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  • 本发明涉及垃圾分类存储与输送技术领域,公开了用于垃圾破袋的机器人平铺控制方法,包括以下步骤:S1、垃圾颗粒运动建模:采用连续性方程描述垃圾颗粒在传送带上的分布动态;S2、垃圾颗粒的受力分析:通过对垃圾颗粒的受力进行建模,计算垃圾颗粒在传送带...
  • 本发明公开一种免疫检测试剂盒及其检测方法,试剂盒包括试剂盒外壳,试剂盒外壳镶嵌连接有清洗液箱、废液箱、免疫试剂箱、样本入口、控制开关、显示器,试剂盒外壳内连接有试剂泵、反应室、检测室、数据处理模块、微控制器、电池、清洗泵,清洗液箱通过清洗泵...
  • 本发明公开了一种利用脉冲射流冷却技术进行动态热防护装置及控制方法,包括脉冲射流冷却系统、储液罐、放气阀、质量流量控制器和电磁阀脉冲射流激励装置,储液罐提供液氮,经放气阀和质量流量控制器调节后,进入电磁阀脉冲射流激励装置,最后喷到光电设备芯片...
  • 本发明公开了一种利用合成射流的空间站热防护结构、系统及控制方法,所述热防护结构包括合成射流单元,所述合成射流单元包括内部中空的棱形柱主体,所述棱形柱主体内安装有压电振片,所述压电振片将棱形柱主体内部划分为两个振荡腔,所述振荡腔一侧为收缩端,...
  • 本发明公开了一种地铁线路异物侵限的识别方法,在沿地铁轨道线路设置轨旁监控、定位、计算和通信装置,以及地铁车头部设置图像探测装置和雷达探测装置,用于数据采集;然后对采集数据中的实时视野图像进行识别检测,得到视野图像特征检测结果;对实时雷达数据...
  • 本发明提供了一种车辆自动紧急制动的控制方法、系统及车辆,涉及车辆主动安全技术领域,包括:实时获取车辆对应的预设区域内的障碍物位置信息;根据障碍物位置信息和车载CAN总线信息进行交叉验证,确定车辆的当前行驶状况是否满足预设要求;在当前行驶状况...
  • 本发明适用于新能源汽车充电设备技术改进领域,提供了一种集中式汽车交流充电桩及充电控制方法,该充电桩将主板置于防水防火箱体内,经一个进线口引入交流电,进线线径依枪线数量而定。其控制主板集成多项功能,为每根枪配备控制引导、供电通断、温度检测、电...
  • 本公开涉及一种车辆电机控制方法、装置、车辆与存储介质,涉及车辆电机控制技术领域,包括:响应于触发指令,提升车辆中功率模块的输出电流上限值;该电流上限值指示该功率模块输出的电流边界,该触发指令指示提升该车辆的速度;以提升后的输出电流上限值对该...
  • 本发明涉及面膜布配方技术领域,尤其涉及亲肤透润面膜布配方及其制备方法,亲肤透润面膜布配方,包括保护层、生物纤维素层、贴合层和基材;以质量百分比计,保护层包括如下组分:纳米纤维膜1%~5%、生物降解材料10%~20%、抗菌剂0.1%~1%;生...
  • 本发明涉及一种用于电磁屏蔽的含碳纳米管的TPU膜及其制备方法,属于聚合物合成技术领域。该TPU膜具有三层结构,高导电性外层,通过将石墨烯与助剂混合后加入TPU混合熔融,涂布成膜;吸收电磁波中间层,通过预处理碳纳米管与助剂混合后加入接枝TPU...
  • 本发明公开一种阻燃抗菌聚酰胺面料及其制备方法,所述的阻燃抗菌聚酰胺面料包括亲肤内层面料和外层尼龙面料,亲肤内层面料中使用的凉感复合纤维增强了面料的凉感系数,而且对阻燃性能也有助益;外层尼龙面料中使用了含有复合纳米抗菌剂和阻燃剂B的抗菌纤维,...
  • 本发明提供了一种具有超低检测极限的纤维状可降解柔性压力传感器及制备方法和应用,首先将木质素粉末分散在氢氧化钠水溶液中并超声碎化、搅拌均匀,然后将聚环氧乙烷粉末分四次均匀地溶解在上述溶液中,搅拌直至均匀,将前述溶液放入真空腔中,在室温下去除气...
  • 三维立体高密度填充层结构、保温产品以及生产工艺,通过纤维填充物组合形成并用于隔热保暖,包括:多个填充部,相邻的填充部外表面之间点接触并具有间隙,以使填充层形成立体网状结构,填充部表面具有微孔,且微孔用于吸湿排汗。本申请将填充物制成多个球状并...
  • 本发明旨在提供一种通过吸附成型配合高频融接成型,减少人工刷胶工序的用于多层复合材料鞋垫成型方法。本发明包括高频融接治具,环绕设置于所述高频融接治具的若干第一喷嘴,以及对应设置于相应所述第一喷嘴周边的第二喷嘴,鞋垫上壳和鞋垫下壳分别吸塑成型;...
  • 本发明涉及测试技术领域,尤其涉及一种3D打印光固化树脂材料的测试方法,该方法包括:获取包含指定几何结构的测试模型;其中,测试模型为沿第一方向基于单层单次曝光、梯度增加曝光时间规则对多个具有相同厚度的切片层进行逐层打印得到的;对测试模型各个切...
  • 本发明涉及UV母版打印技术领域,特别涉及一种UV母版打印方法及装置,方法包括运用软件分析图案特征规划微滴直径生成打印文件;控制系统依文件控制喷头调整微滴大小和喷射频率;用等离子体处理和3D打印处理基材并规划路径;多部件协同工作,喷射微滴并快...
  • 本申请涉及吹塑设备技术领域,提供了一种废料循环利用的一体化吹塑设备及吹塑方法,其中,一体化吹塑设备包括:基体;设置在基体上的挤出装置,挤出装置能够接收塑料造粒机制成的塑料颗粒并将塑料颗粒挤出为中空的型坯;模具,模具包括两个第一半模和两个第二...
  • 本发明公开了一种全自动去水口机及全自动去水口方法,全自动去水口机包括输送装置,输送装置包括机架、平移座,平移座用于放置竖立的塑料瓶;还包括冷却装置、剪切装置、铣削装置和移料装置,剪切装置用于剪短水口,铣削装置用于铣除水口的剩余部分,移料装置...
  • 本申请属于工业机器人技术领域,具体涉及一种基于工业互联网的机械臂虚实位置同步方法、装置、设备及介质,包括:根据实际机械臂的第一关节位姿数据,对虚拟机械臂的至少一个虚拟关节进行位姿调整,直至虚拟机械臂的位姿和实际机械臂的位姿对应;根据实际机械...
  • 本发明提供一种车床自适应装夹方法及系统,属于工业控制技术领域。本方法步骤:采集工件的特征数据构建工件参数数据集;对工件参数数据集进行特征提取,并融合成综合特征向量;利用综合特征向量通过神经网络模型获得初步装夹策略和装夹结果标签;以装夹结果标...
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