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最新专利技术
  • 机器人动作轨迹执行方法、装置、可读存储介质及机器人
    机器人动作轨迹执行方法、装置、可读存储介质及机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511940787.4
    本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人动作轨迹执行方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。本申请中的机器人与外接工作站之间建立有通信连接；所述机器人获取所述外接工作站生成的目标动作轨迹；其中，所述目标动作轨迹为待所述机器人执行的动作轨...
    2026-05-02
  • 船体表面用机械臂路径规划方法、装置、设备、介质及程序
    船体表面用机械臂路径规划方法、装置、设备、介质及程序_四川大学锦江学院_202511898630.X
    本发明涉及机械臂技术领域，提供一种船体表面用机械臂路径规划方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：构建机械臂的运动学模型；采集船体表面环境数据，识别障碍物并得到障碍区域；初始化粒子群优化算法参数并执行迭代更新，当k
    2026-05-02
  • 一种基于墙面视觉特征识别的抹灰路径自适应规划方法及系统
    一种基于墙面视觉特征识别的抹灰路径自适应规划方法及系统_中建八局第三建设有限公司_202511895084.4
    本发明涉及智能建造与机器人技术领域，公开了一种基于墙面视觉特征识别的抹灰路径自适应规划方法。本发明旨在解决现有自动化抹灰设备智能化程度不足，无法主动感知并适应包含不平整、障碍物及转角等复杂特征的真实墙面环境的技术问题。获取并生成待抹灰墙面的...
    2026-05-02
  • 启发式机械臂路径规划方法、装置、机械臂及存储介质
    启发式机械臂路径规划方法、装置、机械臂及存储介质_新疆农业大学_202511895051.X
    本申请涉及机器学习技术领域，尤其涉及一种启发式机械臂路径规划方法、装置、机械臂及存储介质，该方法包括：获取路径规划数据；将所述路径规划数据输入语义分割模型中，通过所述语义分割模型的顺序残差模块进行特征提取，得到第一特征；通过所述语义分割模型...
    2026-05-02
  • 一种基于深度强化学习的水下机器人目标抓取控制方法
    一种基于深度强化学习的水下机器人目标抓取控制方法_南通大学_202511823264.1
    本发明提供了一种基于深度强化学习的水下机器人目标抓取控制方法，属于机器人控制技术领域。解决了现有水下机器人系统在强非线性、恶劣环境的复杂水下作业场景中，普遍存在抗干扰能力薄弱、鲁棒性欠佳及实时动态响应滞后，难以满足精准、稳定的目标抓取任务需...
    2026-05-02
  • 一种基于意图估计的空间机械臂多模态操控方法及系统
    一种基于意图估计的空间机械臂多模态操控方法及系统_中国航天科技创新研究院_202511780413.0
    本发明提供了一种基于意图估计的空间机械臂多模态操控方法及系统，获取多模态信息；对所述注视点数据进行预处理和动态概率建模，识别操作者的目标区域意图，确定二维注视点坐标，并将二维注视点坐标与空间深度信息融合后映射为机械臂基坐标系下的三维目标坐标...
    2026-05-02
  • 三维空间的物料抓取方法、抓取装置以及车辆的装配系统
    三维空间的物料抓取方法、抓取装置以及车辆的装配系统_北京车和家汽车科技有限公司_202411466396.9
    本申请公开了一种三维空间的物料抓取方法、抓取装置以及车辆的装配系统，涉及工艺控制技术领域。包括：根据物料的图像，确定物料的二维坐标；将传感臂从第一位置伸向物料直至与物料接触，以获取与物料接触时的第二位置；根据第一位置和第二位置，确定物料在与...
    2026-05-02
  • 一种连续型机器人关节可逆锁合装置及其使用方法
    一种连续型机器人关节可逆锁合装置及其使用方法_大连理工大学_202610364737.4
    一种连续型机器人关节可逆锁合装置及其使用方法，属于机器人技术领域，该锁合装置包括中空连杆、变刚度关节、气管，变刚度关节包括万向节、波纹管内壁、柔性加热层、变刚度层。两中空连杆通过万向节连接，波纹管内壁连接于万向节两端中空连杆侧面，包裹万向节...
    2026-05-02
  • 一种自助票务终端用智能机械手
    一种自助票务终端用智能机械手_首邑智能科技(福州)有限公司_202610307858.5
    本发明公开了机械手技术领域的一种自助票务终端用智能机械手，包括框架，所述框架内腔安装有横移机构，所述横移机构的位移部上设置有旋转机构，所述旋转机构上安装有升降机构，所述升降机构的位移部安装有夹取构件；通过横移机构、旋转机构、升降机构以及夹取...
    2026-05-02
  • 柔性仿生肌肉复合体及其控制方法、驱动模块和机器人
    柔性仿生肌肉复合体及其控制方法、驱动模块和机器人_上海今日芯动科技有限公司_202610385077.8
    本申请公开了一种柔性仿生肌肉复合体及其控制方法、驱动模块和机器人，属于仿生机器人技术领域。复合体包括：多根条状构件，至少在电场激励下的形变行为具有各向异性；包括第一构件组和第二构件组，第一构件组的轴向刚度高于第二构件组；第一构件组与第二构件...
