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最新专利技术
  • 承载组件、车辆底架及轨道车辆
    承载组件、车辆底架及轨道车辆_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202610037681.1
    本公开提供了一种承载组件、车辆底架及轨道车辆，涉及轨道车辆技术领域，承载组件适用于将转向架安装至车辆底架，包括两个横梁，至少一对横向减振安装座，至少一对垂向减振安装座及两个纵梁；两个横梁沿车辆纵向间隔设置，每个横梁包括承载段和连接于承载段两...
    2026-04-30
  • 地板、机车司机室及机车
    地板、机车司机室及机车_中车大同电力机车有限公司_202610316333.8
    本申请公开一种地板、机车司机室及机车，地板包括骨架、蒙皮和隔音板。骨架包括多个边梁、多个纵梁和多个横梁，多个边梁首尾连接形成框架，各纵梁连接在任意两个边梁之间，边梁与纵梁之间和/或相邻的纵梁之间连接有至少一个横梁。骨架沿Z轴方向的两侧分别连...
    2026-04-30
  • 一种车体及轨道车辆
    一种车体及轨道车辆_中车唐山机车车辆有限公司_202610080033.4
    本申请实施例中提供了一种车体及轨道车辆，车体由第一侧墙上边梁、第一底架边梁、第一窗立柱和第一窗斜梁组成围合形成大窗口；由第一侧墙上边梁、第一底架边梁、相邻第一窗斜梁组成围合形成小窗口，整体呈现中心对称、多窗格的立面效果；第一窗立柱和第一窗斜...
    2026-04-30
  • 一种基于钢轨导向的车底快速巡检机器人系统
    一种基于钢轨导向的车底快速巡检机器人系统_南京景曜智能科技有限公司_202610261020.7
    本申请公开了一种基于钢轨导向的车底快速巡检机器人系统，涉及车辆巡检领域，包括：移动机器人以及集成于移动机器人上的快扫采集模块、供电模块、通信传输模块、运动控制模块、高速定位模块以及至少部分集成于移动机器人上的智能分析模块；移动机器人用于在两...
    2026-04-30
  • 一种有动力质量车、储能系统及储能方法
    一种有动力质量车、储能系统及储能方法_中国天楹股份有限公司_202610057361.2
    本发明公开了一种有动力质量车、储能系统及储能方法，涉及储能装置技术领域，包括质量车本体，所述质量车本体上连接电源组件和若干车体挂钩，车体挂钩铰接于质量车本体上，车体挂钩一侧的挂钩凹面和另一侧的抵接面，电源组件电性连接于抵接组件，抵接组件挡设...
    2026-04-30
  • 全自动轨道线路涂油小车
    全自动轨道线路涂油小车_江西交通职业技术学院_202310375882.9
    本发明公开了全自动轨道线路涂油小车，属于轨道检修技术领域, 车架，安装在车架底部的多个行走组件，其具有支座和铰接在支座上的行走轮，行走轮一侧设有驱动机构，安装在车架底部两侧的涂油作业装置，其具有清扫组件、螺母清理组件、螺母拆装组件、扣件拆装...
    2026-04-30
  • 一种用于物资搬运的轨道车辆及其控制方法
    一种用于物资搬运的轨道车辆及其控制方法_通号工程局集团有限公司_202511848407.4
    本发明提供了一种用于物资搬运的轨道车辆及其控制方法，轨道车辆包括车体和活动挡板，车体上有控制组件和监控组件；多个活动挡板分设于车体两侧并与车体形成了放置待运输件的放置位，控制方法包括：初始化视觉信息采集装置及激光雷达；通过控制组件控制运输装...
    2026-04-30
  • 机车客车车辆、列车电子电气架构升级的技术方法及系统
    机车客车车辆、列车电子电气架构升级的技术方法及系统_陈建明_202211297476.7
    本发明机车客车车辆、列车电子电气架构升级的技术方法及系统，通过模块化和融合分布式功能形成域集中控制的电子电气架构，或通过区域内功能型控制器集成入区域控制器和进一步跨域融合形成中央处理单元+区域控制器构成的电子电气架构，新架构具备灵活扩展性和...
    2026-04-30
  • 一种道岔捣固车步进式电传系统
    一种道岔捣固车步进式电传系统_株洲时代电子技术有限公司_202511791999.0
    本申请公开了一种道岔捣固车步进式电传系统，四象限整流器将接触网单相交流电或内燃发电机组三相交流电整流为中间回路直流电，为牵引逆变模块和辅助逆变模块供电。牵引逆变模块为牵引电机供电，牵引电机采用永磁牵引电机，辅助逆变模块为辅助负载供电。网络控...
    2026-04-30
  • 一种接驳式客运地面缆车系统
    一种接驳式客运地面缆车系统_北京起重运输机械设计研究院有限公司_202512013185.0
    本申请涉及客运地面缆车技术领域，特别涉及一种接驳式客运地面缆车系统。本申请将缆车线路分为上下两个坡度不同的区段，每个区段内分别设置一个车厢，通过两个车厢的联动运行方式，在不采用特殊附加技术条件下，显著提升了客运地面缆车地形适应能力，并且系统...
