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  • 本发明提供了一种电梯称重结构及电梯。所述电梯称重结构,包括绳缆固定结构以及距离传感器,所述绳缆固定结构包括绳头固定组件、活动绳头板、绳头弹簧装置以及对侧绳头板;所述绳头固定组件包括绳头、绳头螺杆、减震橡胶、预装螺母以及紧固防松组件;所述绳头...
  • 本发明提供了一种可自适应倾转的共轴双旋翼跨介质动力系统及其控制方法,系统包括共轴螺旋桨动力机构、自适应倾转螺旋桨机构和电子设备等部分,自适应倾转螺旋桨机构通过螺丝连接在共轴螺旋桨动力机构上,电子设备等通过普通铜线与共轴螺旋桨动力机构连接。本...
  • 本发明提供了一种微型全矢量控制的共轴双旋翼控制系统及其控制方法,控制系统包括全矢量电机座模块、共轴电机模块、螺旋桨动力模块、电子设备等部分。本发明通过矢量控制的方式给共轴双桨类微型无人机提供改变飞行姿态所需的力,该控制系统共有四个执行器,包...
  • 一种振动驱动的微小型仿生机器鱼及其制作方法,机器鱼包括仿生鱼体,仿生鱼体两侧与尾部柔性连接有仿生鱼鳍,仿生鱼鳍包括连接杆、电机装置和摆动件,电机装置的一端通过所述连接杆传动连接于所述仿生鱼体,电机装置的另一端连接有摆动件,连接杆横截面为长大...
  • 本申请公开了一种车辆及制动系统的控制方法和控制装置、计算机可读存储介质,所述方法包括:获取车辆的车重、加速度、滚动半径、基准制动效能和本次制动时的制动需求;基于制动需求确定制动管路的液压压力;基于车重、加速度、滚动半径和液压压力确定本次制动...
  • 本申请提供一种车外娱乐方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取文字信息,文字信息用于指示用户需求;根据文字信息,生成音频声学参数;基于音频声学参数,生成音频信息;通过车外扬声器播放音频信息。该方法用以达到丰富车外扬声器功能、提...
  • 本发明涉及转运装置技术领域,具体地说,涉及一种钢结构塔安装用转运装置及其使用方法。包括移动车,移动车两侧设有延伸板,延伸板顶部均设有第一电机,第一电机输出轴贯穿延伸板且端部设有第一丝杆,第一丝杆表面设有移动板,移动板下方设有托运组件,托运组...
  • 本发明涉及液态金属机器人技术领域,尤其涉及一种基于液态金属驱动的轮式机器人。本申请实施例提供了一种基于液态金属驱动的轮式机器人,包括车体、两个驱动轮以及两个第一驱动机构。第一驱动机构包括电极组件、第一液态金属溶液、第一控制器和两个第一电磁铁...
  • 本发明涉及机械手标定领域,尤其涉及一种使用双目相机实现水下机械手自主标定方法,本发明采用水下双目相机结合图像识别技术,通过识别特征物来建立约束关系。构建运动学与动力学模型,并进行轨迹规划,使机械手按照指定轨迹运动,尽可能涵盖各个运动角度,获...
  • 本申请涉及一种型材自动打磨机,其涉及型材加工设备领域,其包括机架和打磨带,所述打磨带通过驱动机构安装在机架上,所述驱动机构能够带动所述打磨带对型材进行打磨,所述机架上安装有水平调节装置,所述水平调节装置上安装于旋转调节装置,所述旋转调节装置...
  • 本发明公开了汽车控制臂折弯装置,包括支撑柱,所述支撑柱上设置有放置槽,其中所述放置槽内,其底部设置有放置板,其顶部弹性设置有压块,待折弯的汽车控制臂水平放置于放置板上与压块之间,所述压块弹性压制于汽车控制臂的顶面;还包括折弯机构,所述折弯机...
  • 本发明涉及铜材制备技术领域,尤其涉及一种降低铜杆轧制过程中表面铜粉的方法,包括:将轧制过程划分为多个工艺段,向各工艺段供给不同的润滑剂;建立工艺参数和铜杆性能的关联模型,根据铜杆目标性能生成工艺参数可行域;分别监测各工艺段的轧辊表面参数并计...
  • 本发明提供了一种混反装置及其在制备单分散纳米碳酸钙中的应用。本发明的混反装置包括壳体,在壳体内部上方设有进料腔,进料腔与进料口连通,在壳体内部下方固定设有定子,定子具有中空腔体,在中空腔体中设有转子,转子与定子之间具有可调的间隙,间隙的顶部...
  • 本发明涉及锂离子电池技术领域,特别是涉及一种高导电微胶囊及其制备方法和在硅负极中应用。本发明首创的将导电离子液体封装成微胶囊后,作为添加剂加入锂离子电池的硅负极,使其从液态转变为固态,解决了离子液体分散性差的问题。其次,利用硅发生体积膨胀时...
  • 本发明公开了一种注射用甲苯磺酸奥马环素制剂及其制备方法,涉及药物制剂技术领域。一种注射用甲苯磺酸奥马环素制剂,包括如下重量份原料:甲苯磺酸奥马环素128~134份,包合剂20~40份,填充剂95~108份,稳定剂0.5~1.2份,pH调节剂...
  • 本申请属于癌症治疗技术领域,具体涉及一种肿瘤靶向激活的丝裂霉素C复合物。所述肿瘤靶向激活的丝裂霉素C复合物的结构式如下式所示:E‑(PEG)x‑L1‑L2‑L3‑L4‑D。本申请的有益效果包括:本申请所述肿瘤靶向激活的丝裂霉素C复合物具有较...
  • 本发明涉及中药技术领域,具体为一种消积祛湿减脂的保健药食同源中药配方,由以下重量份的原料组成:生山楂或提取物5‑60克、焦麦芽或提取物5‑60克、陈皮或提取物5‑60克、茯苓或提取物5‑60克、泽泻或提取物5‑60克、焦神曲或提取物5‑60...
  • 本发明提供一种手术刀位姿识别定位系统,本发明的每个PSD光电位置传感器都要接收第一发光点、第二发光点、第三发光点发射的光,以确定各发光点在PSD光电位置传感器上成像的位置。三个发光点采用分时发光,同一时间内只有一个发光点。PSD和发光点用同...
  • 本发明公开了人体脊柱畸形辅助撑开矫形装置,且涉及医疗器械技术领域,包括箱体,所述箱体左右两侧共同设置有安装组件,且所述箱体顶部中心处安装有步进电机,通过设置有步进电机、齿轮和齿条,在对患者脊椎进行撑开、矫形时,可利用电源箱供电驱动步进电机,...
  • 本申请提供一种用于微创手术的导向板,涉及颅骨微创手术的技术领域,包括:个性化定制件,基于患者三维数据定制,个性化定制件适于贴合佩戴于患者的目标部位,个性化定制件上设有第一连接部;标准化连接件,采用高温灭菌下不易变形材质制作,标准化连接件设有...
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