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  • 本发明公开了一种用于室内外无缝切换的北斗/5G融合定位终端,属于卫星导航与无线通信融合定位技术领域。包括:主控模块、北斗定位模块、5G通信定位模块、IMU惯性测量模块、存储模块、电源模块与定位结果输出模块;所述主控模块包括数据预处理单元、三...
  • 本申请公开了一种无人机机载传感器与GNSS RTK定位无缝切换方法、系统及设备,涉及多传感器信息融合与导航定位技术领域,该方法包括:基于实时获取的GNSS RTK信号数据确定GNSS RTK信号的质量分数;采用RTK设定阈值基于GNSS R...
  • 本发明是基于多源数据融合的散货码头作业区人车位置监控系统,包括异构感知层、可靠传输层、智能融合与决策层和全景应用层;异构感知层通过UWB定位单元、GNSS/INS组合定位单元、AI视觉单元及区域感知单元采集人车目标的多元异构数据;可靠传输层...
  • 本公开涉及定位方法、装置、存储介质和导航系统。上述定位方法包括获取当前时刻多个低轨卫星对应的低轨卫星信息和定位系统观测信息;基于低轨卫星信息和预设动态预测模型进行拓扑建模处理,得到当前时刻的下一时刻对应的卫星特征预测矩阵;基于卫星特征预测矩...
  • 本发明涉及感知融合技术领域,公开了一种基于目标跟踪和障碍物识别的拖轮融合增强感知方法,包括:对拖轮上的AIS、光纤罗经、北斗RTK、激光雷达、毫米波雷达以及全景相机进行处理建立本船坐标系。采集AIS的报文数据并结合MMSI信息进行目标船筛选...
  • 本发明公开了一种基于风云卫星的北斗导航卫星实时快速高精度定位方法,首先采集风云卫星的实时大气可降水量和陆表温度数据,利用陆表温度数据得到水汽转换系数,通过水汽转换系数将大气可降水量转换为天顶湿延迟;然后采集风云卫星的实时电子密度廓线数据得到...
  • 本发明公开了用于堤坝危害检查的便携式北斗高精度定位装置及方法,其属于堤坝防护技术领域,该装置包括握持主体、定位模块以及探头组件等,握持主体内部形成第一容置空间;定位模块容置于第一容置空间内,定位模块用于接收卫星信号并输出位置信息;探头组件连...
  • 本发明公开了一种多源RTCM数据择优处理方法及系统,具体涉及卫星无线电定位系统中的差分数据服务技术领域,用于解决现有RTK基准站因依赖单一数据源与单一传输链路而导致的差分服务中断风险;通过配置基准站同时连接网络RTK与本地定位模块多个数据源...
  • 本申请涉及一种可穿戴式设备的定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:持续采集可穿戴式设备的惯性测量数据,基于所述惯性测量数据检测佩戴所述可穿戴式设备的用户手腕摆动至目标位置的时刻,并利用所述时刻对应的惯性测量数据计算所述可穿戴式设备...
  • 本发明提出一种基于PDOP误差模型的GNSS精密定位精度预测方法,属于卫星导航定位技术领域。其包括:在服务侧选择多个地面监测站,针对每个监测站单历元的观测数据,选用不同的卫星组合实施精密定位运算;记录每个监测站在单历元下每次选择的卫星组合定...
  • 本申请涉及一种基于多维遥测时序STL分解的星载产品异常检测方法。所述方法包括:构建标准化时序数据表;再通过固定时间窗口完成异步多通道对齐与降采样,将不同采样频率、时间偏移的数据映射至统一时间轴,生成多通道时序矩阵。随后对矩阵进行STL时序分...
  • 本发明涉及卫星测高学、卫星导航学等交叉技术领域,特别是一种基于多重因子约束提高测高卫星轨迹交叉点精度的方法,包括以下步骤:数据预筛选,减少无效计算;交叉点存在判定,交叉点位置计算,计算出交叉点位置后,使用反距离加权法对交叉点位置附近测点数据...
  • 本发明涉及一种北斗独立定位通讯装置,其特征在于,包括主控芯片、通讯扩展模块及接口模块;接口模块包括:485接口、TTL接口及天线接口;主控芯片U1通过天线接口J3与外部天线E1相连,主控芯片U1的输出引脚与TTL接口J2与TTL通讯设备连接...
  • 本申请提供一种多传感器性能一致性综合评估方法,包括:确定互调产物在UWB接收频段内的覆盖范围分布;根据互调产物覆盖范围分布与UWB接收频段的交叠程度,识别干扰强度水平,在干扰强度高于预设干扰阈值时标识全球导航卫星系统互调干扰存在;在全球导航...
  • 本发明提供一种远海GNSS定位精度与可靠性的实时检验方法及系统,包括:在远海设备上设置N个GNSS接收机,N≥3,且相位中心分布在TIN三角网的N个顶点上,对N个GNSS接收机的相位中心之间的相对位置参数进行标定;同步观测与数据采集:N个G...
  • 本申请涉及一种GNSS压制干扰数目识别方法、装置、设备及介质,涉及卫星导航抗干扰技术领域。该方法通过阵列天线接收空域信号并经下变频、模数转换得到阵列基带信号,基于多个快拍时刻的信号向量及共轭转置运算构建复矩阵形式的空域相关矩阵,提取该矩阵上...
  • 本申请实施例提供了一种定位信息处理方法、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取目标设备的原始定位信号,其中,原始定位信号用于确定目标设备的初始位置信息;对原始定位信号进行特征提取,得到特征提取结果,其中,特征提取结果包括:多维度特征...
  • 本申请提供了一种基于动态趋势特征的卫星导航抗欺骗方法,包括:分别基于惯导纯惯定位信号序列和卫导定位信号序列构建两个短时滑动窗口数组,划窗内数据随新时刻定位信号的到来动态更新,当前数据所在时刻为,窗口内数据总时长为,以时刻的纯惯定位信号和卫导...
  • 本发明公开一种联合多指标的高可信电离层闪烁监测系统,属于电离层闪烁监测领域,包括:基于基准站的历史观测数据,计算电离层闪烁强度指数;根据电离层闪烁强度指数与卫星高度角的相对分布情况,结合所有卫星的相位闪烁强度指数和幅度闪烁强度指数,计算每个...
  • 本发明涉及测绘遥感技术领域,提出了一种无人机机载LiDAR的地形测绘数据处理方法,所述方法包括:接收原始点云数据与惯性测量数据,对惯性测量数据进行姿态精准补偿,得到惯导误差补偿参数;对原始点云数据进行运动学轨迹重构与轨迹约束优化,得到高精度...
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