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一种基于时延补偿和三维环境的智能车碰撞检测方法
本发明提供了一种基于时延补偿和三维环境的智能车碰撞检测方法,首先建立智能车决策换道模型,然后获取智能车传感器信息,并建立CTRV模型,根据扩展卡尔曼滤波器进行时延补偿,将补偿后的车辆位置信息输入给三维环境信息模型,并建立本车与周车的三维环境...
在线确定电池包内部温度的方法及包含其的电池管理系统
本申请提供一种在线确定电池包内部温度的方法,包括:确定当前时刻下电池包中每一电芯的产热模型;基于每一电芯所确定的产热模型,确定当前时刻下电芯内部因产热而引起的温度变化量;基于每一电芯简化后的点集,建立对应的传热模型;基于每一电芯对应的传热模...
一种抗磁性金属矿的时域电磁磁化效应三维数值模拟方法
本发明涉及一种抗磁性金属矿的时域电磁磁化效应三维数值模拟方法,通过将科尔‑科尔分数阶磁化率模型引入Maxwell方程组,采用时域逼近算法及有限差分算法,实现时间域磁感应强度的离散计算,并对控制方程各偏导项进行近似,推导出电场和磁场各分量迭代...
基于热力学非平衡态及耦合电极鞘层效应的直流电弧等离子体炬数值模拟方法
本发明公开了基于热力学非平衡态及耦合电极鞘层效应的直流电弧等离子体炬数值模拟方法,包括:基于实际的直流电弧等离子体炬物理结构,构建等离子体炬的二维轴对称或三维等效几何模型;进行网格剖分,获得离散化分析模型;建立等离子体工作介质的热力学参数参...
基于物联网的建设用地测绘信息管理方法、系统及介质
本发明涉及信息管理技术领域,尤其涉及一种基于物联网的建设用地测绘信息管理方法、系统及介质。该方法包括以下步骤:通过物联网获取建设用地测绘数据,并进行协同感知融合,得到建设用地多模态感知矩阵;对建设用地多模态感知矩阵进行多源一致性校正,得到标...
一种基于AFPO的可重构软体机器人避障方法及存储介质
本发明属于软体机器人领域,具体涉及一种基于AFPO的可重构软体机器人避障方法及存储介质,主旨在于实现能够在简单血液环境中通过碰撞计数驱动的进化算法,实现可重构软体机器人自主避障。该方法通过体素化物理引擎构建血液环境模型,定义血液密度、黏度及...
基于信号流可达性的数模混合电路可测性分析方法
本发明公开了一种基于信号流可达性的数模混合电路可测性分析方法,生成数模混合电路的有向依赖图并采用数字通路深层敏化算法对有向依赖图进行深层敏化,得到各个数字电源高低组合下的敏化有向图,对于每个敏化有向图,断开其受控受阻MOS集中各个MOS的栅...
基于LLaMA Factory大模型微调的文本实体抽取方法
本发明公开了一种基于LLaMA Factory大模型微调的文本实体抽取方法,包括以下步骤:步骤1、通过对开源数据进行目标抽取,生成大语言模型的训练数据集;步骤2、通过LLaMA Factory工具完成对开源大模型的微调:步骤2‑1、准备训练...
一种感应照明识别系统
本发明实施例公开了一种感应照明识别系统。该感应照明识别系统包括无源标签和照明端;照明端被配置为实时向目标照明区域发射识别信号;无源标签粘贴在需要识别的人或物体上,无源标签被配置为在接收到照明端发送的识别信号后被激活并向所述照明端发送响应信号...
一种多智能代理协同交互方法及系统
本发明公开一种多智能代理协同交互方法及系统,涉及多智能体协作交互技术领域,每个智能代理体观测局部状态,并通过局部网络通信获取邻居智能代理体的局部状态信息;每个智能代理体根据局部状态和邻居局部状态,使用强化学习算法选择动作;智能代理体将选择的...
一种基于标签级特征增强器的个性化联邦学习方法
本发明涉及一种基于标签级特征增强器的个性化联邦学习方法,属于联邦学习技术领域,包括:基于概率分布建模构建个性化模型架构,将该模型架构解耦为特征提取器和分类器头,并确定标签级特征增强器结构,服务器完成相应初始化工作;客户端接收来自服务器的相关...
基于联邦学习的自适应风险预警方法和预警装置
本申请提供了一种基于联邦学习的自适应风险预警方法和预警装置,该方法包括:根据各客户端的计算资源与数据特征确定模第一模型参数,并控制各客户端根据第一模型参数和客户端的隐私数据训练第一学生模型;控制各客户端基于共享数据集进行风险预测,得到第一预...
共享智能瑜伽管理系统
本发明公开了共享智能瑜伽管理系统,涉及智能管理技术领域,本发明通过设定相关的模块组合,实现了会员管理、数据分析、在线约课、运营管理和场馆管理五大功能的结合,形成了一个数据共享、流程标准化与实时反馈相统一的智能管理平台;各模块之间数据互通,既...
一种基于大数据的土地利用优化方法及系统
本发明涉及土地管理技术领域,具体为一种基于大数据的土地利用优化方法及系统,获取土壤、气候、基础设施、地势数据,按照土壤颗粒、排水、养分分类,分析道路与水利分布,评估可达性与供给能力,生成地块利用特征分类结果。本发明,通过综合分析土壤质量、气...
一种塔筒工厂线性规划方法
本发明公开了一种塔筒工厂线性规划方法,属于布局规划技术领域;包括以下步骤:塔筒加工工艺分割方法;加工工艺适配方法;加工工艺场地布局方法和加工工艺优化组合方法。本发明,降低投资成本,缩短建设周期,提高灵活性,便于移动;可以根据项目需求在不同地...
一种众包联合配送路径优化调度系统及方法
本发明公开了一种众包联合配送路径优化调度系统及方法,涉及视频监控技术领域,该系统包括以下组成部分:数据采集模块、数据分析预测模块、路径规划调整模块和配送执行模块;本发明通过对城市功能区演变、实时活动强度以及应急状态的全面感知与分析,实现了配...
一种面向智慧港口的货物搬运智能调度的方法、装置及设备
本发明涉及物流调度和最优化的技术领域,本发明提供了一种面向智慧港口的货物搬运智能调度的方法、装置及设备,所述方法包括:读取智慧港口、货船、运货机器人、货物以及港口中的障碍物的信息;将智慧港口和货船绑定,根据货船的容量、航行速度以及智慧港口的...
一种基于BIM的工程监理方法、系统及智能终端
本发明涉及一种基于BIM的工程监理方法、系统及智能终端,涉及工程管理的领域,其包括:从预设的BIM模型中调取高空作业任务单;根据BIM模型和高空作业任务单确定高空作业地点;将所有的高空作业地点进行串联得到巡检路径;控制预设的巡检装置沿巡检路...
一种制造资源动态排产数据综合处理方法
本发明属于多目标全局动态排产技术领域,本发明公开了一种制造资源动态排产数据综合处理方法,包括:获取多源异构数据,构建字段映射表,结合历史设备性能数据构建设备指纹库,动态调整置信度权重,进而判定设备状态;基于设备状态判定结果,通过预置规则库触...
项目计划确定方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供一种项目计划确定方法、装置、电子设备及介质,方法包括:根据数据集构建中台数据库,中台数据库包括本地数据库和图形数据库;根据中台数据库构建实施模型,实施模型包括项目模型、物资模型、资金模型、工期模型和预警模型中的至少一项;对中台数据...
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