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  • 本申请涉及一种路侧停车的识别方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括:获取摄像头采集的所覆盖的路侧停车位的监控图像,根据监控图像确定是否存在车辆驶入事件;摄像头设置于第一路侧灯杆上;在确定存在车辆驶入事件时,控制第一球机转动至第一预...
  • 本申请实施例公开了一种车位检测方法、装置、设备、车辆、存储介质及产品;通过获取针对目标场景的至少两种探测数据,目标场景中包括车位;根据至少两种探测数据,确定目标场景中参考点的位置信息;根据参考点的位置信息,确定目标场景中的车位信息。以此,通...
  • 本发明涉及路径规划技术领域,尤其涉及一种基于人工智能的无人驾驶车辆动态路径优化方法及系统。该方法包括以下步骤:基于实时导航信息采集区域状态数据,进行异常车流波动分析,并进行异常路段可视化渲染,构建异常波动渲染路网;对异常波动渲染路网进行异常...
  • 本发明属于港口车辆调度技术领域,公开了集装箱港口内拖车动态调度与路径规划方法、装置及设备,通过在对原始定位数据进行去噪处理后,基于去噪处理后的定位数据得到车道级连续轨迹,基于车道级连续轨迹沿道路设置滑动扫描窗口,计算窗口内的车辆密度指标与速...
  • 本申请提供一种基于C‑V2X的信号灯通行车速提示方法及系统,涉及智能辅助驾驶技术领域,解决了现有技术无法兼顾通行效率与安全性的技术问题。该方法包括:基于C‑V2X获取车辆信息、信号灯信息和路段限速信息;其中,所述车辆信息包括当前车辆信息和前...
  • 本发明提供了一种自动驾驶车辆自适应路权决策方法、系统及设备,包括:获取道路感知数据,并根据道路感知数据构建道路异构图,所述异构图中包含多个智能体和道路节点;根据道路异构图,提取每个智能体的节点特征向量和每个道路节点的节点嵌入向量;计算自车与...
  • 本发明涉及智能驾驶技术领域,公开了一种隧道限速控制方法、装置、设备及存储介质。隧道限速控制方法包括:实时获取当前车辆的导航地图信息、视觉感知信息和GNSS信息;根据导航地图信息,计算当前车辆与隧道的距离;当车辆位于隧道的起点位置之前时,根据...
  • 本发明公开了一种便于调整的行人过路警示装置,涉及交通信号灯进行调整的技术领域,该便于调整的行人过路警示装置,包括底座,底座的顶部外壁固定连接支撑杆,该便于调整的行人过路警示装置,当需要使用红绿警示灯时,启动气缸带动传动轴向装置壳外移动,同时...
  • 本发明提供了一种基于交通冲突的信号与车辆协同智能控制方法及系统,采用双层协同优化控制架构:上层交通信号控制模型,动态调整绿灯时长;下层车辆轨迹控制模型,针对公交车辆进出站引发的交通冲突,结合车辆最大制动距离计算冲突区长度,并提出冲突识别条件...
  • 本申请提出一种协调信号配时参数优化方法、电子设备及可读存储介质,包括:利用柔性演员‑; 评论家算法,基于目标干道的全局交通状态数据,确定公共周期时长以及各交叉口的协调相位的相位差修正值;根据相邻交叉口之间的间距、设计行驶速度和基础排队消散时...
  • 本发明属于交通安全技术领域,涉及一种隧道丁字路口车辆安全通行系统及控制方法,包括:通过感应模块检测各路口车辆到达情况;根据各路口车辆到达情况和车辆通行优先级,通过控制模块控制发光模块的灯光状态,灯光状态包括绿灯亮红灯灭和绿灯灭红灯亮;车辆通...
  • 本发明提出了一种量子增强型实时多模式交通网络优化方法及系统,属于智能交通控制与优化技术领域;包括:对交通网络内的多源运动数据进行边缘计算及预处理,生成交通状态特征数据;采用量子计算模型针对不同的交通控制目标,生成信号方案;构建数字孪生模型对...
  • 本发明提供一种基于无线通信定位的智轨路权共享方法及系统,涉及城市智轨交通管理技术领域,解决了现有智轨系统中道路资源利用率低、路权分配与交通需求不匹配等多种局限性问题。方法包括:获取智轨车辆与社会车辆的实时运行数据,将其通过由无线通信链路和有...
  • 本发明公开了大模型驱动的交通信号控制方法及系统,涉及交通控制技术领域。方法包括:加载大语言模型及推理调度库,基于该库对多个路口进行边缘多智能体建模,得到路口智能体;获取各路口预设窗口内的交通状态信息;利用大语言模型和调度库进行多轮协同博弈推...
  • 本申请公开了一种道路通行速度的计算方法、装置、设备、存储介质和车辆,方法包括:基于目标道路上的行车轨迹点生成不规则网格;根据不规则网格内不规则多边形顶点处的轨迹点关联的行车速度确定各不规则多边形的通行速度;对不规则多边形进行聚类,得到多个目...
  • 本发明公开一种基于多级升板的车位管理器控制方法,旨在解决现有升板管理器易引发车辆剐蹭、缺乏缓冲机制、场景适配性差的问题。该方法通过实时采集停车位磁场变化值与压力信号识别车辆状态,初次识别有车时标记开始时间点并启动订单;设置防剐蹭时段作为免费...
  • 本发明实施例涉及一种非机动车闯红灯行为监管系统,所述系统包括:多个车辆采集模块、多个信号灯采集模块、数据接收模块、消息队列模块、数据处理模块、道路高精地图、闯灯证据库。车辆、信号灯采集模块分别用于采集非机动车、信号灯消息;数据接收模块用于接...
  • 本发明属于交通管理技术领域,具体提出了基于无人机的车流密度识别检测方法及系统。包括获取待监测道路区域连续多帧图像数据;将预处理后的图像数据输入至道路识别模型中,对道路区域进行识别;将道路识别模型输出的图像数据输入至车辆检测模型中,对每帧图像...
  • 本发明公开了一种融合视觉属性与OBU注册信息的交通重点车辆判定方法,涉及交通监管技术领域,通过交通节点入口的高清卡口相机采集车辆视觉特征生成第一车辆属性集,利用路侧单元(RSU)与车载单元(OBU)的无线通信获取车辆官方注册数据生成第二车辆...
  • 本申请提供基于驾驶场景安全等级的车控功能动态管理方法及系统,涉及车辆技术领域,通过获取交通拥堵区域及事故多发路段的历史交通数据、实时交通数据以及环境数据;基于历史交通数据和实时交通数据,利用交通数据预测模型生成风险等级信息;基于环境数据,利...
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