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最新专利技术
  • 一种异常转向检测方法及装置
    一种异常转向检测方法及装置_深圳引望智能技术有限公司_202411319496.9
    本申请提供了一种异常转向检测方法及装置。该方法包括当第一车辆在第i时刻的第一规划轨迹存在异常时，异常转向检测装置可以获取第一车辆的方向盘在第j时刻的状态数据，若第一车辆的方向盘在第j时刻的状态数据满足异常条件，则可以确定第一车辆在行驶过程中...
    2026-04-20
  • 车辆行驶控制方法、系统及车辆
    车辆行驶控制方法、系统及车辆_纽劢科技(上海)有限公司_202610204295.7
    本申请提供了一种车辆行驶控制方法、系统及车辆，系统包括设置在车辆内部的智能体协同层和任务策略层，智能体协同层在确定任务策略层需要引入外部智能体能力的情况下，与至少一个外部智能体建立协商会话，对协商会话进行校验评估处理，并在校验评估通过的情况...
    2026-04-20
  • 一种车辆侧风风险预警方法、装置、设备及介质
    一种车辆侧风风险预警方法、装置、设备及介质_浙江零跑科技股份有限公司_202610186630.5
    本申请涉及智能交通技术领域，公开了一种车辆侧风风险预警方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取车辆行驶区域的前方道路特征以及交通环境感知特征，前方道路特征用于表征车辆行驶区域内存在侧风风险的特征标识，交通环境感知特征用于表征车辆感知到的动...
    2026-04-20
  • 车辆控制系统
    车辆控制系统_博世汽车部件(苏州)有限公司_202510042319.9
    本公开涉及车辆控制系统及包括该车辆控制系统的车辆。根据本公开的车辆控制系统，包括多个控制模块，多个控制模块包括：第一控制模块，其配置成提供第一一个或多个控制信号来控制与第一一个或多个控制信号对应的一个或多个车辆行驶参数，和/或配置成提供第一...
    2026-04-20
  • 基于拖挂模式的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质
    基于拖挂模式的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质_东风汽车有限公司东风日产乘用车公司_202610128125.5
    本发明属于车辆工程技术领域，公开了一种基于拖挂模式的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在当前车辆存在拖挂的情况下，获取当前车辆的车辆轮边力、行驶阻力以及车辆加速度；根据所述车辆轮边力、行驶阻力以及车辆加速度确定挂车重量；根据所...
    2026-04-20
  • 一种车辆横向速度处理方法、系统、设备及计算机介质
    一种车辆横向速度处理方法、系统、设备及计算机介质_知行汽车科技(苏州)股份有限公司_202610178706.X
    本申请公开了一种车辆横向速度处理方法、系统、设备及计算机介质，涉及车辆控制技术领域，获取车辆横向速度的采样时间间隔，采样时间间隔根据车辆横向控制的算力限制信息和噪声限制信息生成；获取车辆横向速度的更新时间间隔，且更新时间间隔小于采样时间间隔...
    2026-04-20
  • 用于适配用于机动车的制动减速度的方法
    用于适配用于机动车的制动减速度的方法_大众汽车股份公司_202511326897.1
    一种用于适配用于机动车的制动减速度的方法，其中，机动车包括紧急系统，其具有交通传感装置和力传感器系统，其中，响应于由紧急系统获取的临界行驶情境而导入规避机动，并且为规避机动确定最佳制动减速度，其中，确定机动车的当前行驶速度，并且借助于力传感...
    2026-04-20
  • 一种车辆预警监测方法、装置、电子设备和存储介质
    一种车辆预警监测方法、装置、电子设备和存储介质_一汽解放汽车有限公司_202610111875.1
    本发明公开了一种车辆预警监测方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取车辆在行驶过程中的载重情况和行驶环境参数；根据所述载重情况和所述行驶环境参数确定目标工况监测策略；按照所述目标工况监测策略对所述车辆的行驶稳定情况进行监测。本发明实...
    2026-04-20
  • 用于为载具的乘员生成个性化体验的方法和系统
    用于为载具的乘员生成个性化体验的方法和系统_哈曼贝克自动系统股份有限公司_202511295595.2
    一种用于为载具的乘员生成个性化体验的方法、系统和计算机程序包括：捕获第一乘员相关数据并处理该第一乘员相关数据以估计乘员的状态和唤醒度；捕获第二乘员相关数据并处理该第二乘员相关数据以估计乘员的情绪和情感价向；基于乘员的状态和唤醒度以及乘员的情...
    2026-04-20
  • 一种基于不确定性自适应的摩擦系数估计与控制方法
    一种基于不确定性自适应的摩擦系数估计与控制方法_四川吉利学院_202610148316.8
    本发明提供一种基于不确定性自适应的摩擦系数估计与控制方法，包括：获取车辆行驶过程中的多源传感器数据；基于多源传感器数据构建概率化摩擦系数估计模型，输出摩擦系数的概率分布参数，概率分布参数至少包括摩擦系数的均值与方差；基于摩擦系数的方差对估计...
