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最新专利技术
  • 一种机械臂的轨迹规划方法及装置
    一种机械臂的轨迹规划方法及装置_安徽开阳科技有限公司_202610089877.5
    本申请提供一种机械臂的轨迹规划方法及装置，涉及机器人运动控制与轨迹规划领域，该方法包括：获取机械臂的运动状态参数和任务空间参数；基于运动状态参数、任务空间参数以及配置的连续性约束，确定关节空间轨迹函数；基于关节空间轨迹函数，构建目标函数；基...
    2026-04-21
  • 灵巧手校准方法、装置、灵巧手、设备及介质
    灵巧手校准方法、装置、灵巧手、设备及介质_深圳赛博格机器人有限公司_202610089842.1
    本发明涉及灵巧手领域，尤其涉及一种灵巧手校准方法、装置、灵巧手、设备及介质。其方法包括：接收灵巧手校准指令；根据校准指令控制灵巧手进行预设校准操作；实时获取预设校准操作过程中灵巧手的电机数据；在电机数据指示灵巧手完成预设校准操作时，获取灵巧...
    2026-04-21
  • 基于长期交互学习的机器人控制方法、装置、设备及介质
    基于长期交互学习的机器人控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202610062683.6
    本发明公开一种基于长期交互学习的机器人控制方法、装置、设备及介质，涉及金融、医疗、保险及银行等领域中的人工智能领域，包括：若接收到用户的交互指令，对交互指令进行解析，识别任务目标；基于为用户预构建的多模态个性化画像生成针对任务目标的个性化控...
    2026-04-21
  • 一种机械手及控制方法
    一种机械手及控制方法_湖南安全技术职业学院_202610039536.7
    本申请提供一种机械手及控制方法，通过机械手在目标作业区域中历史动作序列确定机械手在执行不同作业任务时的运动基线；从机械手执行当前任务的实时传感数据中提取与运动基线对应的关键动作特征，依据关键动作特征生成机械手执行当前任务的动作预测轨迹；根据...
    2026-04-21
  • 基于元操作的工业机器人精细装配系统及方法
    基于元操作的工业机器人精细装配系统及方法_上海交通大学_202610034819.2
    本发明提供了一种基于元操作的工业机器人精细装配系统及方法，该系统包括：装配意图解析模块，用于根据多模态输入生成意图向量及候选元操作；元操作编排模块，用于将装配任务分解为参数化元操作序列；策略执行模块，用于将元操作序列转换为动作块序列并执行；...
    2026-04-21
  • 一种可变形多模态运动智能机器人的控制方法
    一种可变形多模态运动智能机器人的控制方法_拟态机器人科技(宜宾)有限公司_202610005849.0
    本发明涉及一种可变形多模态运动智能机器人的控制方法，控制方法包括：机器人通过分布式感知系统实时采集前方及周围环境数据，并对采集数据进行融合处理，输出当前区域的地形类别标签及关键集合参数；基于预设的地形‑模式映射规则库结合任务优先级与能耗模型...
    2026-04-21
  • 一种基于大模型的工业机器人任务交互与拆解方法及系统
    一种基于大模型的工业机器人任务交互与拆解方法及系统_北京塔视智能科技有限公司_202610005004.1
    本发明公开了一种基于大模型的工业机器人任务交互与拆解方法及系统，属于机器人应用领域。该方法包括：接收包含工业任务意图的自然语言指令，通过预训练的大语言模型解析为结构化任务描述；基于该描述结合包含标准模板、工艺规则与历史案例的工业知识库，采用...
    2026-04-21
  • 一种面向非结构化环境的机器人智能抓取方法及系统
    一种面向非结构化环境的机器人智能抓取方法及系统_北京科技大学_202512058024.3
    本发明公开了一种面向非结构化环境的机器人智能抓取方法及系统，属于机器人控制与计算机视觉技术领域，所述方法包括：控制机器人采集工作环境图像，并根据用户指令确定待抓取的目标物体；基于工作环境图像，提取出目标物体的点云数据；基于目标物体的点云数据...
    2026-04-21
  • 一种面向康复机器人的动态安全域实时约束控制方法及系统
    一种面向康复机器人的动态安全域实时约束控制方法及系统_苏州一米心健康科技有限公司_202512020091.6
    本发明涉及机械手控制技术领域，公开了一种面向康复机器人的动态安全域实时约束控制方法及系统，包括：获取实时关节角位置、末端速度矢量以及电机制动力矩限额；基于角位置计算关节空间惯性矩阵与雅可比矩阵，将惯性矩阵映射至末端运动轴向以确定方向折算质量...
    2026-04-21
  • 用于适配多类算法的机械臂运动学模型的构建方法
    用于适配多类算法的机械臂运动学模型的构建方法_北京光亚鸿道操作系统有限公司_202512010396.9
    本申请涉及用于适配多类算法的机械臂运动学模型的构建方法、模型和机械臂运动确定方法，构建方法包括：解析机械臂的URDF文件以获得机械臂连杆间的父子连接关系和每对相邻连杆间的DH参数；根据父子连接关系和DH参数构建机械臂运动学模型的模型表示层，...