    2026-04-30
  • 一种具备异常告警及告警信息同步回传的站台升降防护系统
    一种具备异常告警及告警信息同步回传的站台升降防护系统_江苏汇鑫电力科技有限公司_202610258763.9
    本发明涉及站台升降防护系统技术领域，且公开了一种具备异常告警及告警信息同步回传的站台升降防护系统，解决了现有站台升降防护系统使用效果不好的问题，其包括升降阻拦防护设备、综合控制室、AI智能控制器和手持式移动终端，升降阻拦防护设备由若干主机体...
    2026-04-30
  • 车辆控制方法、系统及电子设备
    车辆控制方法、系统及电子设备_纽劢科技(上海)有限公司_202610360881.0
    本申请公开了一种车辆控制方法、系统及电子设备，该方法包括：端到端模型模块依据行驶感知信息输出感知结果信息，包括道路特征标识信息、障碍物感知信息、自车规划轨迹信息，并输出至对应模块；障碍物后融合模块根据障碍物感知信息等信息得到障碍物后融合信息...
    2026-04-30
  • 一种纵断面工况下的自动驾驶车辆纵横向协同控制方法
    一种纵断面工况下的自动驾驶车辆纵横向协同控制方法_北京工业大学_202610289088.6
    本发明公开了一种纵断面工况下的自动驾驶车辆纵横向协同控制方法，涉及自动驾驶与智能网联汽车控制技术领域。该方法通过传感器系统获取道路纵断面坡度、车道几何及前车状态信息；基于前车距离与双阈值的比较判定巡航或跟驰模式，并引入滞回机制避免频繁切换；...
    2026-04-30
  • 一种融合环境特征和空间注意力机制的自动驾驶运动决策方法
    一种融合环境特征和空间注意力机制的自动驾驶运动决策方法_北京航空航天大学_202610226566.9
    本发明提出了一种融合环境特征和空间注意力机制的自动驾驶运动决策方法。该方法主要分为以下三个部分，首先，获取环境信息，经编码处理后生成环境特征向量；获取交通参与者的原始状态信息，基于环境信息构建环境影响因子，修正原始状态信息中运动学特征，进而...
    2026-04-30
  • 一种自动驾驶汽车协同避撞方法、系统及装置
    一种自动驾驶汽车协同避撞方法、系统及装置_江西水利电力大学_202610204893.4
    本发明公开一种自动驾驶汽车协同避撞方法、系统及装置，涉及汽车避撞技术领域，该方法包括自动驾驶汽车采集紧急场景下的当前数据；将当前数据分别输入至预先生成的模糊决策单元和深度学习决策单元中，模糊决策单元基于模糊规则库，计算决策结果的模糊隶属度，...
    2026-04-30
  • 一种基于最小风险策略的无人驾驶车辆控制方法及系统
    一种基于最小风险策略的无人驾驶车辆控制方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202610060499.8
    本发明公开了一种基于最小风险策略的无人驾驶车辆控制方法及系统，车辆发生电子元器件或软件故障时，结合故障类别以及对自动驾驶的影响程度，划分不同风险等级，制定多种MRM执行策略；通过定义多种MRM执行策略和与各模块的联动机制，能够在自动驾驶系统...
    2026-04-30
  • 基于世界模型的自组织轻量化端到端自动驾驶控制方法及系统
    基于世界模型的自组织轻量化端到端自动驾驶控制方法及系统_同济大学_202511875623.8
    本公开涉及智能驾驶与机器学习技术领域，尤其涉及一种基于世界模型的自组织轻量化端到端自动驾驶控制方法及系统，用于解决自动驾驶因计算力有限而模型推理存在时延且准确性和实时性下降的问题。所述方法通过将训练学生模型联合教师模型进行两次训练，在第一次...
    2026-04-30
  • 行驶轨迹预测方法、装置、设备及存储介质
    行驶轨迹预测方法、装置、设备及存储介质_北京轻舟智航智能技术有限公司_202411432111.X
    本申请提出一种行驶轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于到达T0时刻，确定待预测车辆在所述T0时刻的动力学参数；根据所述动力学参数和所述待预测车辆满足预设条件的多个历史轨迹点，计算所述待预测车辆在T1时刻的初始预测轨迹点；根...
    2026-04-30
  • 基于六感触觉的驾驶力反馈分布控制系统及方法
    基于六感触觉的驾驶力反馈分布控制系统及方法_年轻的朋友们(北京)科技控股有限公司_202610165210.9
    本发明公开了基于六感触觉的驾驶力反馈分布控制系统及方法，涉及领域；包括：环境感知模块，环境感知模块用于采集车辆周围障碍物信息与道路信息，并输出环境威胁系数；驾驶员状态监测模块，驾驶员状态监测模块用于检测驾驶员手部位置、握力及视线方向，计算驾...
    2026-04-30
  • 一种触觉反馈系统、方法及其在车辆交互中的应用
    一种触觉反馈系统、方法及其在车辆交互中的应用_汪波_202511960073.X
    本申请提供的一种触觉反馈系统、方法及其在车辆交互中的应用，涉及触觉反馈技术领域，包括：配置触觉反馈系统整体架构，设置中央触觉控制单元HCU，基于中央触觉控制单元HCU配置异构数据源接口，并获取标准化输入数据集合，基于异构数据源接口集成车载控...
    2026-04-30
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