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最新专利技术
  • 一种六关节机器人伺服闭环控制系统
    一种六关节机器人伺服闭环控制系统_山东星辉液压设备有限公司_202610289881.6
    本申请公开了一种六关节机器人伺服闭环控制系统，涉及控制分析技术领域，其包括评估模块，用于对机器人运动状态数据进行关节动态载荷评估，得到关节动态载荷数据，基于关节动态载荷数据对运动环境外部干扰数据进行力矩失衡结构分解，得到外部干扰力矩失衡分解...
    2026-04-24
  • 一种机器人关节电机同步控制系统
    一种机器人关节电机同步控制系统_道氪云(上海)科技有限公司_202610289262.7
    本发明公开了一种机器人关节电机同步控制系统，属于机器人控制系统领域，包括电机同步控制单元、振动主动抑制模块、磨损评估与应对模块以及预测模块；电机同步控制单元用于生成机器人关节电机的同步驱动指令，以实现多个关节的协调运动；振动主动抑制模块用于...
    2026-04-24
  • 一种机器人运动控制方法、控制系统、介质及产品
    一种机器人运动控制方法、控制系统、介质及产品_上海朗尚传感技术有限公司_202610288861.7
    一种机器人运动控制方法、控制系统、介质及产品，涉及机器人运动控制领域。实施本申请，控制系统构建机器人数字孪生模型，确定机器人执行电机驱动指令的理论运动响应数据，同时通过设备采集机器人执行电机驱动指令的实际运动状态数据。控制系统将实际运动状态...
    2026-04-24
  • 磁流变仿生刚毛触垫及抓取机械手、抓取控制方法
    磁流变仿生刚毛触垫及抓取机械手、抓取控制方法_河南科技大学_202610281070.1
    本发明涉及具有指状件夹头的机械手技术领域，尤其涉及磁流变仿生刚毛触垫及抓取机械手、抓取控制方法。本发明的磁流变仿生刚毛触垫将基于刚毛结构而被动产生的范德华力与磁流变液能够发生快速状态变化的特性进行有机结合，借助于磁流变液的特性实现对仿生刚毛...
    2026-04-24
  • 一种轮腿自适应力位耦合控制方法、系统、介质和设备
    一种轮腿自适应力位耦合控制方法、系统、介质和设备_山东交通学院_202610280018.4
    本发明公开了一种轮腿自适应力位耦合控制方法、系统、介质及设备，涉及机器人控制领域，包括对双轮腿‑单臂机器人的机械臂在移动时产生的交互力和力矩进行实时估计，确定机械臂运动产生的扰动补偿量；基于躯干动力学模型，结合扰动补偿量，确定躯干姿态的实际...
    2026-04-24
  • 基于人形机器人的老年护理系统及方法
    基于人形机器人的老年护理系统及方法_常州星宇车灯股份有限公司_202610276447.4
    本发明公开了一种基于人形机器人的老年护理系统及方法，属于机器人领域。老年护理方法包括：S1、机器人系统启动后，构建环境地图，并授权激活人脸识别和声纹识别功能；S2、机器人采集视觉数据、听觉数据、触觉数据和健康体征数据，并对上述数据进行特征融...
    2026-04-24
  • 一种基于机器视觉的井下用高精度机器人控制方法及系统
    一种基于机器视觉的井下用高精度机器人控制方法及系统_湖北天腾重型机械股份有限公司_202610259840.2
    本发明属于矿山机械自动化控制技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的井下用高精度机器人控制方法及系统，其方法包括：通过稀疏光流算法追踪特征点，利用特征点运动方向角的离散程度计算视觉流场一致性置信度，以滤除井下粉尘干扰；结合该视觉流场一致性置信度...
    2026-04-24
  • 集成语音识别的智能服务机器人系统
    集成语音识别的智能服务机器人系统_四川银企助力科技有限公司_202610247521.X
    本发明涉及智能机器人听觉感知与语音交互技术领域，具体为集成语音识别的智能服务机器人系统；包含多维数据采集、动态仿真处理及信号耦合判决模块；系统通过同步获取声学信号与运动学遥测数据，构建标准语义特征；其核心是结合运动状态对标准特征进行声学信道...
    2026-04-24
  • 一种多机械臂路径规划方法、存储介质及检测设备
    一种多机械臂路径规划方法、存储介质及检测设备_苏州维嘉科技股份有限公司_202610246879.0
    本发明涉及一种多机械臂路径规划方法、存储介质及检测设备，多机械臂路径规划方法，包括：区域划分：根据机械臂数量将作业区域划分为若干子区域，每一子区域配置一个机械臂，所有机械臂同步启动作业；起始点选择：获取每一子区域内所有目标点的坐标信息，基于...
    2026-04-24
  • 人型机器人的工业应用控制方法及系统
    人型机器人的工业应用控制方法及系统_华盛控智能科技(广东)有限公司_202610246545.3
    本发明的人型机器人的工业应用控制方法及系统, 方法包括：S1 : 通过视觉传感器、力觉传感器和触觉传感器分别采集环境图像信号、末端受力信号和接触压力分布信号；S2 : 将环境图像信号、末端受力信号与任务指令信号共同输入至AI任务理解模块，生...
