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  • 本发明公开了仿真机器人,包括机器人本体和移动支撑底座,机器人本体设置在移动支撑底座上,机器人本体包括躯干支架、头部机构、左臂机构和右臂机构;左臂机构包括左臂驱动电机、扇形齿轮、左大臂支架、左小臂支架、左大臂连杆、左臂旋转主轴和左臂旋转副轴,...
  • 本发明属于机械手技术领域,具体涉及一种适用于高危场景的特种作业机器人,包括有控制柜和设置在控制柜上的蛇形机械臂,所述蛇形机械臂端部设置有固定座,所述固定座上转动设置有转动座,所述固定座内设置有安装架,所述转动座内设置有连接架,该适用于高危场...
  • 本申请公开了机械手配重自调节结构及其模块化单元物料抓取转运机器人,属于物料转运设备领域,用于物料转运,其中夹持机械爪的电动推杆一的伸缩端通过铰接的铰接杆与夹持臂铰接,夹持臂上设置有转轴,竖直移动机构通过升降管带动夹持机械爪竖直升降运动,夹持...
  • 本发明公开了一种果园作物产量监测机器人及其控制方法,涉及农业机器人领域。本发明的机器人由产量监测巡检系统与履带式底盘行走系统构成;本发明的控制方法,通过可见果实成熟度估测方法基于果实的颜色特征与步预估体积确定果实成熟度等级,显著提升了在自然...
  • 本发明涉及巡检机器人技术领域,具体涉及一种校园安全巡检用智能机器人,包括:巡检机器人及安装在巡检机器人上的视觉摄像头;横板,其固接在所述巡检机器人侧壁;支撑框,其可在横板侧部沿竖直方向滑动;底板,其通过旋转轴转动安装在支撑框内侧壁;机架,其...
  • 本发明公开了一种酒驾智能检测机器人,包括车体、安装在车体上的移动收纳机构,移动收纳机构上安装有活动箱体,活动箱体内设置有拦截机构、自动更换吹口机构及移动检测机构,该拦截机构用于拦截待检测车辆;该自动更换吹口机构用于更换吹口,包括抓取拨正机构...
  • 本发明涉及一种并联型六自由度力反馈主手及系统,属于机器人遥操作与人机交互技术领域。该主手包括框架式底座、六个集成角度与电流检测单元的电机模组、电机连杆、平台连杆、运动平台及集成力传感器的摇杆。电机模组内置电流闭环,实现高精度转矩控制。通过电...
  • 本申请提供了一种钢索通过孔协调制孔工艺方法,属于航空装配的技术领域,具体包括制备划线工装,划线工装为圆板结构,圆板结构上设有U形槽;在蒙皮上制初孔;将蒙皮装配在飞机上;将工艺钢索穿过初孔,并拉直工艺钢索后固定工艺钢索的两端;对初孔和工艺钢索...
  • 本申请公开一种船舶外板胎架十字划线方法,包括:基于胎架确定划线原始基准;其中,划线原始基准包括沿船身方向布置的第一纵向十字线和垂直于船身方向布置的第一横向十字线;将外板吊装至胎架上并完成定位与焊接后,基于划线原始基准在外板的结构安装面上确定...
  • 本发明涉及工具存放领域,具体来说是一种柱式机器人八角管抓手用存放总成及其使用方法,包括立柱单元;所述立柱单元上设有存放单元;所述立柱单元包括纵向立柱;所述存放单元包括支撑单元以及销轴单元;所述支撑单元包括连接在立柱单元上的安装梁;所述安装梁...
  • 本发明涉及一种可折叠式建材存放架及其使用方法,存放架包括两个平行设置的水平支撑杆,两个水平支撑杆的两端均通过插销组件铰接有立柱;每个立柱的上部内侧与对应的水平支撑杆之间通过斜撑杆连接,且斜撑杆两端分别与立柱和水平支撑杆铰接;两个水平支撑杆相...
  • 本发明公开了一种电池生产车间使用的储存货架,包括货架本体、底板、防护网,所述货架本体的内壁固定安装有放置机构;所述放置机构包括支撑板,所述支撑板的左右两侧外壁与货架本体的内壁固定连接,通过拉动隔板带动滑动块沿滑槽移动,改变相邻隔板之间的间距...
  • 本发明涉及电网巡检工具配件技术领域,尤其涉及一种配网巡视与检测智能工具箱。本发明提供的一种配网巡视与检测智能工具箱,解决了现有技术中配网巡视与检测智能工具箱无法管理工具的技术问题。一种配网巡视与检测智能工具箱,包括箱体;数据采集器和电子锁具...
  • 本发明涉及计算机实验平台技术领域,具体的说是一种计算机实验平台维护用便携工具箱,包括箱体,箱体的上端一侧通过转轴转动连接有箱盖,箱盖远离转轴的一端靠近箱体的一侧中部固定连接有弧形T型块,箱盖的上端中部通过弧形转动板转动连接有卡环,箱盖的内部...
  • 本发明公开了一种旅行工具组,其技术方案要点是包括有工具箱、行动轮以及把手,行动轮安装于工具箱底端的两侧,工具箱内开设有放置槽,并且工具箱上设置有若干组开口及封堵件,其特征是:把手转动连接于工具箱上端的一侧,工具箱的上端下凹形成有弧状坐区,坐...
  • 本发明涉及电源加工技术领域,具体为一种电源加工用可自动翻板装置,包括调节稳定组件,所述调节稳定组件的上方设置有夹持翻转组件;所述夹持翻转组件包括固定框,所述固定框的两端中间固定连接有转杆,所述固定框的一侧两端固定安装有侧块。本发明自动翻板装...
  • 本申请涉及一种船舶发动机维修平台,涉及船舶维修设备的技术领域,其包括底板、径向调节结构、吊装结构、翻转结构和支撑结构。本申请具有通过将吊装、翻转和支撑结构进行结合,既解决了吊装结构有坠落风险的情况,又解决了单独的维修支撑平台无法进行多维调整...
  • 本申请公开了一种动叶可调轴流风机检修装置,涉及调轴流风机技术领域,包括底座、第一支撑架、第二支撑架和调节机构,第一支撑架与底座固定连接,第二支撑架设置于底座,第一支撑架与第二支撑架沿同一水平线间隔分布。调节机构包括移动件、固定件和导向槽,导...
  • 本发明涉及反渗透膜柱装配技术领域,具体地说,涉及一种用于反渗透膜柱装配用托盘顶升机构,包括导引车,导引车表面设有升降托盘,升降托盘表面两侧设有导轨,导轨表面设有电动滑块,电动滑块顶部设有支撑框,支撑框两侧设有按压组件,本发明控制伺服电机输出...
  • 本发明公开了一种管道预制加工平台,包括台面及设置在台面上的多个管道定位装置,所述管道定位装置包括定轴变形架及转动机构,所述定轴变形架包括同轴设置的第一环体及第二环体,所述第一环体与所述第二环体之间通过周向均布的数个连杆,数个所述连杆长度相等...
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