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  • 本发明涉及摄影测量技术领域,具体为一种基于无人机激光雷达的地质体建模方法及系统,包括以下步骤:获取激光测距及脉冲计数,调用现场可编程门阵列进行时间标记,检索相邻帧数据并利用线性插值生成瞬时姿态与坐标,基于安装误差矩阵转换生成三维激光点云,映...
  • 本发明公开了一种基于地理栅格的无人机生态监测航测覆盖度测量方法,涉及航测覆盖度测量技术领域,获取待监测区域边界并生成栅格唯一编号,绑定地形起伏参数、冠层高度参数和观测稳定度参数,收集各栅格入射角度集合,计算视角变化幅度,未满足时计算遮挡风险...
  • 本发明涉及一种基于视觉语言模型的自适应高精度地图构建系统,所述系统包括;云端先验信息生成子系统,用于生成点先验信息、拓扑先验信息与掩膜先验信息,将这些先验信息发送至车端;车端实时地图构建子系统,用于通过BEV特征构建器与查询建模器将先验信息...
  • 本发明公开了基于大数据分析的盆地及周缘区域数字化建模方法及系统,涉及数字化建模技术领域,包括:连接GIS系统,获取目标盆地区域的地理分布信息;搭建数字空间,对数字空间进行网格划分,确定数字网格;采集目标盆地区域内各勘探区带的探测数据,分别进...
  • 本申请提供了一种农业无人车高清影像建模方法、装置、介质、终端及程序产品,包括:获取农业无人车上双目相机和RTK定位系统分别采集的作业影像数据和参照基准点的经纬度坐标;依据作业影像数据的分辨率参数计算参照基准点和候选控制点的像素坐标;依据经纬...
  • 本发明涉及航拍图像处理技术领域,公开了一种航拍图像逆向映射渲染方法及系统,该方法包括以下步骤:选取航拍的目标区域,将目标区域的参数化平面作为地形的地表模型;计算目标区域的每一张航拍图像的四个顶点对应的坐标,然后在三维引擎中创建几何体,得到每...
  • 本发明提供一种三维地理场景局部动态更新方法及系统,属于三维场景构建技术领域,包括对城市的三维地理空间场景进行数据采集,获取实时城市地理场景信息数据并构建对应的特征金字塔,生成城市地理场景信息数据集,基于城市地理场景更新识别机制对城市地理场景...
  • 本发明提供一种三维地理场景构建方法及系统,通过筛选当前视角对应的建筑物几何数据、纹理数据及植被分布数据,通过用户历史浏览路径获取高相似度视线路径,并与初步关联建筑物进行关联分析,通过纹理解析细节融合优化数据匹配精度,将视线路径进行网格分割并...
  • 本发明公开了一种浇灌地图获取的方法与装置;本发明接收生成浇灌地图的指令;识别预设目标并追踪所述预设目标;获取追踪过程中所述预设目标的深度信息以及相应的偏转角度信息;基于所述深度信息和偏转角度信息生成所述浇灌区域的浇灌地图;本发明识别预设目标...
  • 本发明提供一种爆堆地面点云去除方法及装置,涉及地下金属矿山爆破开采工程技术领域。该方法包括:获取爆堆的原始三维点云数据并下采样,获得爆堆三维点云;根据爆堆三维点云的特征分布确定分割阈值,并采用区域生长算法进行分割,得到若干个分割结果点云;计...
  • 本发明公开了基于AI驱动倾斜摄影模型单体化提取及白模构建系统,涉及模型单体化技术领域,构建点云解析模块从倾斜摄影模型中提取三维点云数据及对应的几何信息和纹理信息,生成初始点云数据;基于AI语义分割模块对初始点云数据进行分割生成建筑点云区域,...
  • 本发明公开了一种稀疏视角文物三维重建方法、存储介质及计算机设备,其中方法包括:获取文物多视角图像及相机参数;构建射线并在射线上进行空间点采样;对空间点的不确定性进行联合建模,在隐式神经辐射场模型中同时输出颜色、体密度及证据不确定性参数;引入...
  • 本发明公开了用于三维重建的多帧叠加点云超分辨率系统,具体涉及结构光三维扫描领域,用于解决重复扫描叠加时异常点与几何冲突混入融合而形成厚壳和伪细节的问题;通过采集同一目标的多帧结构光点云生成多帧点云集合并同步生成点级置信度集合,对多帧点云集合...
  • 本发明提供一种基于分层深度图像的三维模型轻量化压缩方法及系统,用于解决数字孪生应用中大规模三维CAD模型的轻量化可视化问题。所述方法通过从关键视角预渲染生成分层深度图像数据,进而将像素数据转换为紧凑格式以实现单像素从52字节至24字节的压缩...
  • 本发明公开了基于三维激光扫描的施工现场BIM建模方法及系统,涉及三维建模技术领域。该方法包括:在施工现场内,进行三维激光扫描,获得三维激光数据,进行激光数据聚类,获得聚类激光数据簇;基于预设施工结构,对聚类激光数据簇进行迭代拟合,获得拟合结...
  • 本申请公开一种基于数字孪生技术的火电厂锅炉风机可视化拆装平台,涉及电力设备检修技术领域,该平台包括数据融合模块、模型构建模块、可视化拆装模块与智能管理模块;其中,数据融合模块用于构建检修知识图谱;模型构建模块对构建的三维风机模型进行增强语义...
  • 本申请公开了一种目标航天器的完整序列图像获取方法及装置。该方法包括:获取目标航天器的空间特性与观测相机的成像特性,分别对进行参数化处理,得到目标参数化模型和相机参数化模型;基于单位面积像素值优化上述模型,确定视点规划优化目标;结合在轨航天器...
  • 本发明涉及一种自然语言驱动的跨模态三维场景生成方法和系统,方法包括接收用户以自然语言输入的场景描述信息,进行语义解析,以提取用于场景构建的对象要素、属性要素和空间关系要素;根据语义解析结果,生成场景的二维布局先验图像;基于二维布局先验图像构...
  • 本申请涉及医学图像处理技术领域,尤其涉及一种基于眼前节OCT序列图像的帧间配准与三维绘制方法及系统,包括构建眼前节结构分割模型,以图像为输入,输出角膜前后表面的分割结果;采集图像并输入模型,基于模型输出的分割结果提取角膜轮廓点集; 利用其计...
  • 本说明书实施例提供三维模型视角确定方法以及装置、计算设备,其中所述三维模型视角确定方法包括:获取目标三维模型和预设数目的初始视角的空间参数,其中,目标三维模型包括多个顶点;针对第一顶点,基于第一顶点的视觉参数和预设数目的初始视角的空间参数,...
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