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最新专利技术
  • 一种蛇形机器人的控制方法、设备、介质及程序产品
    一种蛇形机器人的控制方法、设备、介质及程序产品_国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司_202511824125.0
    本发明涉及机器人技术领域，具体提供了一种蛇形机器人的控制方法、设备、介质及程序产品，方法包括：基于蛇形机器人的动力学模型和跟踪误差，构建蛇形机器人的跟踪误差动力学模型；引入非线性函数和分数阶微分，构造非线性分数阶滑模面；基于非线性分数阶滑模...
    2026-04-21
  • 一种基于局部实时地图精准对接运动控制方法和系统
    一种基于局部实时地图精准对接运动控制方法和系统_常州慧场知研科技有限公司_202511770302.1
    本发明属于机器人导航的技术领域，涉及一种基于局部实时地图精准对接运动控制方法和系统，包括如下步骤：步骤1：获取移动充电机器人的当前点里程计位置和角度，再获取目标点的位置和角度；步骤二：判断是否完成构建局部地图坐标系，如果没有构建局部地图坐标...
    2026-04-21
  • 燃料组件操作机器人运动控制系统及方法
    燃料组件操作机器人运动控制系统及方法_中核武汉核电运行技术股份有限公司_202511740981.8
    本公开属于核电技术领域，具体涉及一种燃料组件操作机器人运动控制系统及方法。本公开通过动态生成匹配模板的策略，使得模板的生成基于实时感知到的燃料组件状态信息(如粗略位置、姿态估计、关键特征点)配合预设的组件特征知识库(如几何结构、关键轮廓特征...
    2026-04-21
  • 一种基于混合参数辨识的谐波减速器振动抑制方法及系统
    一种基于混合参数辨识的谐波减速器振动抑制方法及系统_南京埃斯顿酷卓科技有限公司_202511715105.X
    本发明公开了一种基于混合参数辨识的谐波减速器振动抑制方法，涉及柔性机器人运动控制技术领域，包括：基于谐波减速器的物理特性构建谐波减速器振动补偿模型；通过离线辨识获取所述谐波减速器振动补偿模型的静态参数；通过在线辨识获取所述谐波减速器振动补偿...
    2026-04-21
  • 基于多动作网络与决策网络协同的机器人物体操作方法
    基于多动作网络与决策网络协同的机器人物体操作方法_中山大学_202511677576.6
    本发明公开了一种基于多动作网络与决策网络协同的机器人物体操作方法，方法包括：构建基于可操作性提示与运动流的多视觉先验数据库，所述多视觉先验数据库包括机械臂操作轨迹数据及注释信息；搭建基于流匹配的统一视觉感知模块，联合学习可操作性提示与运动流...
    2026-04-21
  • 机器人的控制方法及系统、电子设备及存储介质
    机器人的控制方法及系统、电子设备及存储介质_库卡机器人制造(上海)有限公司_202411412488.9
    本发明提出了一种机器人的控制方法及系统、电子设备及存储介质。其中，机器人的控制方法包括：确定机器人的末端的预设轨迹；根据预设轨迹和动力学模型确定参考轨迹和输入力矩，其中，动力学模型为将机器人的丝杆结构视作弹簧，并构建的动力学模型，动力学模型...
    2026-04-21
  • 移动机器人校准方法
    移动机器人校准方法_泰科电子(上海)有限公司_202411411275.4
    本发明公开移动机器人校准方法，包括：在移动机器人的机械手臂的末端上安装2D相机；通过机械手臂将2D相机移动到多个不同位姿，并在多个不同位姿拍摄设置在工作台上的标定板的图像；根据2D相机在多个不同位姿拍摄到的标定板的图像计算2D相机在各个位姿...
    2026-04-21
  • 用于检测机器人的碰撞方向的方法和相关装置
    用于检测机器人的碰撞方向的方法和相关装置_罗伯特·博世有限公司_202411404833.4
    本公开涉及用于检测机器人的碰撞方向的方法和相关装置。方法包括从惯性传感器获取机器人运动的信号。方法还包括在机器人发生碰撞的情况下，基于信号确定机器人的朝向和偏航角中的至少一项。此外，方法还包括基于朝向和偏航角中的至少一项，确定机器人的碰撞方...
    2026-04-21
  • 矫治器的制备方法、装置、设备和存储介质
    矫治器的制备方法、装置、设备和存储介质_无锡时代天使医疗器械科技有限公司_202411399688.5
    本申请揭示了一种矫治器的制备方法、装置、设备和存储介质，制备方法包括：获得矫治器的切割线数据，以及对应切割线上至少一个位置的工业机器人的切割质量评价数据；所述评价数据根据工业机器人在对应位置处加工状态与预期状态的偏差或匹配程度确定；在所述评...
    2026-04-21
  • 工业机器人轨迹评价方法、切割方法、设备和存储介质
    工业机器人轨迹评价方法、切割方法、设备和存储介质_无锡时代天使医疗器械科技有限公司_202411394016.5
    本申请揭示了一种工业机器人轨迹评价方法、切割方法、设备和存储介质，评价方法包括：获得待切割的壳状矫治器的切割线数据；根据所述工业机器人的运动参数和所述切割线数据建立质量评价函数，所述质量评价函数用于表征所述工业机器人沿所述切割线中的至少一个...
