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最新专利技术
  • 一种基于线激光的机器人标定方法、测量方法及装置
    一种基于线激光的机器人标定方法、测量方法及装置_河北工业大学_202511606752.7
    本发明涉及机器人标定技术领域，尤其涉及一种基于线激光的机器人标定方法、测量方法及装置，所述方法包括：建立包含手眼模型的完整机器人运动学模型；构建机器人同步标定误差模型；分别建立基于点约束、距离约束和平面约束的误差模型；采用LM算法进行模型参...
    2026-04-12
  • 一种用于机械手的生产流程动作快速设定与数据管理方法
    一种用于机械手的生产流程动作快速设定与数据管理方法_中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司_202511567871.6
    本发明提供一种用于机械手的生产流程动作快速设定与数据管理方法，属于工业自动化控制技术领域。该方法包括：接收用户输入的模式数据作为核心索引；基于此模式数据，在用户界面中引导式地呈现多个可顺序或乱序执行的设定步骤；并在每一步骤中自动关联并集中呈...
    2026-04-12
  • 一种煤仓清仓机的无线远程操控与数据回传装置
    一种煤仓清仓机的无线远程操控与数据回传装置_安徽省矿业机电装备有限责任公司_202511497155.5
    本发明公开了一种煤仓清仓机的无线远程操控与数据回传装置，涉及煤仓清仓机无线远程操控技术领域，旨在解决传统仓内积煤类型与残留量无法精准识别的技术问题，包括现场感知模块、数据处理模块、无线传输模块以及远程控制模块。本发明通过数据处理模块的降噪单...
    2026-04-12
  • 机器人、机器人的控制方法以及计算机程序产品
    机器人、机器人的控制方法以及计算机程序产品_卡西欧计算机株式会社_202511344245.0
    本公开提供一种机器人、机器人的控制方法以及计算机程序产品。机器人具备：基部；在能相对于基部围绕给定的旋转轴转动的状态下安装的可动部；使可动部围绕旋转轴转动的致动器；和1个以上的处理部。1个以上的处理部通过控制致动器的动作来控制围绕旋转轴的可...
    2026-04-12
  • 机械手的位置调整方法
    机械手的位置调整方法_大隈株式会社_202511327816.X
    本发明提供机械手的位置调整方法，利用安装于机床的工具主轴的接触式传感器来测定将机械手所把持的工作件搬入至机床时的搬入位置附近的工作件的位置和姿势，并根据测定结果来调整机械手的末端的位置和姿势。使工具台(2A)或末端执行器(11)移动而使安装...
    2026-04-12
  • 用于控制机器人设备的设备和方法
    用于控制机器人设备的设备和方法_罗伯特·博世有限公司_202511327074.0
    根据各种实施例，描述了一种用于控制机器人设备的方法，包括提供用于机器人设备的移动的演示，其中每个演示通过指示机器人设备在环境空间中的状态序列来演示机器人设备的动力学，通过将状态从环境空间映射到潜在空间的编码函数将机器人设备在演示中遍历的机器...
    2026-04-12
  • 一种基于运动传感器的数字孪生机械臂控制方法
    一种基于运动传感器的数字孪生机械臂控制方法_兰州交通大学_202510042421.9
    本发明公开了一种基于运动传感器的数字孪生机械臂控制方法，包括以下步骤：S1：根据机械臂的特性和控制需求选择合适的传感器类型，将传感器安装在机械臂的关节处；S2：配置传感器，使其能够连续采集数据；S3：基于机械臂的设计参数和运动学模型，建立数...
    2026-04-12
  • 用于采集机器人设备的数据的方法、装置、设备和介质
    用于采集机器人设备的数据的方法、装置、设备和介质_北京有竹居网络技术有限公司_202411320389.8
    提供了用于采集机器人设备的数据的方法、装置、设备和介质。在一种方法中，采集系统确定用于驱动机器人设备执行目标动作的驱动信息，采集系统包括头戴式设备和手持设备，驱动信息是经由来自手持设备的输入信息来确定的。采集系统中的头戴式设备向机器人设备发...
    2026-04-12
  • SCARA机器人及其控制方法、装置、介质和计算机程序产品
    SCARA机器人及其控制方法、装置、介质和计算机程序产品_库卡机器人(广东)有限公司_202411302837.1
    本发明提出了一种SCARA机器人及其控制方法、装置、介质和计算机程序产品。SCARA机器人的控制方法包括：根据SCARA机器人的关节信息、运动信息和丝杆信息，建立SCARA机器人的动力学模型；根据SCARA机器人的期望关节轨迹、期望丝杆位置...
    2026-04-12
  • 基于傅里叶神经算子网络驱动的机械手运动轨迹预测和控制方法及产品
    基于傅里叶神经算子网络驱动的机械手运动轨迹预测和控制方法及产品_海南师范大学_202411302128.3
    本发明提供了基于傅里叶神经算子网络驱动的机械手运动轨迹预测和控制方法及产品，涉及人工智能技术领域。本发明实施例中，通过结合时间序列模型和傅里叶神经算子的处理方式，第二傅里叶神经算子模块能够实现对机械手关节运动状态的高效、准确预测。本发明中，...
