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  • 本申请公开一种提示方法、装置、设备及存储介质,方法为对雷达获取的当前车辆前方的障碍物的第一障碍物类型和摄像头获取的障碍物的第二障碍物类型做融合处理得到目标障碍物类型;若目标障碍物类型为车辆或行人,则基于当前车辆的运动状态、基于雷达获取的第一...
  • 本公开是关于一种车辆防碰撞系统及方法。涉及车辆安全技术,解决了缺乏有效、准确的工程车辆碰撞防范措施的问题。该系统包括:控制模块、姿态检测模块和至少一个距离检测模块;所述距离检测模块设置于车辆的车身,检测并向所述控制模块传输所述车辆预警区域内...
  • 本发明涉及汽车电控安全技术领域,公开了一种基于车辆稳定性的能量回收方法、系统及相关设备,方法包括:获取车辆在当前工况下的减速度,并根据减速度确定总的目标制动扭矩;基于车辆参数,确定前轴和后轴的制动扭矩分配系数;基于总的目标制动扭矩和前轴/后...
  • 本申请涉及机器人标定技术领域,特别涉及一种两步混联机器人运动学标定方法及装置,其中,方法包括:建立第一步辨识中使用的第一几何误差模型,以利用第一几何误差模型进行迭代辨识误差,得到混联机器人的第一辨识误差,建立第二步辨识中使用的第二几何误差模...
  • 本发明涉及一种具有主被动减震功能的气浮工件台,属于超精密运动控制技术领域。包括:气浮底座、气浮滑板、微动滑板、音圈电机、直线阻尼器、恒动反馈系统、微动反馈系统。气浮滑板与气浮底座之间存在气膜间隙,气浮滑板沿气浮底座滑动;微动滑板安装在气浮底...
  • 本发明涉及井盖加工技术领域,具体的说是一种铸铁井盖生产用表面抛光处理设备,包括用于对井盖表面进行多级抛光的抛光件和抛光箱,抛光件置于抛光箱内;内环件置于抛光箱内,内环件用于对井盖进行运输;外支撑轨道用于对井盖进行支撑;外支撑轨道包括错位段和...
  • 本发明公开了一种新能源汽车电机定转子冲片和叠片焊接设备,涉及新能源汽车电机技术领域,包括机座、转动部件、定位部件、压紧部件和自动焊接部件;机座上设置转动部件;定位部件和压紧部件均设置在转动部件上;定位部件用于将叠片调整对齐;压紧部件用于将对...
  • 本发明涉及一种低噪音光学玻璃加工用打孔装置,属于玻璃加工技术领域。包括工作台、光学玻璃、夹持机构和检测机构,所述工作台的顶部固定设有支撑架,所述支撑架的一侧开设有第一矩形孔,所述第一矩形孔内滑动设有第一升降条,所述支撑架的顶部贯穿固定设有第...
  • 本申请涉及激光切割领域,具体公开了一种C型共边图形的设计方法、装置、设备及介质,其中方法包括:获取待共边图形集,以及预设共边策略;求解待共边图形间的嵌套关系,以确定待共边图形内的外框图形以及外框图形内包含的内孔图形;对外框图形以及内孔图形分...
  • 本发明涉及一种菱形网纹刹车盘的加工方法及系统,所述方法包括:M1.获取输送线的图像数据信息,并基于输送线上的摄像头实时获取刹车盘表面的图像数据信息;M2.当刹车盘表面的图像数据信息显示刹车盘进入激光打标机范围内时,输送线停止,激光打标机对刹...
  • 本发明涉及机床加工技术领域,尤其涉及一种工业自动控制装置制造用机械臂切割机,其技术方案包括:底架,底架上安装有机械臂组件和夹持组件,机械臂组件通过安装螺栓固定在底架上端面后端,夹持组件有两个,通过安装螺栓固定在底架上端面前端两侧,夹持组件包...
  • 本发明涉及己内酰胺生产技术领域,具体为一种固定床加氢催化剂及其制备方法,其制备原料至少包括:活性炭基载体、镍盐溶液,所述活性炭基载体的比表面积≥400m2/g,所述活性炭基载体的孔容≥0.3mL/g,所述活性炭基载体的...
  • 本发明属于催化剂领域,具体涉及一种整体式一氧化碳催化剂及其制备方法和应用。整体式一氧化碳催化剂包括载体和负载在载体表面的金属催化颗粒;金属催化颗粒的负载量为90kg/m3~150kg/m3。整体式...
  • 本发明涉及催化剂技术领域,尤其涉及一种伯胺需氧脱氢制备腈催化剂及其制备方法和应用。本发明制备了一种伯胺需氧脱氢制备腈催化剂,以空气中的氧气为氧化剂,利用NaKETS‑10骨架中富电子氧能够选择性地和缺电子氨基氢配位,从而实现了伯胺的吸附、活...
  • 本发明涉及选择加氢催化剂技术领域,具体为一种活性炭载体及其制备方法和应用,所述活性炭载体的制备原料至少包括:活性炭粉末、膨润土、沥青、甲基纤维素、聚乙烯醇粉末、去离子水,通过优化催化剂载体配方体系提高催化剂载体的机械强度,进而制备高活性和高...
  • 本发明涉及一种乳制品分离设备及工艺,涉及乳制品制备的技术领域,乳制品分离设备包括密封罐和设置在密封罐顶部的下压装置,密封罐外侧盘绕冷却管,密封罐内部设置有过滤网罐,过滤网罐内堆放有填充乳制品的滤袋,滤袋采用双层结构保证产品质量,滤袋顶部设置...
  • 本发明提供了一种重组胶原蛋白填充剂及其制备方法与应用,所述重组胶原蛋白填充剂,其组分包括重组胶原蛋白凝胶和珊瑚羟基磷灰石颗粒,重组胶原蛋白凝胶与珊瑚羟基磷灰石颗粒的质量比为(2.1‑11):1;所述填充剂还选择性包括第一稀释剂,以所述重组胶...
  • 本发明医疗器械消毒技术领域,具体为一种便携式麻醉机呼吸机回路消毒机,包括箱体,箱体的上方为消毒柜,箱体内设有控制模块、自吸泵、废液收集盒和消毒液盒,消毒柜的顶壁上表面设有触控屏,消毒柜的顶壁下表面和底壁上表面上均设有UV紫外灯管,触控屏与控...
  • 本发明公开了一种肝靶向聚合物纳米囊泡的制备及应用,所述的肝靶向聚合物纳米囊泡包括:水内壳精氨酸九肽、疏水膜层聚乳酸‑羟基乙酸共聚物、亲水外壳为聚乙二醇以及镶嵌在所述亲水外壳中的两性离子基团;所述的聚合物纳米囊泡具有囊泡结构,通过在亲水外壳镶...
  • 本发明涉及外骨骼机器人技术领域,具体而言,涉及一种外骨骼机器人调节装置。包括支撑组件、第一调节单元、第二调节单元、容纳单元、第一伸缩组件、第二伸缩组件;外骨骼机器人调节装置包括第一工作状态和第二工作状态;第一工作状态包括:第一调节单元同时驱...
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