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最新专利技术
  • 一种融合FuSa和SOTIF的动态安全边界控制方法及系统
    一种融合FuSa和SOTIF的动态安全边界控制方法及系统_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202610177045.9
    本发明涉及车辆安全技术领域，提供一种融合FuSa和SOTIF的动态安全边界控制方法及系统。该方法通过实时采集车辆内部功能安全状态参数与外部预期功能安全场景参数，计算得到综合风险评价值；将该综合风险评价值映射为车辆动态控制参数的约束条件，且约...
    2026-05-06
  • 一种基于云端路谱的车辆节能驾驶辅助系统及方法
    一种基于云端路谱的车辆节能驾驶辅助系统及方法_成都梦马云创科技有限公司_202610116392.0
    本发明涉及新能源汽车智能网联技术领域，特别是涉及一种基于云端路谱的车辆节能驾驶辅助系统及方法，包括车辆CAN总线、定位模块、油门执行机构、无线通信网络、车载智能控制器和云服务器。本发明通过基于高精地图与历史行驶数据生成道路坡度路谱模型，并结...
    2026-05-06
  • 基于多优先级决策的预测性巡航车速轨迹生成方法及系统
    基于多优先级决策的预测性巡航车速轨迹生成方法及系统_奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司_202610021557.6
    本发明属于车速轨迹规划与生成技术领域，尤其涉及基于多优先级决策的预测性巡航车速轨迹生成方法及系统。按照优先级从高到低，依次设置根据前车车速判定本车执行减速、基于交通信号灯状态判定本车执行加速、车辆自身安全性角度强制本车减速、判定匀速、车辆自...
    2026-05-06
  • 基于安全边界的自动驾驶车辆紧急避撞轨迹规划系统及方法
    基于安全边界的自动驾驶车辆紧急避撞轨迹规划系统及方法_厦门大学_202512057182.7
    基于安全边界的自动驾驶车辆紧急避撞轨迹规划系统及方法，涉及汽车智能安全与自动驾驶。通过构建三维安全边界稳定域模型，结合工况自适应的优化目标实现轨迹规划，具体步骤包括：采用五次多项式与梯形速度剖面进行轨迹与速度规划；建立动力学与轮胎模型，利用...
    2026-05-06
  • 一种风险预警方法及车辆
    一种风险预警方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610240851.6
    本申请提供了一种风险预警方法及车辆，应用于车辆安全技术领域。该方法包括：获取车辆内驾乘人员的姿态数据，在根据姿态数据确定驾乘人员处于预设姿态时确定预设姿态对应的预设车辆工况，在根据车辆的工况数据确定车辆处于预设车辆工况时，输出表征驾乘人员存...
    2026-05-06
  • 一种面向交通共融的自动驾驶车辆柔性警示方法及系统
    一种面向交通共融的自动驾驶车辆柔性警示方法及系统_西安邮电大学_202610117102.4
    本发明公开了一种面向交通共融的自动驾驶车辆柔性警示方法及系统，属于自动驾驶车辆柔性警示技术领域。本发明依据自车速度、转向角与规划路径构建同形走廊并建立统一时空参照；在该范围内以摄像头检测行人/骑行者/机动车，结合车道线、路缘、斑马线与几何先...
    2026-05-06
  • 基于多方位感知的无人驾驶动态防碰撞预警算法
    基于多方位感知的无人驾驶动态防碰撞预警算法_厦门戴尔乐科技股份有限公司_202610046613.1
    本发明涉及交通预警控制技术领域，公开了一种基于多方位感知的无人驾驶动态防碰撞预警算法，包括：获取自车周侧障碍物的运动参数并提取其所在位置的车道线切线矢量；解算障碍物实时运动矢量相对于车道线切线矢量的航向偏差角；利用航向偏差角对形变增益实施非...
    2026-05-06
  • 车辆
    车辆_丰田自动车株式会社_202511483071.6
    本公开涉及一种车辆，包含：辅助部，在车辆为驾驶辅助模式的情况下，基于通过目标物识别部对目标物的识别结果，进行辅助车辆的加减速及转向的至少其中一者的辅助处理；以及显示控制部，在车辆为辅助部不进行辅助处理的手动驾驶模式的情况下，使显示部显示由目...
    2026-05-06
  • 多设备协同交互系统以及多设备协同交互方法
    多设备协同交互系统以及多设备协同交互方法_西安天珑通讯科技有限公司_202511735493.8
    本申请公开了一种多设备协同交互系统以及多设备协同交互方法，其中，多设备协同交互系统包括：获取模块、连接模块、识别模块以及交互模块，获取模块用于获取车辆的多种行驶数据；连接模块分别与获取模块以及至少一台智能移动终端连接；识别模块与连接模块连接...
    2026-05-06
  • 自动驾驶车辆控制系统及车辆
    自动驾驶车辆控制系统及车辆_北京三快在线科技有限公司_202411496939.1
    本公开提供了一种自动驾驶车辆控制系统及车辆，涉及车辆控制技术领域。该自动驾驶车辆控制系统包括自动驾驶模块和应急模块；在自动驾驶模块的程序出现预设故障时向应急模块发送降级信号且不生成核心转储，预设故障为需生成核心转储的故障；应急模块接收自动驾...
