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最新专利技术
  • 仿生复合型移动机器人被动变形车轮摆腿数量优化方法
    仿生复合型移动机器人被动变形车轮摆腿数量优化方法_河北工业大学_202511936846.0
    本发明为仿生复合型移动机器人被动变形车轮摆腿数量优化方法，所述机器人由多节驱动模块通过柔性铰接装置连接构成，每个驱动模块包括两个被动变形车轮和车身，所述被动变形车轮由步进电机单独驱动，包括内圈、外圈和弹簧组，其中横杆和辐杆均固定在驱动轴上，...
    2026-04-09
  • 用于组合电器局部放电检测的爬壁机器人
    用于组合电器局部放电检测的爬壁机器人_国网河北省电力有限公司电力科学研究院_202511625024.0
    本发明提供一种用于组合电器局部放电检测的爬壁机器人，涉及组合电器放电检测技术领域，包括爬壁连接件，所述爬壁连接件上安装有旋转换点件；所述旋转换点件用于绕母线气室旋转；所述爬壁连接件上安装有两个驱动装置；两个所述驱动装置用于驱动旋转换点件移动...
    2026-04-09
  • 一种多地形自适应仿生足端及机器人
    一种多地形自适应仿生足端及机器人_吉林大学_202610133142.8
    本申请公开一种多地形自适应仿生足端及机器人，其包括：足部；足部的顶端用于与机器人本体的腿部连接；至少两个足趾，设置于足部的底端，并沿前后和/或左右分布；足趾具有弹性；至少两个外壳，与足趾一一对应；外壳套设于足趾的外围，且足趾的底端向下超出外...
    2026-04-09
  • 一种风电塔架外壁爬升设备
    一种风电塔架外壁爬升设备_江苏陆海工程科技有限公司_202511890524.7
    本发明公开了一种风电塔架外壁爬升设备，涉及风电塔架维护检测技术领域，包括车架，所述车架包括上侧的盖板和下侧的底架，所述底架两侧分别连接有一组爬壁机构，所述盖板上安装有摆臂机构，所述车架内部设置有辅助吸附机构，所述辅助吸附机构包括旋转内筒，所...
    2026-04-09
  • 一种蠼螋足部仿生结构履带
    一种蠼螋足部仿生结构履带_云南师范大学_202610219550.5
    本申请是关于一种蠼螋足部仿生结构履带，包括：仿生履带带体，所述仿生履带带体由多个仿生节段构成，多个仿生节段通过弹性活铰结构柔性串联而构成多节段仿生结构，多节段仿生结构首尾连接形成能够沿多个自由度被动偏转的环形链带；其中，仿生节段的接地面设有...
    2026-04-09
  • 一种自适应全管径供热管道巡检机器人履带底盘及其应用
    一种自适应全管径供热管道巡检机器人履带底盘及其应用_华能吉林发电有限公司九台电厂_202610001958.5
    本发明提供的一种自适应全管径供热管道巡检机器人履带底盘及其应用，包括机身，所述机身的两侧均设置有横向伸缩机构，每个横向伸缩机构的末端连接有履带与调节轮系统；所述机身的底部设置有竖向支撑轮单元；所述横向伸缩机构、履带与调节轮系统和竖向支撑轮单...
    2026-04-09
  • 履带运输车车架结构及履带运输车
    履带运输车车架结构及履带运输车_浙江三一装备有限公司_202511898137.8
    本发明提供一种履带运输车车架结构及履带运输车，该履带运输车车架结构包括第一车架、第二车架和铰接轴，第一车架包括第一梁主体和第一连接梁，第一梁主体的数量为两个且沿第二方向间隔布置，两个第一梁主体沿垂直于第二方向的第一方向延伸，第一连接梁两端分...
    2026-04-09
  • 一种全地形履带适应性行进方法
    一种全地形履带适应性行进方法_济南城建集团有限公司_202610087650.7
    本发明涉及机械工程技术领域，具体地说就是一种全地形履带适应性行进方法。包括全地形履带，所述全地形履带包括履带、支撑架、三个驱动轮和若干个辅助轮，全地形履带行进时，通过调整两个支撑臂的角度和顶部的驱动轮高度，实现全地形履带的高度调节，适应不同...
    2026-04-09
  • 一种履带式船舶巡检机器人
    一种履带式船舶巡检机器人_中国人民解放军陆军工程大学_202610104700.8
    本发明涉及机器人技术领域，具体为一种履带式船舶巡检机器人，包括履带支撑板、设置于所述履带支撑板上的机器人主体，所述机器人还包括：数据采集机构，用于对巡检区域进行三维环境数据采集，并将采集的数据发送给控制单元；磁吸附调节机构，包括设置于所述履...
    2026-04-09
  • 一种面向曲面修复作业的船用多功能机器人
    一种面向曲面修复作业的船用多功能机器人_江苏科技大学_202512050507.9
    本发明公开了一种面向曲面修复作业的船用多功能机器人；包括履带行走机构、吸附机构、清洁机构、修复机构、监控机构、传动机构；履带行走机构在履带滚动前进过程中通过下压力挤出中空空气形成负压，实现持续吸附；吸附机构通过吸附系统在功能上相互配合；清洁...
