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  • 本申请公开了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质,涉及电机控制技术领域,包括:接收第一霍尔传感器输出的A项霍尔信号、B项霍尔信号以及C项霍尔信号;接收第二霍尔传感器输出的A项霍尔信号、B项霍尔信号以及C项霍尔信号;从第一霍尔传感器输出的各...
  • 本发明提出了一种双永磁同步电机局部退磁故障诊断与容错控制方法,包括步骤:在转速同步控制目标下建立双永磁同步电机系统动态模型;根据双永磁同步电机系统动态系统构建增广系统,设计改进型滑模函数,利用设计的滑模函数构造故障诊断滑模观测器;比较故障诊...
  • 本发明涉及一种双直流无刷电机速度闭环控制系统及方法,该系统包括:数字信号处理器,包括ePWM模块和GPIO通道,ePWM模块用于生成PWM控制信号,GPIO通道用于接收霍尔传感器信号;隔离电路用于将PWM控制信号放大后驱动三相全桥逆变电路;...
  • 本发明提供一种小型旋翼电机转速控制方法及系统,该方法先搭建小型旋翼电机转速控制系统,所述系统包括电机、电调、Arduino电路板、上位机、试验台架、直流电源、数据采集系统、BEC电源和霍尔电流传感器;定义Arduino电路板端口;初始化电机...
  • 本申请提供一种起重机双电机驱动功率动态分配优化方法和系统,涉及起重机电控系统技术领域,其中,该方法包括:通过采集起重机作业过程中的历史作业周期数据、双电机绕组温度数据及效率特性数据,建立负荷功率谱;根据绕组温度数据生成热积累状态信息并动态调...
  • 本发明属于伺服系统解锁锁定电路的技术领域,具体公开了一种伺服系统用制动器解锁和锁定及解锁状态检测电路,包括:供电电源电路用于接入控制电源并为解锁及锁定控制电路、解锁状态检测电路供电;解锁及锁定控制电路通过DSP输出的解锁I/O控制信号经光电...
  • 本发明涉及压电能量俘获与流致振动利用领域,公开了一种基于尾流干涉的滑移悬臂梁复合模态压电能量俘获装置,包括滑动悬臂梁组件、干涉柱、响应柱及对开式夹持组件。本发明通过悬臂梁和对开式夹持组件直接将干涉柱与响应柱相连接,实现了一体化装配,有效地解...
  • 本发明涉及精密机械与仪器技术领域,尤其涉及一种微位移促动器,钳位模块夹持动子,促动模块控制动子运动;促动模块中,每个促动子单元包括柔性促动组以及促动压电堆叠,柔性促动组设置在促动壳体的内壁上,用于带动动子运动;促动压电堆叠向柔性促动组输出位...
  • 本发明公开了一种含粘弹性阻尼块的双轴解耦式精密定位平台,属于精密定位技术领域,包括安装底座,安装底座中设置有复合的一体式的柔性结构,柔性结构上不同方向上设置有2组作为动力源的放大机构和相配合的解耦机构;2个放大机构中均安装有压电陶瓷驱动装置...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种无线超声电机闭环驱动控制方法及计算机可读存储介质,以驱动电压的频率和/或幅值为源端输入,以电机转速为输出,构建全局非线性数学模型,并进行参数辨识与优化,获取目标辨识模型;将目标辨识模型中的非线性部分表示...
  • 本发明涉及微动装置技术领域,且公开了一种具有六自由度的压电微动平台机构,包括固定底座,所述固定底座的外部套接安装有防护罩,所述固定底座内部的四角呈45°方向分别安装有第一桥式放大机构、第二桥式放大机构、第三桥式放大机构和第四桥式放大机构,所...
  • 本发明公开了一种叠层式水下声音振动能采集装置及其制备方法,本叠层式水下声音振动能采集装置包括多孔材料层;摩擦发电组件,其与多孔材料层贴接,摩擦发电组件包括尼龙纤维层、聚偏氟乙烯纤维层、间隔层和导电层,间隔层设置在尼龙纤维层和聚偏氟乙烯纤维层...
  • 本发明公开一种基于分层式脉冲电源的高压大电流汇流装置及放电系统,包括金属框架、输入装置、中间连接装置、输出装置,所述的金属框架用于固定汇流装置,输入装置连接输入的同轴电缆,中间连接装置用于将输入装置的电流传递到输出侧,输出装置将输入装置的电...
  • 本发明公开了一种具有低漏电流特性的非隔离型高增益三端口变换器及其控制方法,包括直流端口一、直流端口二和交流端口;所述直流端口一的正极和直流端口二的正极电连接开关器件一的漏极;直流端口一的负极电连接开关器件三的源极和储能电感三的一端,直流端口...
  • 本公开涉及电源技术领域,具体涉及一种功率变换器及电力系统。功率变换器包括:逆变电路的输入端连接直流连接端,逆变电路包括换向桥,换向桥的第一输出端连接第一变压器的原边绕组的第一端,原边绕组的第二端连接交流连接端的第一端;换向桥的第二输出端连接...
  • 本申请公开了一种逆变器、光伏系统及防雷检测方法,包括:逆变电路、滤波电路、电流检测器件和控制器;滤波电路包括滤波电感和滤波电容;滤波电感的第一端连接逆变电路的交流侧,滤波电容的第一端连接滤波电感的第二端,滤波电容的第二端连接逆变电路的直流侧...
  • 一种用于驱动电动马达的系统包括逆变器组件,该逆变器组件包括主逆变器电路和辅助电路,该辅助电路是具有一组辅助开关的谐振电路和连接到马达的每个相的电感器。该系统包括控制器,其被配置为根据正常模式和谐振模式中的一个来控制逆变器组件。当处于正常模式...
  • 本发明公开了一种多相‑多相MMC的状态空间电流解耦控制方法。本发明采用的方法为:选取输入侧电流、输出侧电流、桥臂间差流和桥臂间环流中相互独立的多个电流作为新的状态变量,根据这些状态变量和桥臂电流的代数关系,获得状态空间映射变换矩阵,将变换矩...
  • 本发明公开了一种平衡桥电路的控制方法、平衡桥电路以及三电平变流设备,属于电能变换领域,本发明可在两个直流母线电容的电压不相等时,根据直流母线的上半母线电容与下半母线电容的电压差值,确定出脉冲宽度调制信号的占空比,然后控制非目标开关组断开,并...
  • 本发明公开了一种双负一态的单相共地型五电平逆变器拓扑,包括光伏电池PV、双负一态的单相五电平逆变电路、单相输出LC滤波电路和单相负载。双负一态的单相五电平逆变电路包括直流侧输入滤波电容Cdc、飞跨电容C1、C2以及十个开关管S1~S10,其...
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