    2026-05-06
  • 基于多模态增量学习与动态安全验证的行为预判控制系统
    基于多模态增量学习与动态安全验证的行为预判控制系统_润芯微科技(江苏)有限公司_202610378806.7
    本发明公开了基于多模态增量学习与动态安全验证的行为预判控制系统，涉及车辆智能驾驶控制技术领域，其技术方案要点是：包括数据采集模块、图构建模块、多模态增量学习模块、动态安全验证模块、安全执行模块、冗余控制模块和学习闭环模块；所述系统基于多模态...
    2026-05-06
  • 匝道场景下的车辆选道方法及车辆
    匝道场景下的车辆选道方法及车辆_岚图汽车科技股份有限公司_202610283811.X
    本申请公开了一种匝道场景下的车辆选道方法及车辆，所述方法包括：根据导航路径信息和道路拓扑信息，从导航终点路段向车辆当前路段搜索车道序列，得到反向车道序列集合；计算反向车道序列集合中各反向车道序列的综合代价，并确定综合代价最小的目标反向车道序...
    2026-05-06
  • 驾驶规控方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    驾驶规控方法、装置、设备及计算机可读存储介质_浙江极氪智能科技有限公司_202610247753.5
    本申请公开了一种驾驶规控方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及驾驶规控技术领域，获取车辆的采集环境数据，根据采集环境数据进行多模态数据处理得到预测规控状态；根据预测规控状态和预设驾驶规控模型确定最优规控策略，以基于最优规控策略对车辆进行...
    2026-05-06
  • 车辆控制方法及车辆
    车辆控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610207096.1
    本公开涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆控制方法及车辆。所述方法包括：获取车辆的状态数据以及车辆周围的环境数据；利用预先训练过的扭矩预测模型，根据所述状态数据确定预测扭矩峰值；利用预先训练过的地形识别模型，根据所述环境数据确定地形阻力参数；...
    2026-05-06
  • 信息处理装置
    信息处理装置_丰田自动车株式会社_202511463921.6
    本发明的课题在于提供一种能够适当地评价车辆中的故障风险等级的信息处理装置。信息处理装置搭载于车辆上。信息处理装置具备处理电路和存储装置。处理电路以既定的周期从车辆获取与车辆的浸水量具有相关性的数据即雨刮器的工作次数。处理电路基于雨刮器的工作...
    2026-05-06
  • 挂车的几何尺寸和行驶方向自动估计方法及车辆系统
    挂车的几何尺寸和行驶方向自动估计方法及车辆系统_福建速豹动力科技有限公司_202610132809.2
    本发明提供了挂车的几何尺寸和行驶方向自动估计方法及车辆系统；其中，在挂车的几何尺寸和行驶方向自动估计方法中，不仅无需任何挂车型号或尺寸先验信息，即可对任意尺寸的挂车实现几何尺寸和行驶方向自动估计，还在估计过程中通过收敛条件实现多轮迭代，使得...
    2026-05-06
  • 车辆的加速度确定方法、装置、设备及可读存储介质
    车辆的加速度确定方法、装置、设备及可读存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202610137297.9
    一种车辆的加速度确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法中，通过获取车速调节模块输出的车速控制信号，根据所述车速控制信号确定第一加速度，其中，所述车速控制信号包括车速调节模块对应的加速度集合，所述第一加速度为所述加速度集合中的最小值...
    2026-05-06
  • 轮毂电机驱动车辆的纵向车速估算方法和装置
    轮毂电机驱动车辆的纵向车速估算方法和装置_拿森智能科技(浙江)股份有限公司_202610213530.7
    本发明提供了一种轮毂电机驱动车辆的纵向车速估算方法和装置，涉及纵向车速估算的技术领域，包括：实时采集车辆四轮轮速并排序，判断车辆是否处于制动工况，基于工况选择对应轮速基准计算初始轮速差值；将该差值与对应门限值比对，按需对目标车轮进行扭矩动态...
    2026-05-06
  • 一种辅助驾驶系统驾驶员运动脱离的检测方法及系统
    一种辅助驾驶系统驾驶员运动脱离的检测方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202610040722.2
    本发明公开了一种辅助驾驶系统驾驶员运动脱离的检测方法及系统，属于辅助驾驶系统技术领域，方法包括：通过调整后的DMS摄像头和OMS摄像头采集方向盘区域的实时图像，将实时图像输入训练后的视觉模型，经视觉模型对实时图像进行融合处理，得到视觉判断结...
    2026-05-06
  • 驾驶员状态监测方法及车辆
    驾驶员状态监测方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610314677.5
    本申请涉及一种驾驶员状态监测方法及车辆，属于智能座舱技术领域；该方法首先获取驾驶员的生理特征，基于驾驶员的生理特征，判断驾驶员的状态是否为异常状态；若判定驾驶员的状态为异常状态，则获取驾驶员的驾驶任务以及道路信息；判断驾驶员以异常状态在道路...
    2026-05-06
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