    2026-04-09
  • 运输车
    运输车_湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司_202511937691.2
    本申请涉及搬运设备技术领域，具体而言，涉及一种运输车。运输车包括：车架；履带行走组件，设置于车架的两侧；履带行走组件包括安装架、履带、驱动轮、导向轮、第一负重轮和第二负重轮；安装架和车架连接；驱动轮和导向轮分别设置于安装架的顶部的两端；第一...
    2026-04-09
  • 一种钢-铝混合结构半挂车连接装置及方法
    一种钢-铝混合结构半挂车连接装置及方法_广西科学院_202512042506.X
    本发明公开了一种钢‑铝混合结构半挂车连接装置及方法，包括牵引座和牵引销，所述牵引销包括安装部和插销部，所述安装部的中间和所述插销部的中间均设有硼钢钢芯，且一体成型，所述硼钢钢芯的两侧均设有第二铝合金层，所述硼钢与所述第二铝合金层之间还设有第...
    2026-04-09
  • 车辆
    车辆_株式会社斯巴鲁_202511137596.4
    一种车辆，在车辆后部碰撞时能够防止备用轮胎碰撞在备用轮胎安装状态下位于备用轮胎前方的车辆部件。车辆包括作为悬挂式备用轮胎安装机构的备用轮胎安装机构，该机构具有：安装用线状部件，构成为在备用轮胎安装于车辆的状态下从车身侧支撑备用轮胎且在车辆后...
    2026-04-09
  • 车身姿态控制方法、装置、设备、介质及车辆
    车身姿态控制方法、装置、设备、介质及车辆_浙江智马达智能科技有限公司_202610210969.4
    本申请提供一种车身姿态控制方法、装置、设备、介质及车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：在车辆行驶过程中，采集车辆的车速，前车架高度，后车架高度以及踏板信号，随后基于预设的尾翼角度控制策略，踏板信号，车速，前车架高度以及后车架高度，确定目标尾...
    2026-04-09
  • 基于多信息融合的RC模型车智能尾翼控制系统及方法
    基于多信息融合的RC模型车智能尾翼控制系统及方法_广东比赛得智能技术有限公司_202610164049.3
    本发明涉及RC模型车相关技术领域，公开了一种基于多信息融合的RC模型车智能尾翼控制系统，包括信号感知、核心处理、伺服驱动、转轴执行、尾翼本体及电源管理单元。信号感知单元采集车速、姿态及驾驶意图信息并输出；核心处理单元对信号预处理、融合及决策...
    2026-04-09
  • 电动尾翼及其装配方法与车辆
    电动尾翼及其装配方法与车辆_曼德电子电器有限公司_202411340485.9
    本发明提供了一种电动尾翼及其装配方法与车辆，电动尾翼包括底托总成、装饰盖板总成和尾翼板总成。底托总成包括底托，设于底托上的电机总成，以及与电机总成传动连接的连杆机构，连杆机构上设有上支架连接板，上支架连接板上设有用于安装尾翼板总成的连杆上支...
    2026-04-09
  • 车辆尾翼和尾门的控制方法、装置以及车辆
    车辆尾翼和尾门的控制方法、装置以及车辆_本田技研工业(中国)投资有限公司_202411312619.6
    本发明实施例提供一种车辆尾翼和尾门的控制方法、装置以及车辆，该控制方法包括：响应于开启尾门的请求信号，控制尾翼执行关闭动作；当在预设时间内没有收到该尾翼的关闭动作完成的信号时，切断该尾翼和该尾门的联动控制，并且控制该尾门执行打开动作。能够缩...
    2026-04-09
  • 一种GIS开关升降传输工装
    一种GIS开关升降传输工装_国网浙江省电力有限公司超高压分公司_202610115257.4
    本发明涉及设备安装技术领域，公开了一种GIS开关升降传输工装，包括底座、承托架和牵引车，至少两个承托架沿X方向依次设置于底座上，各承托架均通过沿Z方向设置的两根伸缩杆与底座活动连接，底座的底部设置有行走轮，底座的前端设置有牵引车。本申请通过...
    2026-04-09
  • 一种用于化学制剂转运的智慧机器人
    一种用于化学制剂转运的智慧机器人_宁波兴博元智能技术有限公司_202511990122.4
    本发明公开了一种用于化学制剂转运的智慧机器人，包括：车体、驱动系统以及导航控制单元；所述车体设置有门控控制模块，所述门控控制模块配置为与楼宇内的电梯控制系统和自动门控制系统通信，以自主完成跨楼层转运过程中的电梯呼叫、楼层选择以及自动门的开启...
    2026-04-09
  • 一种仓栅式货箱
    一种仓栅式货箱_质子汽车科技有限公司_202610146960.1
    本申请公开了一种仓栅式货箱，涉及挂车技术领域。仓栅式货箱包括底板，一端固定在底板上的多个立柱，多个立柱沿底板的周缘均匀分布，立柱上插接设置有门板，立柱和门板合围组成货箱外围板，立柱具有沿第一方向和第二方向限位门板的第一限位结构和第二限位结构...
    2026-04-09
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