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最新专利技术
  • 车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序
    车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序_丰田自动车株式会社_202610178660.1
    本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：计划部(32)，在请求车辆(10)实施从行驶中的本行车道向其他行车道的行车道变更时，以满足安全条件的方式确定表示行车道变更完成以前的车辆的行驶举动的驾驶计划，在...
    2026-04-20
  • 车辆的变道控制方法、电子设备及计算机可读存储介质
    车辆的变道控制方法、电子设备及计算机可读存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202610051683.6
    本申请实施例提供一种车辆的变道控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取车辆在当前行驶道路上的第一行驶数据以及与车辆相邻的目标车辆的第二行驶数据；基于第一行驶数据与第二行驶数据，确定车辆的初始变道信息；若初始变道信息指示车辆待...
    2026-04-20
  • 一种基于PPO强化学习的动态黎曼流形人工势场避障方法
    一种基于PPO强化学习的动态黎曼流形人工势场避障方法_合肥工业大学_202511979597.3
    本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种基于PPO强化学习的动态黎曼流形人工势场避障方法，通过目标检测算法将障碍物划分为行人、车辆、静态障碍三类，明确各类别风险分布特征；其次，构建11维高维时空状态空间，实现风险提前预判；引入PPO强化学习...
    2026-04-20
  • 控制方法和装置
    控制方法和装置_深圳引望智能技术有限公司_202511927709.0
    本申请实施例提供一种控制方法和装置，应用于自动驾驶技术领域，所述方法包括：控制车辆内的目标设备在目标区域显示第一请求信息，由于第一请求信息用于请求行人执行目标动作，目标动作表达了行人的道路参与意图，因此，通过识别行人做出的动作，根据识别的结...
    2026-04-20
  • 一种面向企业的车云主动安全系统
    一种面向企业的车云主动安全系统_上海丰豹商务咨询有限公司_202511533106.2
    本申请涉及智能驾驶与主动安全技术领域，提供一种面向企业的车云主动安全系统，用于提升车辆运行安全性并最小化安全事件损失。该系统包括：车辆组件与云端组件构成的硬件组件，以及管理与服务子系统、碰撞检测子系统、碰撞预测子系统、碰撞预警子系统、碰撞规...
    2026-04-20
  • 一种用于确定与车辆轨迹预测相关的不确定性的方法
    一种用于确定与车辆轨迹预测相关的不确定性的方法_罗伯特·博世有限公司_202511335502.4
    本发明提供一种用于确定与车辆(1)的轨迹预测相关的不确定性的方法(100)，包括：‑提供(101)至少一个经训练的机器学习模型，其被训练为基于传感器数据预测轨迹并分配反映每个预测轨迹的似然度的分数；‑通过至少一个经训练的机器学习模型基于传感...
    2026-04-20
  • 自动驾驶方法、作业车辆以及自动驾驶系统
    自动驾驶方法、作业车辆以及自动驾驶系统_洋马控股株式会社_202511023800.X
    本发明提供能够利用具备作业机的作业车辆适当地对田地的土壤的凹凸进行平整的自动驾驶方法、作业车辆以及自动驾驶系统。装配有针对田地(100)的土壤进行作业的作业机(3)而进行自动行驶的拖拉机(1)具备：车身拍摄部(28)等检测部，其检测土壤的土...
    2026-04-20
  • 车辆和控制车辆的方法
    车辆和控制车辆的方法_现代自动车株式会社_202510729782.0
    本发明涉及车辆和控制车辆的方法。根据本发明，提供了一种车辆，车辆包括：一个或更多个传感器、一个或更多个处理器以及存储器，一个或更多个传感器配置为检测车辆的外部环境中的行人。车辆可以执行第一过程至第四过程：第一过程配置为基于地图信息和交通信号...
    2026-04-20
  • 一种车道偏离预警方法及系统
    一种车道偏离预警方法及系统_中国第一汽车股份有限公司_202610149023.1
    本申请提供了一种车道偏离预警方法及系统，所述方法获取所述摄像头采集的道路图像，识别所述道路图像中的候选车道线，确定所述候选车道线的视觉识别置信度；将所述候选车道线映射至所述激光雷达采集的点云数据中，获取所述候选车道线对应的点云区域；基于所述...
    2026-04-20
  • 一种基于视觉的智能车道线偏离预警系统
    一种基于视觉的智能车道线偏离预警系统_北京机械设备研究所_202511791293.4
    本公开是关于一种基于视觉的智能车道线偏离预警系统、方法、电子设备以及存储介质。该方法包括：采集车辆的自车行驶状态数据及图像数据，并进行预处理；基于自车行驶状态数据得到车辆的速度，并根据预设速度阈值，启动车道偏离预警系统；在车道偏离预警系统启...