    2026-04-21
  • 碰撞检测方法和装置
    碰撞检测方法和装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202311759643.X
    本公开的实施例提供一种碰撞检测方法、碰撞检测装置、一种电子设备、以及一种非易失性计算机可读存储介质。该方法包括：获取封闭的凸三角形面片网格以及目标三角形面片网格；确定所述凸三角形面片网格相对于所述目标三角形面片网格的最小缩放因子，其中，按照...
    2026-04-21
  • 一种纤维增强型气动弯曲执行器及其制作方法
    一种纤维增强型气动弯曲执行器及其制作方法_大连海事大学_202610136354.1
    本发明提供一种纤维增强型气动弯曲执行器及其制作方法，该执行器包括由超弹性材料制成的管状弹性体芯材，管状弹性体芯材内部设有沿轴向延伸的气道；粘贴于管状弹性体芯材底部外侧壁的不可拉伸限制层；以对称双螺旋方式缠绕在管状弹性体芯材及不可拉伸限制层外...
    2026-04-21
  • 基于电场调控与嵌入式控制的软体机器人运动系统及方法
    基于电场调控与嵌入式控制的软体机器人运动系统及方法_东北大学_202610046014.X
    本发明涉及基于电场调控与嵌入式控制的软体机器人运动系统及方法，包括控制系统、液态机器人、数据收集系统、高分辨率摄像系统和计算机，其中，控制系统连接液态机器人，用于控制液态机器人的运动，数据收集系统和高分辨率摄像系统用于收集液态机器人的数据，...
    2026-04-21
  • 一种准直驱关节及其传动透明度设计方法
    一种准直驱关节及其传动透明度设计方法_广东海洋大学_202610317422.4
    发明公开了一种准直驱关节及其传动透明度设计方法，属于机器人关节设计领域。方法包括：基于包含快速响应能力与转矩感知能力的传动透明度评价体系，确定减速器与电机需协同优化的关键参数；以同时提升两方面能力为目标，对关键参数进行关联性匹配与同步优化设...
    2026-04-21
  • 驱动模组、机械臂与控制方法
    驱动模组、机械臂与控制方法_深圳市旭益达无刷电机有限公司_202610313824.7
    本申请公开了一种驱动模组、机械臂与控制方法，涉及机械结构技术领域，驱动模组包括壳体、动力输入机构与行星减速机构。本申请通过将驱动腔与传动腔沿轴向集成于同一壳体内，并将行星减速机构的外齿圈直接利用壳体内壁的内齿结构构成，实现电机与减速器的一体...
    2026-04-21
  • 关节驱动装置
    关节驱动装置_深圳市长盈精密技术股份有限公司_202610296944.0
    本发明涉及机械领域，公开了一种关节驱动装置，包括用于旋转输出动力的输出齿、拨叉结构、第一驱动单元、第二驱动单元及壳体总成；拨叉结构具有沿轴向布置的第一连接结构及沿径向布置的第二连接结构；第一驱动单元连接在第一连接结构上；第二驱动单元安装在第...
    2026-04-21
  • 机器人关节模组
    机器人关节模组_深圳市长盈精密技术股份有限公司_202610296842.9
    本发明涉及机械领域，公开了一种机器人关节模组，包括第一关节驱动单元、第二关节驱动单元及关节输出单元，第一关节驱动单元包括第一拨叉结构、第一滚齿、第一驱动部、第二驱动部及第一壳体总成；第二关节驱动单元包括第二拨叉结构、第二滚齿、第三驱动部、第...
    2026-04-21
  • 具身智能机器人动态场景自适应数据采集机械臂系统
    具身智能机器人动态场景自适应数据采集机械臂系统_数聚变(武汉)科技有限公司_202511994171.5
    本发明属于机械臂技术领域，具体涉及具身智能机器人动态场景自适应数据采集机械臂系统，包括机械臂段，若干个所述机械臂段阵列拼接形成柔性机械臂；驱动机构，所述驱动机构设置于柔性机械臂的首端且用于驱动柔性机械臂运作；一个所述机械臂段由关节骨架、可变...
    2026-04-21
  • 一种一体式旋转关节控制驱动器
    一种一体式旋转关节控制驱动器_北京精密机电控制设备研究所_202511754947.6
    一种一体式旋转关节控制驱动器，将散热器和结构件进行结构功能一体化设计，同时将关节控制驱动器中发热严重的MOSFET功率器件与壳体进行深度一体式设计，同时采用非接触式磁环传感器采集方案实现关节与控制驱动器的无缆化连接，并设计了下桥臂电阻采样方...
    2026-04-21
  • 一种用于铁路货车巡检的双机械臂协同控制方法及装置
    一种用于铁路货车巡检的双机械臂协同控制方法及装置_国能铁路装备有限责任公司_202610054137.8
    本申请提供的一种用于铁路货车巡检的双机械臂协同控制方法及装置，通过对巡检目标所在铁路货车巡检区域进行环境感知，根据感知结果对双臂进行任务分配，并在执行巡检任务时进行运动控制，从而将传统的依靠人工经验和眼手配合的复杂巡检任务，转变为由机器在自...
    2026-04-21
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