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  • 本发明公开了一种物流码垛机器人,涉及机器人的技术领域,包括工业机器人、夹持机构及下压机构,所述工业机器人的末端执行器上设有安装架,夹持机构设于安装架的两侧并用于对物料进行夹持,下压机构设于安装架的中间并用于对夹持后的物料进行压紧。本发明的夹...
  • 本发明提供一种可变截面尺寸木料堆垛装置,属于木工机械技术领域。该装置木料形状尺寸适应性强,自动化程度高,堆垛效率及堆垛质量高。该堆垛装置龙门机架上滑动架装两个Z轴移动组件,每个Z轴移动组件上均滑动架装X轴移动组件,Y轴钩爪移动组件布设在一个...
  • 本发明实施例提供一种轨道穿梭车的控制方法、系统及存储介质,属于轨道穿梭车技术领域。所述控制方法包括:启动轨道穿梭车;获取调度指令;根据所述调度指令获取轨道穿梭车初始位置的 RFID 标签;根据所述RFID标签规划最优行驶路径;根据高频磁场定...
  • 本发明公开了一种用于固体发动机立体存贮库堆垛机的防跌落安全装置,属于固体火箭发动机及其零部件的存储设备安全防护技术领域,包括:速度感应轮、重力感应轮、安装架、制动装置和触发装置;其中,所述速度感应轮和所述重力感应轮均设置于所述触发装置上;所...
  • 本发明公开了一种高强度智能货架及其系统操作,所述高强度货架包括若干组上下平行的承载板,立杆下端固设于底座上,所述承载板内上下部分别开有加强层一和加强层二的空腔,所述集成系统操作包括设置于承载板上的称重单元、连接于立杆上的机械臂、固定于底座上...
  • 本发明涉及试验机传输设备技术领域,具体为一种水泥胶砂养护的抗折压输送装置,包括养护组件、传输组件一、传输组件二、能传输组件三和试验组件,传输组件一用于在养护组件和传输组件二之间传输,传输组件二能够转动并横移试验体,传输组件三能够在传输组件二...
  • 本发明提供了一种自动化培养柜的物料传送方法,该物料传送方法,包括:从自动化培养柜传送物料至外部时:检测待取物料的位置信息后内、外圈旋转机构旋转至到达第一预设位置后内、外圈自锁组件分别锁定内、外圈旋转机构;传送机械臂至待取物料位置拿取物料后返...
  • 本发明涉及一种可防止病菌扩散的医废处理设备,包括底板、收集装置、移动装置、机械臂、两个夹持装置、若干采集相机、控制系统;移动装置包括若干车轮、若干第一电机;若干车轮设置于底板下方,通过支撑架与底板连接;若干第一电机的转轴分别与若干车轮的转轴...
  • 本申请涉及一种垃圾池卸料口密封门,在垃圾卸料口上设置门板,采用牵引式提升机使所述门板翻转实现卸料口的打开可关闭,由于牵引式提升机的拉绳连结点距离支座更远,受力更加合理,相比于现有技术采用的油缸推力,牵引式提升机可以利用较小的牵引力提升门板,...
  • 本发明提供一种实验室用医疗废弃物处理装置,涉及医疗废弃物收集技术领域,包括:底座,所述底座的一侧安装一个电动马达,电动马达的角落处开设一组螺栓安装孔,底座的一侧安装一个活动连接的齿条,底座的上方位置安装一组隔离壳体,隔离壳体的内侧位置安装一...
  • 本申请公开了一种智慧物业服务垃圾处理装置,包括壳体、筒盖、连接机构、导液机构和承接筒,其中,壳体的内壁上设置有导流板;筒盖活动连接于壳体的顶端开口上;连接机构设置在壳体上,且连接机构与筒盖相连,用于驱动筒盖翻转开合。本申请实施例的智慧物业服...
  • 本发明公开了一种具备垃圾分类的垃圾桶,涉及固定废弃物处理技术领域,包括铝型材框架和四个垃圾桶本体,四个垃圾桶本体设置在铝型材框架的内部且呈矩形阵列摆放,铝型材框架的顶部固定连接有顶板,顶板的顶部固定连接有控制器,铝型材框架的外侧固定连接有侧...
  • 本申请公开了一种补偿框架,包括并排间隔设置的第一端框和第二端框、至少1个设置于所述第一端框的固定连接组件、至少1个设置于所述第二端框的导向组件、至少1设置于罐体的轴向补偿件,所述固定连接组件与所述罐体连接,所述轴向补偿件与所述罐体面对所述导...
  • 一种可升降玻璃钢储罐,包括球罐本体和升降装置,升降装置包括连接支腿和升降支腿,球罐本体与连接支腿连接,升降支腿包括外壳和设于外壳中的升降部,连接支腿套接在外壳的内腔中,且受升降部支撑,升降部包括升降块、凸轮、底块和控制杆,凸轮通过固定架与底...
  • 本发明公开了整体式防泄漏水箱结构及其组合式移动厕所,涉及移动厕所配套设备技术领域,解决传统移动厕所水箱易渗漏、结构强度低、维护困难及水箱与厕所适配性差的问题。水箱结构包括上盖、第一侧板、第二侧板和底板,侧板设加强筋,侧板间、上盖与侧板间、底...
  • 本申请公开了一种侧门开合驱动支撑装置,包括具有驱动杆的驱动支撑装置本体、滑动套,所述滑动套内部限定有滑动腔,所述驱动杆一端连接有滑动件,所述滑动件可滑动设置于所述滑动腔,所述滑动件沿径向插设有导向件,所述滑动套限定有至少1个沿轴向延伸的导向...
  • 本发明涉及激光切割机技术领域,并公开了20英尺集装箱装载激光切割机的装箱方式;通过将激光发生器、稳压器内置到激光切割机内部,以及将冷却水机和除尘器放置在抽拉式工作台上,有效利用了激光切割机自身的空间优势,不再需要为激光发生器、稳压器等部件独...
  • 本发明公开了一种集装箱控制方法、装置、终端设备和存储介质,属于集装箱控制领域,方法为:获取当前集装箱功率数据、当前集装箱储能功率、集装箱储能额定功率和当前集装箱微电网功率,以确定总集装箱调节功率;基于总集装箱调节功率和待控制集装箱的集装箱储...
  • 本发明属于粉体物料处理技术领域,尤其为一种筒仓分散一体化装置,包括料仓,所述料仓的一侧安装有输料管,所述输料管的外侧壁安装有气泵,所述输料管的底端裸露在所述料仓的外侧,所述输料管的顶端贯穿所述料仓的顶部外侧壁并延伸至所述料仓内,所述料仓的底...
  • 本发明涉及散货转运设备领域,尤其涉及一种设有智能降尘喷淋装置和智能下料的料斗,所述设有智能降尘喷淋装置和智能下料的料斗包括:料斗主体、立柱、出料口、滑轨、挡板、第一安装座、喷淋头、第一电机、第二电机、驱动杆、第三电机、传感器本体及雷达料位计...
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