    2026-04-20
  • 无人驾驶环卫车路面感知系统及其工作方法
    无人驾驶环卫车路面感知系统及其工作方法_鸿灌环境技术有限公司_202610210972.6
    本发明属于车辆悬架技术领域，具体涉及一种基于车辆悬架震动状态感知路面的设备，尤其涉及一种无人驾驶环卫车路面感知系统及其工作方法，其中，无人驾驶环卫车路面感知系统通过将光纤布设于车辆悬架上，通过检测悬架震动引起的光纤弯曲造成的光强衰减来间接感...
    2026-04-20
  • 道路拓扑确定方法、车辆控制方法、设备、介质及产品
    道路拓扑确定方法、车辆控制方法、设备、介质及产品_深圳市卓驭科技有限公司_202411319764.7
    本申请提供一种道路拓扑确定方法、车辆控制方法、设备、介质及产品，可用于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取道路拓扑信息；获取与目标路口对应的目标导航信息；基于第一车道数量以及第二车道数量，将多个第二车道与多个第一车道进行匹配；将各第一车道分别...
    2026-04-20
  • 路面不平度等级的确定方法及装置、存储介质及电子装置
    路面不平度等级的确定方法及装置、存储介质及电子装置_上海汽车集团股份有限公司_202411309961.0
    本申请公开了一种路面不平度等级的确定方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：获取目标车辆的悬架的垂向运动位移的第一位移值、垂向运动速度的第一速度值和所述目标车辆的车速的第一车速值；确定所述垂向运动位移、所述垂向运动速度和路面激励...
    2026-04-20
  • 三轮车扭矩确定方法、装置、控制器、车辆、介质及产品
    三轮车扭矩确定方法、装置、控制器、车辆、介质及产品_上海易咖智车科技有限公司_202610209594.X
    本申请提供一种三轮车扭矩确定方法、装置、控制器、车辆、介质及产品。在该方法中，通过在转向过程中，获取真实转向角度、目标转向角度、真实车轮转角角速度、目标车速和路面附着系数；进而根据目标转向角度、真实转向角度和真实车轮转角角速度，确定转向扭矩...
    2026-04-20
  • 动态候选库位生成与实时筛选的临停区泊车规划方法及系统与应用
    动态候选库位生成与实时筛选的临停区泊车规划方法及系统与应用_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202511878957.0
    本发明实施例公开了一种动态候选库位生成与实时筛选的临停区泊车规划方法及系统与应用。规划方法包括：步骤S1：判断当前执行的泊车任务是否检测到没有空闲库位；步骤S2：根据调度系统下发的临停区泊车任务，确定目标临停区；步骤S3：在目标临停区中实时...
    2026-04-20
  • 用于调整车辆的辅助驾驶功能的系统和方法
    用于调整车辆的辅助驾驶功能的系统和方法_法雷奥汽车内部控制(深圳)有限公司_202411322027.2
    本公开涉及用于调整车辆的辅助驾驶功能的系统，其包括：视觉单元，被配置为采集所述车辆的环境图像；视觉处理单元，被配置为根据所采集的环境图像产生视觉信号；降水检测单元，被配置为根据所述环境的实际降水产生所述降水信号；和控制单元，被配置为根据所述...
    2026-04-20
  • 车辆的控制方法和车辆
    车辆的控制方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202610133100.4
    本申请提供了车辆的控制方法和车辆，该方法应用于车辆的驾驶控制技术领域，该方法包括：在检测到用户处于异常驾驶状态的情况下，基于实际行驶参数和道路信息确定在当前的驾驶工况下的控制参数的安全限制区间，以使得用户所有对车辆的操作转化的控制参数均被限...
    2026-04-20
  • 一种基于MPC引导的强化学习自动驾驶匝道合流方法
    一种基于MPC引导的强化学习自动驾驶匝道合流方法_华东交通大学_202610218511.3
    本发明涉及一种基于MPC引导的强化学习自动驾驶匝道合流方法，该方法包括：基于环境信息与所述车辆运行状态信息生成MPC引导奖励与可行集投影区间；基于当前驾驶阶段，将MPC引导奖励与环境任务奖励融合，以得到单步奖励，将单步奖励对应的奖励信号分解...
    2026-04-20
  • 燃油车IHB系统的控制方法、设备、存储介质及程序产品
    燃油车IHB系统的控制方法、设备、存储介质及程序产品_上海利氪科技有限公司_202610210753.8
    本申请实施例公开了一种燃油车IHB系统的控制方法、设备、存储介质及程序产品，属于车辆控制技术领域。其中，所述燃油车IHB系统的控制方法包括在车辆的减速装置被触发且车辆需要换挡时，获取用于抵消拖滞扭矩的补偿制动压力数据；根据所述减速装置的触发...
    2026-04-20
  • 车辆制动控制方法、装置、车辆及可读存储介质
    车辆制动控制方法、装置、车辆及可读存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202610149059.X
    本申请属于车辆控制领域，公开一种车辆制动控制方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法包括：实时获取车辆速度和车载雷达探测信号及采集驾驶员作用于车辆制动踏板的开度信号；在根据车辆速度和/或开度信号确定车辆满足误触发判定启动条件时，触发基于探测信...
    2026-04-20
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