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一种冗余安全的EMB控制系统及方法
本发明公开了一种冗余安全的EMB控制系统及方法,所述控制系统包括中央控制单元CCU、轮边控制单元DCS;其中:中央控制单元CCU用于接收上位机请求信号,所述中央控制单元CCU对请求信号进行处理以输出对应的夹紧力指令至轮边控制单元DCS,所述...
一种用于共享单车一体式智能调度方法及系统
本发明涉及数据管理调度技术领域,尤其涉及一种用于共享单车一体式智能调度方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过搬运悬臂对共享单车进行抓取,并通过环形主轨道将共享单车传递至充电存车架;监测充电存车架中共享单车的充电回路,并接收充电回路的指令以进...
一种三旋翼式陆空两栖机器人及其控制方法
本发明公开了一种三旋翼式陆空两栖机器人及其控制方法,包括机身外壳和机身本体,机身外壳与机身本体通过固定件连接;机身本体包括底部安装板、三轴旋翼和被动滚轮;三轴旋翼呈Y型均匀分布在底部安装板上;三轴旋翼包括顶部旋翼和尾部左右两侧旋翼,顶部旋翼...
一种高精度木工螺旋刀平刨机
本发明公开了一种高精度木工螺旋刀平刨机,包括刨削台,所述刨削台的上方设置有丝杆箱一,所述丝杆箱一下方的前端和后端分别对称设置有引导机构,所述引导机构包括安装折板、压板组件和限制组件,所述安装折板的上方固定安装有立板,所述压板组件设置于安装折...
多自由度机械臂交互装置及其控制方法
本发明提供一种多自由度机械臂交互装置及其控制方法,该装置包括:采集模块,用于采集实验对象的行为数据;机械臂机构,包括机械臂和末端执行器;末端执行器可拆卸安装于机械臂的末端,末端执行器用于供实验对象执行不同的操作任务;机械臂包括至少6个自由度...
一种在热双金属片自动套绝缘管以及绕电阻丝的装置
本发明涉及热双金属材料加工技术领域,公开了一种在热双金属片自动套绝缘管以及绕电阻丝的装置,其中,一种在热双金属片自动套绝缘管以及绕电阻丝的装置,包括基座;基座上设置有绝缘管上料裁切机构,用于对绝缘管上料切割;基座上安装有第一电推杆;通过设置...
一种发动机离合器三爪导向工装
本发明公开了一种发动机离合器三爪导向工装,旨在解决传统的离合器安装采用直接装配的形式,离合器组件和发动机在对接装配时中心容易发生偏移,这种同心度的偏差不仅会增加装配难度,降低装配效率,且会在后续的使用过程中引发一系列装配异常的问题。其技术方...
钢格栅板压焊机熔接电流控制系统
本发明公开了钢格栅板压焊机熔接电流控制系统,钢格栅板压焊机熔接电流控制系统包括熔接电源模块、位置检测模块、微机控制模块和电机驱动模块;其中,熔接电源模块,用于提供稳定的直流熔接电流;位置检测模块,用于获取压焊机的位置参数信息,根据位置参数信...
一种防旋转定位焊锡治具
本申请公开了一种防旋转定位焊锡治具,属于锡焊治具技术领域,包括治具条,所述治具条上设有盖条,所述治具条上设有第一凹槽,所述盖条上设有第二凹槽,所述第一凹槽与所述第二凹槽共同形成用于放置产品的的空腔,所述空腔内设有若干用于安装产品的放置位;所...
柔性力反馈和气流约束的电化学放电加工工艺系统
本发明公开了一种柔性力反馈和气流约束的电化学放电加工工艺系统,包括:主轴框架;电极夹具,电极夹具可移动地设在主轴框架上;工具电极;力传感器,力传感器安装在主轴框架上;弹性件,弹性件分别与力传感器和电极夹具相连;滑轮结构,滑轮结构设在主轴框架...