    2026-05-02
  • 一体式人工气动肌肉-韧带及其制备方法
    一体式人工气动肌肉-韧带及其制备方法_江南大学_202610379240.X
    本发明涉及仿生驱动与软体机器人技术领域，公开一体式人工气动肌肉‑韧带及其制备方法。该一体式人工气动肌肉‑韧带包括形成可充气腔体的弹性中空管及其外周的纤维编织约束层，肌肉段为管状编织结构；编织纱线在同一次编织过程中不断线连续延伸形成不含弹性中...
    2026-05-02
  • 一种由湿度驱动的软体致动器及其制备方法
    一种由湿度驱动的软体致动器及其制备方法_东南大学_202610232639.5
    本发明公开了一种由湿度驱动的软体致动器及其制备方法，该致动器以图案化黑色聚酰亚胺(polyimide，PI)膜为基底，复合二维过渡金属碳化物Ti3C2Tx(MXene)/支链淀粉(Amylopectin)&直链淀粉(Amylose)/碳纳米...
    2026-05-02
  • 基于多源感知的交互控制方法、装置、设备及介质
    基于多源感知的交互控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202610253743.2
    本发明涉及智能决策技术领域，可应用于金融科技及医疗健康等业务场景中，公开了一种基于多源感知的交互控制方法、装置、设备及介质，包括：采集作业环境中的多源异构感知数据并进行预处理，生成标准化感知数据集；基于标准化感知数据解析交互对象的当前状态信...
    2026-05-02
  • 一种物体抓取方法和装置
    一种物体抓取方法和装置_北京智源人工智能研究院_202610190725.4
    本发明提供一种物体抓取方法和装置，涉及人工智能技术领域，该方法包括：获取空间轨迹；从空间轨迹中确定出起点位置对应的第一三维坐标、终点位置对应的第二三维坐标以及位于起点位置与终点位置之间的途径位置所对应的第三三维坐标；基于第一三维坐标以及第二...
    2026-05-02
  • 一种基于多感知信息的堆垛机器人高精度定位方法
    一种基于多感知信息的堆垛机器人高精度定位方法_远峰高端装备(苏州)有限公司_202512032288.1
    本发明公开了一种基于多感知信息的堆垛机器人高精度定位方法，包括：通过伺服闭环控制系统驱动机械臂组合，带动抓取盘从起始位置拾取一个具有长度延伸方向的目标构件。根据起始位置和设定目标位置，生成机械臂的初始位姿控制信息。通过激光测距传感器采集目标...
    2026-05-02
  • 基于视觉感知的仿生机器人面部表情同步方法、装置、设备及介质
    基于视觉感知的仿生机器人面部表情同步方法、装置、设备及介质_数字华夏(深圳)科技有限公司_202610370599.0
    本申请公开了基于视觉感知的仿生机器人面部表情同步方法、装置、设备及介质，涉及人机交互技术领域，包括：控制目标仿生机器人执行用于实现预设期望机器人面部表情的目标表情控制指令，并捕捉机器人的机器人视觉面部表情；基于机器人视觉面部表情和预设期望机...
    2026-05-02
  • 一种用于铁轨巡检设备的多功能抓取机械臂及其使用方法
    一种用于铁轨巡检设备的多功能抓取机械臂及其使用方法_中铁上海工程局集团华海工程有限公司_202610370293.5
    本申请涉及铁路巡检技术领域，提供一种用于铁轨巡检设备的多功能抓取机械臂及其使用方法，机械臂包括基座、机械臂主体和多功能末端执行器，多功能末端执行器具有末端转换器，其上通过两套独立的摆动连杆机构分别安装有自适应柔性夹爪和真空吸盘，可根据异物类...
    2026-05-02
  • 一种用于柔性下肢外骨骼的控制方法及柔性下肢外骨骼
    一种用于柔性下肢外骨骼的控制方法及柔性下肢外骨骼_北京若途智行科技有限公司_202610343524.3
    本发明涉及一种用于柔性下肢外骨骼的控制方法，属于可穿戴机器人技术领域，包括获取物理信号组和生理信号组；构建包括刚度估计量和步态相位信息的特征向量；将特征向量分别输入两个预测模型以获得候选控制输出，并通过融合模块生成控制量；判断传动材料是否处...
    2026-05-02
  • 一种用于温室果蔬采摘的履带仿人机器
    一种用于温室果蔬采摘的履带仿人机器_南京农业大学_202610330656.2
    本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于温室果蔬采摘的履带仿人机器，该履带仿人机器包括移动底盘，所述移动底盘的上端装配有躯干组件，所述躯干组件的上端装配有头部组件，所述躯干组件的两侧均装配有多关节臂组件，还包括：多个采摘底座组件，多个所述...
    2026-05-02
  • 一种智能辅助上肢动作的外骨骼机器人
    一种智能辅助上肢动作的外骨骼机器人_楚创谷(武汉)人力资源有限公司_202610328933.6
    本发明涉及外骨骼机器人技术领域，且公开了一种智能辅助上肢动作的外骨骼机器人，包括主体，主体的顶部固定连接有两个驱动架。本发明通过折叠气囊的展开和多个T形杆的分散支撑，将绑带与手臂之间所形成的剪切压力进行分散和缓冲，进而能够减少手臂运动时因驱...
    2026-05-02
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