勒域信号包括第一I路信号和第一Q路信号;将第一I路信号从时延多普勒域变换至时延时间域,得到第二I路信号;以及将第一Q路信号从时延多普勒域变换至时...
  • 本发明公开了一种自清洁风光水发电储能装置,包括主杆、抽风排风机构、蓄电池组以及安装在主杆上的光伏单元,抽风排风机构包括设于光伏单元内侧的第一气管,第一气管上设有能向光伏单元内表面吹风的第一气道口,抽风排风机构还包括与第一气管相连的空气压缩机...
  • 本申请提供充电电路、电子设备及电子设备组件,涉及电子设备技术领域,能够改善相关技术中键盘在位检测电路占用体积较大,成本较高的问题。电子设备包括充电电路和检测模块,充电电路包括:第一充电子电路,包括第一谐振电路,第一谐振电路用于根据脉冲信号生...
  • 一种半导体结构的形成方法,所述方法包括:提供衬底,在所述衬底上形成分立图案,所述分立图案的实际特征尺寸大于标准特征尺寸,所述标准特征尺寸为所述分立图案符合标准工艺规格的标准值的尺寸;测量所述分立图案的实际特征尺寸,获取所述实际特征尺寸与所述...
  • 一种外延层电阻率的检测方法以及半导体结构,所述方法包括:提供晶圆;在所述晶圆表面生长外延层,其中,所述外延层中掺杂有第一导电类型离子;采用外延工艺在所述外延层表面形成隔离层;检测所述外延层的电阻率。通过本公开方案能够减轻甚至避免外界因素对电...
  • 本发明公开了一种铜合金绞合线及线缆,铜合金绞合线包括第一纤维线和沿同一方向绕包在所述第一纤维线外周的铜合金股线;所述铜合金股线包括位于中心的第二纤维线和同心绞合缠绕在第二纤维线外周的多条铜合金线。如此设计,线缆内的导体采用铜合金线,多条铜合...
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