    2026-04-21
  • 机器人控制模型的微调方法、装置、电子设备和存储介质
    机器人控制模型的微调方法、装置、电子设备和存储介质_杭州软通天擎机器人科技有限公司_202512008062.8
    本发明公开了一种机器人控制模型的微调方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取至少一种干预类型的对象干预数据；对象干预数据为对象通过VR控制器对机器人的运行动作进行实时干预的数据；获取执行每种干预类型的对象干预数据对应的机器人的第一动...
    2026-04-21
  • 人机共融环境下移动机械臂的碰撞检测与安全控制方法
    人机共融环境下移动机械臂的碰撞检测与安全控制方法_福建省特种设备检验研究院_202512007155.9
    本发明提供一种人机共融环境下移动机械臂的碰撞检测与安全控制方法，包括：实时采集移动机械臂的多源传感器数据；将预处理后的多源传感器数据输入至预训练的碰撞检测神经网络模型，获得碰撞风险预测值；基于碰撞风险预测值，结合基于传感器数据历史波动趋势动...
    2026-04-21
  • 小型服务机器人VLA动态多任务实时决策系统
    小型服务机器人VLA动态多任务实时决策系统_电子科技大学_202511966613.5
    本发明公开了小型服务机器人VLA动态多任务实时决策系统，涉及机器人技术领域，包括采集端、储存模块、特征提取模块、调度模块、决策模块、动作精准执行分析模块和执行端；小型服务机器人VLA动态多任务实时决策系统基于事件驱动与脉冲神经层级调度，实现...
    2026-04-21
  • 针对机器人物品搬运的基于机器学习的决策制定
    针对机器人物品搬运的基于机器学习的决策制定_因特利格雷特总部有限责任公司_202511960623.8
    本发明描述了一种用于控制机器人物品搬运机的方法。该方法包括获得与第一三维3D图像相关的第一点云数据和与第二3D图像相关的第二点云数据，该第一3D图像和该第二3D图像分别由第一传感器设备和第二传感器设备捕获。此外，该方法可包括将该第一点云数据...
    2026-04-21
  • 用于模块化机器人的分布式协同控制方法及系统
    用于模块化机器人的分布式协同控制方法及系统_深圳市机器时代科技有限公司_202511954563.9
    本发明公开了用于模块化机器人的分布式协同控制方法及系统，涉及机器人协同控制技术领域，方法包括：对模块化机器人进行功能感知拆解；获取目标控制任务，提取时序‑灵敏度需求特征向量并进行阶段化分解；对多个拆解模块进行任务相关性分析，输出阶段化拆解模...
    2026-04-21
  • 机器人视觉抓取系统和方法
    机器人视觉抓取系统和方法_珠海格力智能装备有限公司_202511942316.7
    本发明公开了一种机器人视觉抓取系统和方法，属于工业机器人技术领域。本发明实施例的机器人视觉抓取系统包括，控制器，相机，机器人；控制器，用于接收相机针对目标对象拍摄的视觉图像；根据视觉图像，确定机器人对目标对象进行抓取的运动轨迹；将运动轨迹发...
    2026-04-21
  • 一种多码协同的机器人抓取控制方法、装置、设备及介质
    一种多码协同的机器人抓取控制方法、装置、设备及介质_凯龙高科技股份有限公司_202511941659.1
    本申请公开了一种多码协同的机器人抓取控制方法、装置、设备及介质。该方法包括响应于使用方的物品抓取指令，从标定设备中获取从属二维码的当前从码位置，以及从视觉传感设备和视觉传感设备中目标相机的当前相机位置；根据当前从码位置和当前相机位置，从候选...
    2026-04-21
  • 人形机器人的遥操作方法、装置及人形机器人
    人形机器人的遥操作方法、装置及人形机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511937692.7
    本申请适用于人形机器人技术领域，提供了人形机器人的遥操作方法、装置及人形机器人，包括：获取VR动作控制器的位姿信息，得到VR位姿信息；根据所述VR位姿信息确定人形机器人的手臂末端的位姿信息，得到末端位姿信息；根据所述末端位姿信息对所述人形机...
    2026-04-21
  • 一种具身机器人的分层控制系统、方法、模组及机器人
    一种具身机器人的分层控制系统、方法、模组及机器人_清华大学深圳国际研究生院_202511927375.7
    本发明涉及一种具身机器人的分层控制系统，包括算法决策层、硬件抽象层以及实时控制层，硬件抽象层分别与算法决策层以及实时控制层通信连接，算法决策层被配置为执行强化学习算法并生成控制指令，硬件抽象层被配置为将实时控制层上报的硬件数据进行标准化格式...
    2026-04-21
  • 一种电子产品零件智能喷涂方法及系统
    一种电子产品零件智能喷涂方法及系统_广东铱美实业有限公司_202511911233.1
    本申请涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种电子产品零件智能喷涂方法及系统，方法包括：获取待喷涂零件表面各位置点的曲率特征，并规划包含多个控制点的喷涂轨迹；在当前优化窗口内的多个当前控制点进行局部寻优；将当前优化窗口的全局最优解转换为控制指令...
    2026-04-21
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