    2026-04-12
  • 仿生肌肉
    仿生肌肉_郭岳潘_202610164035.1
    本发明将帕尔贴效应与形状记忆材料和热胀冷缩现象相结合，提供了一种柔性仿生肌肉，它可以按照电信号的指挥来运动，在电信号的控制下，它的长度可实现伸长和收缩变化，从而为运动部件提供推力或拉力，而且体积可以做到无限细小，运动无噪音，控制灵活，为设备...
    2026-04-12
  • 驱动装置、灵巧手、机器人及驱动装置的控制方法
    驱动装置、灵巧手、机器人及驱动装置的控制方法_自变量机器人科技(深圳)有限公司_202610213074.6
    本发明提供一种驱动装置、灵巧手、机器人及驱动装置的控制方法，驱动装置包括基座、驱动机构、第一主动轮、第二主动轮、从动轮和传动绳结构，驱动机构设于基座；第一主动轮与驱动机构传动连接；第二主动轮与驱动机构传动连接；从动轮与基座转动连接；传动绳结...
    2026-04-12
  • 一种多材料一体打印的光编程驱动的软体机器人和驱动方法
    一种多材料一体打印的光编程驱动的软体机器人和驱动方法_浙江大学_202511963488.2
    本发明公开了一种多材料一体打印的光编程驱动的软体机器人。机器人包括水平布置由不同吸光度材料构成的可见光响应层和近红外光响应层，可见光响应层包括四块驱动块，四块驱动块各自的一端分别从同一中心向外延伸形成一个中心对称的十字结构，各自的另一端分别...
    2026-04-12
  • 一种通过构型转换实现多运动模式的软体机器人
    一种通过构型转换实现多运动模式的软体机器人_河北工业大学_202511768560.6
    本发明涉及一种通过构型转换实现多运动模式的软体机器人，由变构层、约束层和驱动层组成的三层结构，约束层设置于变构层与驱动层之间；变构层采用在外界刺激作用下能发生可逆形状或尺寸转变的智能软材料，用于产生局部或整体的形状与构型转变，实现运动模式的...
    2026-04-12
  • 机器人控制模型训练方法、装置、存储介质及电子设备
    机器人控制模型训练方法、装置、存储介质及电子设备_深圳市优必选科技股份有限公司_202511892165.9
    本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制模型训练方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法包括：确定机器人的捕捉点实际位置，并确定所述机器人的捕捉点期望位置；根据所述捕捉点实际位置和所述捕捉点期望位置，确定所述机器人的捕捉点...
    2026-04-12
  • 一种基于SAC的机器人布料平整抓取方法及系统
    一种基于SAC的机器人布料平整抓取方法及系统_山东大学_202511733217.8
    本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种基于SAC的机器人布料平整抓取方法及系统，包括获取布料的RGB‑D图像数据；基于RGB‑D图像数据提取布料的边缘轮廓特征与三维形态特征，构建多模态状态表示；基于强化学习策略，根据多模态状态表示生成多个...
    2026-04-12
  • 遥操作装置
    遥操作装置_艾图(浙江)智能缝制科技有限公司_202610048326.4
    本申请公开一种遥操作装置，包括固定座和三个关节组件以及手部组件，三个关节组件包括依次可转动连接的肩部组件、大臂组件和小臂组件，肩部组件与固定座固定连接，手部组件与小臂组件可转动连接；关节组件均包括安装座、动力件和转动轴，动力件包括固定部和输...
    2026-04-12
  • 一种搬运用机械手及其方法
    一种搬运用机械手及其方法_南通贝源机械制造有限公司_202511999399.3
    本发明公开了一种搬运用机械手及其方法，属于搬运机械手技术领域，现提出如下方案，其包括机械臂，所述机械臂的一端设置有搬运机构，所述搬运机构包括搬运夹，所述搬运夹的两侧均设置有夹爪和限位组件，所述夹爪上设置有清理组件和清洁组件，所述夹爪上开设有...
    2026-04-12
  • 一种基于多模态化控制智能机械手
    一种基于多模态化控制智能机械手_苏州索莱能智能科技有限公司_202610204017.1
    本发明公开了一种基于多模态化控制智能机械手，涉及智能机械手技术领域。本发明中识别搬运模组包括搬运模块和识别模块，识别模块用于将光信号转换成数字图像以实现对产品的识别定位，多功能取料模组包括产品夹取模块和产品吸附模块，产品吸附模块为吸附面积可...
    2026-04-12
  • 一种面向肩肱节律的外骨骼肩关节旋转中心位置控制方法
    一种面向肩肱节律的外骨骼肩关节旋转中心位置控制方法_北京科技大学_202610162924.4
    本申请公开一种面向肩肱节律的外骨骼肩关节旋转中心位置控制方法，涉及上肢外骨骼康复机器人控制技术领域，本方法包括采集人体大臂姿态信息；将人体大臂姿态信息输入至肩肱节律映射模型，计算人体胸锁关节的运动角度；以运动角度为外骨骼运动学模型的约束条件...
    2026-04-12
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