    2026-04-20
  • 基于多车协同地图融合的盲区驾驶辅助告警方法及系统
    基于多车协同地图融合的盲区驾驶辅助告警方法及系统_浙江大学_202511776380.2
    本发明公开一种基于多车协同地图融合的盲区驾驶辅助告警方法及系统，方法包括：检测超过阈值时，触发本车的协同感知模块并发起数据交互请求，获取每辆协同车辆基于观测数据生成的局部2D矢量地图及协同车辆的身份标识；基于多份局部2D矢量地图结合每辆协同...
    2026-04-20
  • 一种车辆告警方法及告警系统
    一种车辆告警方法及告警系统_惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司_202511773597.8
    本申请提供一种车辆告警方法及告警系统；所述车辆告警方法包括：实时采集目标车辆的车身表面温度，并基于目标车辆的当前所处环境采集微环境特征；将车身表面温度和微环境特征输入至目标微环境温度模型，以输出目标微环境温度；以及根据目标微环境温度获得超声...
    2026-04-20
  • 驾驶员辅助方法、控制装置、机动车、存储介质和用于在互联网中运行的服务器装置
    驾驶员辅助方法、控制装置、机动车、存储介质和用于在互联网中运行的服务器装置_奥迪股份公司_202511336258.3
    本发明涉及一种驾驶员辅助方法，机动车的控制装置：接收环境数据，其描述在机动车周围的预定范围中的当前的行驶情况；根据所接收的环境数据提供车辆环境模型，其描述当前的行驶情况和机动车的周围环境；检查：多个可用于机动车的驾驶员辅助系统中的一个是否满...
    2026-04-20
  • 辅助驾驶系统的风险检测方法及装置
    辅助驾驶系统的风险检测方法及装置_中国第一汽车股份有限公司_202511519169.2
    本申请涉及辅助驾驶技术领域，提供一种辅助驾驶系统的风险检测方法及装置。所述方法包括：获取辅助驾驶系统的本次测试实例中各项风险指标的当前实测数据；根据任一项风险指标的当前实测数据与对应的期望数据之间的偏差值，得到所述风险指标对应的当前关联系数...
    2026-04-20
  • 故障准出的确定方法、装置、存储介质及电子设备
    故障准出的确定方法、装置、存储介质及电子设备_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411315680.6
    本申请公开一种故障准出的确定方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取预设统计时长内目标故障的故障数据信息和用户在单位时间内对异常降级频次的平均容忍度；在故障暴露度评估表中查找目标故障的故障车辆占比所对应的暴露度评估值；针对每个智驾功能...
    2026-04-20
  • 一种车辆故障测试方法及装置、电子设备和存储介质
    一种车辆故障测试方法及装置、电子设备和存储介质_北京梆梆安全科技有限公司_202411308593.8
    本说明书一个或多个实施例公开了一种车辆故障测试方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取故障测试目标，所述故障测试目标包括在测试车辆的测试部位产生预设的故障的情况下、所述测试车辆的预设告警部位的告警指标；根据所述测试部位和所述预设的...
    2026-04-20
  • 一种车载总线的功能安全与预期功能保障方法及系统
    一种车载总线的功能安全与预期功能保障方法及系统_宁波市海曙雪利曼电子仪表有限公司_202610208749.8
    本发明涉及一种车载总线的功能安全与预期功能保障方法及系统, 涉及智能驾驶安全技术, 其包括 : 采集主计算单元的运行状态信号; 基于运行状态信号进行故障诊断以得到故障等级; 依据故障等级以确定安全响应策略; 采集环境感知数据和可信度评估值;...
    2026-04-20
  • 车辆控制装置及车辆控制方法
    车辆控制装置及车辆控制方法_本田技研工业株式会社_202511132760.2
    提供能够对于搭载于车辆的外界传感器构建更恰当的冗余结构的车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置具备外界传感器、进行与车辆相关的规定的处理的处理装置、至少控制车辆的行驶的控制装置、以及至少向外界传感器和处理装置供给电力的电源供给部，外界传感...
    2026-04-20
  • 控制电路、底盘控制系统以及车辆
    控制电路、底盘控制系统以及车辆_深圳引望智能技术有限公司_202512008379.1
    本申请提供了控制电路、底盘控制系统以及车辆，涉及智能车技术领域，包括：第一控制单元、第二控制单元以及执行器，第一控制单元和第二控制单元分别与执行器连接，第一控制单元与第二控制单元连接；第一控制单元用于，根据接收到的指令信号，确定第一控制信息...
    2026-04-20
  • 一种异常转向检测方法及装置
    一种异常转向检测方法及装置_深圳引望智能技术有限公司_202411319496.9
    本申请提供了一种异常转向检测方法及装置。该方法包括当第一车辆在第i时刻的第一规划轨迹存在异常时，异常转向检测装置可以获取第一车辆的方向盘在第j时刻的状态数据，若第一车辆的方向盘在第j时刻的状态数据满足异常条件，则可以确定第一车辆在行驶过程中...
    2026-04-20
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