    2026-04-24
  • 一种基于关节模组高精度多轴协同控制方法
    一种基于关节模组高精度多轴协同控制方法_江苏意优机器人科技有限公司_202610237655.3
    本发明涉及关节模组控制技术领域，该一种基于关节模组高精度多轴协同控制方法，包括步骤一，关节模组通信连接；步骤二，高速通讯；步骤三，二次协同规划；步骤四，节点同步；步骤五，快速同步停机；本发明的同步性能高，可以达到us级别的协同控制，关节之间...
    2026-04-24
  • 一种布料识别机器人
    一种布料识别机器人_深圳市立衡新材料科技有限公司_202610235835.8
    本发明公开了一种布料识别机器人，涉及布料识别技术领域。其包括壳体、触控显示屏、操作按键、保护盖、定位组件、识别组件及AI处理器，AI处理器集成算法处理模块。定位组件通过定位框、弹性压片与边缘对齐传感器实现布料稳定精准定位；识别组件采集图像后...
    2026-04-24
  • 基于具身智能体的车灯装配方法
    基于具身智能体的车灯装配方法_常州星宇车灯股份有限公司_202610226022.2
    本发明涉及车灯装配技术领域，尤其涉及一种基于具身智能体的车灯装配方法，包括：对机械手上的相机以及Eye‑in‑Hand模式下的手眼进行标定；获取相机采集的车灯物料图像，经构建的分割网络得到车灯各物料区域的位置，通过排序算法确定各物料区域的优...
    2026-04-24
  • 基于人类行为数据的机器人学习数据处理方法及装置
    基于人类行为数据的机器人学习数据处理方法及装置_上海云骥智行智能科技有限公司_202610212829.0
    本申请实施例提供一种基于人类行为数据的机器人学习数据处理方法及装置，方法包括：将多源异构的人类行为数据转换为统一的中间行为表示，中间行为表示以关键点位姿描述人类操作意图；基于目标机器人本体的运动学模型和动力学模型，将中间行为表示映射为机器人...
    2026-04-24
  • 人工智能协同工业机器人的高精度装配路径规划方法
    人工智能协同工业机器人的高精度装配路径规划方法_山东飞象信息科技有限公司_202610210251.5
    本发明涉及一种人工智能协同工业机器人的高精度装配路径规划方法，本发明将装配系统高维构型空间的路径规划替换成不考虑工业机器人相互碰撞情况下的工业机器人低维构型空间的多组路径规划，然后再迭代的搜索并检测候选路径之间的冲突，利用低代价的候选路径替...
    2026-04-24
  • 基于多模态信息融合的动态流水线物体抓取方法及系统
    基于多模态信息融合的动态流水线物体抓取方法及系统_华中科技大学_202610207461.9
    本发明公开了一种基于多模态信息融合的动态流水线物体抓取方法及系统，属于工业机器人抓取控制技术领域，包括：同步采集动态流水线的视觉信息、机器人的关节运动信息及灵巧手指端的触觉信息，获得标准化多源信息数据集；构建粗抓取动作生成子模型与精细抓取动...
    2026-04-24
  • 一种基于人机协作示教轨迹路的机器人高精度柔顺控制方法及系统
    一种基于人机协作示教轨迹路的机器人高精度柔顺控制方法及系统_深圳墨影科技有限公司_202610202691.6
    本发明提出了一种基于人机协作示教轨迹路的机器人高精度柔顺控制方法及系统。属于机器人智能控制、人机协作与机器学习交叉技术领域。所述方法包括：通过人机协作示教操作，采集示教数据，并进行结构化处理，生成结构化示教轨迹库；根据所述结构化示教轨迹库中...
    2026-04-24
  • 机器人关节模组的力矩控制方法、装置、设备及介质
    机器人关节模组的力矩控制方法、装置、设备及介质_广东天机智能系统有限公司_202610202363.6
    本发明公开了一种机器人关节模组的力矩控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取机器人关节模组的控制指令，并根据获取的控制指令确定机器人的目标控制模式，若为位置控制模式，则通过位置控制模块对位置指令进行处理，生成第一速度指令，并通过速度控...
    2026-04-24
  • 一种灵巧手
    一种灵巧手_北京星动纪元科技有限公司_202610190758.9
    本发明公开一种灵巧手，包含至少一个手指，包括：角度传感器，设置于灵巧手的手指的各关节处，以用于检测相应关节的屈伸角度，形成关节检测角度；通信模块，设置在灵巧手上，至少用于向灵巧手支架发送关节检测角度，和/或，接收来自灵巧手支架的机械参考角度...
    2026-04-24
  • 面向人形机器人的多智能体协作方法及系统
    面向人形机器人的多智能体协作方法及系统_北京邮电大学_202610168362.4
    本申请提供了一种面向人形机器人的多智能体协作方法及系统，属于多智能体协同领域，该方法包括：响应于接收到自然语言描述的目标任务，对目标任务进行解析，得到子任务序列；基于子任务序列中各个子任务的类型确定结构化子任务序列和机器人角色分配策略；将结...
    2026-04-24
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