一种建筑材料切割设备
本发明公开了一种建筑材料切割设备,涉及建筑设备技术领域。本发明包括竖直设置的机架板,机架板开设有通过口,以及转动连接有与通过口同心设置的环形板;机架板连接有驱动装置,用于通过驱动装置驱动环形板圆周转动;环形板固定连接有安装板,安装板滑动连接...
一种用于锻压机的轴锻件夹持装置
本发明提供一种用于锻压机的轴锻件夹持装置,涉及锻造加工技术领域,包括支撑底座;所述支撑底座的后侧安装有控制器;所述夹持机构共设有两组,且两组夹持机构安装在支撑底座的顶部;所述驱动机构共设有两组,且两组驱动机构安装在两组夹持机构上;所述多功能...
一种汽车发动机排气系统热端管件的成形工装
本发明的一种汽车发动机排气系统热端管件的成形工装,包括压弯模具和扩口模具,压弯模具包括芯模组件、压弯上模和压弯下模;扩口模具包括扩口上模、扩口下模和凸模组件。芯模组件在内侧支撑待加工直管件,确保管件在压弯过程中保持稳定;上镶块组件和下镶块组...
一种大功率低速柴油机机座油底壳压型方法
本发明属于壳体压型领域,具体涉及一种大功率低速柴油机机座油底壳压型方法。本发明包括:步骤一:划线定位;步骤二:吊装与定位;步骤三:初次压折,控制油压机的上胎下移,使上胎最低线与折弯中线重合后加压,使油底壳板材在下胎表面发生塑性变形;步骤四:...
一种锥形空心方棒的制造系统及制造方法
本发明公开了一种锥形空心方棒的制造系统及制造方法,制造系统包括点胶机和若干个可移动的载台,其中,所述载台,用于吸附预设光学玻璃,并运送所述预设光学玻璃到预设位置并固定,以形成预设形状;所述点胶机,用于在相邻的所述预设光学玻璃的缝隙处施加预设...
一种废弃锅炉回收破碎设备
本发明公开了一种废弃锅炉回收破碎设备,涉及锅炉回收技术领域,该设备包括破碎箱,所述破碎箱上端固定有进料斗,所述破碎箱内部从上至下依次设置有粉碎结构、回收结构、吸附结构、出料结构,所述破碎箱左侧内壁固定有导向斜板,所述导向斜板位于吸附结构下方...
一种缺陷型MOF催化剂及其制备方法和应用
本申请公开了一种缺陷型MOF催化剂及其制备方法和应用。缺陷型MOF催化剂的通式为Co
x
Ni
y
/M,其中x为0.7‑0.5,y为0.5‑0.3,M为自带金属螯合位点N的MO‑303,金属Co、Ni以...
一种含碳的磷化金属-硫铟锌复合材料及其制备方法和应用
本发明属于催化技术领域,具体涉及一种含碳的磷化金属‑硫铟锌复合材料及其制备方法和应用。该含碳的磷化金属‑硫铟锌复合材料包括:硫铟锌纳米花簇微球和含碳的磷化金属纳米粒子;所述硫铟锌纳米花簇微球为硫铟锌纳米片的聚集体,所述硫铟锌纳米片的化学成分...
一种由多金属氧酸盐衍生的硫化物与硫化锌镉构建三元异质结光催化剂的制备
本发明涉及光催化析氢领域一种由多金属氧酸盐衍生的硫化物与硫化锌镉构建三元异质结光催化剂的制备及其应用。本发明的目的是提供一种制备工艺简便、成本低廉且具有高效光催化析氢性能的三元异质结光催化剂,以提升光催化析氢效率,缓解当前能源危机下对清洁能...
一种具有纳米碳桥结构的复合材料及其制备方法和应用
本发明属于电催化材料制备技术领域,公开了一种具有纳米碳桥结构的复合材料及其制备方法和应用。本发明制备的复合材料为纳米碳桥连接的核壳结构;其中,核壳结构中内核为钴纳米颗粒,外壳为分布有钴原子的碳包覆层。将ZIF‑67通过微波热解法促进了纳米碳...
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