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  • 本发明涉及一种具有烟尘收集结构的焊接机器人,包括支座、多轴机械臂,多轴机械臂末端设长套管,长套管末端装焊枪;长套管上轴向滑动套设支撑圆盘,其外壁圆周均布铰接若干摆动杆,相邻摆动杆间连耐高温纤维布并围合形成集烟罩;长套管内穿设吸烟管,一端设于...
  • 本发明涉及焊接装置技术领域,具体为可规避劲性柱竖向钢筋的手动履带式H型钢焊接装置,包括夹持组件,用于夹持固定于H型钢的翼缘上,所述夹持组件包括夹持座以及对称设置于夹持座左右两侧的夹持爪,两个所述夹持爪可相对移动,所述夹持组件还包括用于驱动两...
  • 本发明提供了一种自动上料的壳体侧缝焊接夹具,包括:后定位组件,包括载台和第一Y轴移动机构,载台包括吸附板、后挡板;侧定位组件,包括分别位于载台左右两侧的第一定位机构、第二定位机构以及X轴移动机构;第一定位机构包括左定位结构和芯子;左定位结构...
  • 本发明提供一种汽车保险杠焊接装置,属于焊接技术领域;包括支撑底座和安装在支撑底座上的焊接机器人,所述支撑底座顶部对称开设有两个圆孔。本发明通过设置定位机构,焊接前,将安装板定位在定位销处,随后从下压定位组件的上方放下吸能盒,吸能盒通过下压定...
  • 本申请提供了一种专机视觉跟踪方法及装置,属于焊缝检测技术领域,包括将成像装置和焊枪安装于专机上,成像装置和焊枪随专机移动;成像装置发射出两条间隔平行的激光,并反射进入成像装置以成像,两条激光的间距为固定值L1,两条激光分别与焊缝的交点设定为...
  • 本发明涉及气相焊接设备技术领域,尤其是提供了一种具有X光检测组件的气相焊接设备,包括气相焊接设备舱,气相焊接设备舱内设有蒸汽焊接室和冷却室,冷却室位于蒸汽焊接室的上方,气相焊接设备舱内相对于蒸汽焊接室和冷却室之间安装有第一传动机构,第一传动...
  • 本发明提供了一种焊接装置及辊筒工件,该焊接装置用于将多个柱钉件以预定的周向间隔角度焊接至辊筒,焊接装置包括支撑架,支撑架用于支撑辊筒并允许辊筒围绕辊筒的轴线旋转,其中,焊接装置还包括周向调节机构,周向调节机构包括同心的卡盘和分度盘,卡盘固定...
  • 本发明公开了一种桩基施工的钢筋笼焊接设备,本发明涉及建筑工程技术领域。包括安装板,所述安装板下方的外壁固定连接有支撑腿,还包括:辅助支撑架,所述安装板上方的外壁固定连接有转动组件,所述安装板位于转动组件远离辅助支撑架一侧上方的外壁固定连接有...
  • 本申请涉及焊接装置技术领域,且公开了一种集装箱侧板自动化焊接装置,包括固定架、横梁移动机构、焊接机构、工作台架以及工件定位机构,所述固定架呈门型架结构,所述横梁移动机构架设于固定架的顶部横梁处;所述焊接机构装配于横梁移动机构上,且随横梁移动...
  • 本发明涉及焊接机器人技术领域,公开了一种自动搭铁的高空焊接机器人,包括机器人本体,机器人本体的机械臂的末端执行器上设有焊枪组件,末端执行器的侧面设有磁吸板,磁吸板上吸附有搭铁组件;搭铁组件包括支架组件、第一电磁铁、第二电磁铁,第二电磁铁与磁...
  • 本发明公开了一种钢板围堰的插入焊接一体化设备及焊接方法,涉及焊接技术领域,包括多轴机械臂,所述多轴机械臂末端安装有焊接机械手,所述焊接机械手包括多轴机械臂末端固定连接的安装板、安装板底部安装的弹性定位组件、弹性定位组件驱动的清洗箱、清洗箱外...
  • 本发明公开了一种建筑物加固梁的支点焊接设备及使用方法,涉及焊接装置技术领域,包括移动底座,所述移动底座顶部固定连接有固定套,所述固定套内部转动连接有转动套筒,所述转动套筒内部设置有螺纹杆,所述固定套顶端固定连接有螺纹套,所述螺纹杆顶端固定连...
  • 本发明公开了大跨箱梁钢筋骨架的支撑式焊接设备及使用方法,涉及焊接设备技术领域,包括工作台、多个辅助架和两个焊枪,所述工作台顶部安装有支撑式焊接结构,所述支撑式焊接结构包括固定架一、安装架二和支撑台,所述固定架一与支撑台之间设置有气压缸二和传...
  • 本公开提供了一种低残留助焊剂及其制备方法与应用,属于焊接技术领域。本公开的助焊剂包括活性剂、自交联乳液和溶剂;所述自交联乳液和活性剂的质量比为0.3‑2 : 100;所述溶剂和活性剂的质量比为0.8‑2 : 1;所述自交联乳液包括自交联丙烯...
  • 本发明公开了一种用于锡银铜合金焊片涂覆的韧性助焊剂及其制备方法,该助焊剂以质量百分比计,包括成膜剂10%‑20%、活化剂2%‑5%、增韧组分1%‑2%、表面活性剂0.05%‑1%、缓蚀剂0.05%‑0.15%、助溶剂5%‑10%,余量为溶剂...
  • 本发明属于钎焊材料领域,提供了一种用于陶瓷侧墙金属外壳银铜焊接材料及其制备方法,本发明采用了核壳复合结构设计,以银‑铜基体核为核心,表面包覆钛‑铜金属间化合物壳层,壳层由钛与银‑铜基体核中的铜经扩散反应形成并通过冶金结合界面连接,银含量53...
  • 本发明公开了一种光伏焊带及其制备方法,属于光伏材料技术领域。该方法包括:原位化学还原制备银涂层五氧化二钽纳米增强剂,银纳米粒子均匀负载形成核壳结构;超声辅助熔炼Sn‑Bi‑Ag‑Cu四元焊料母合金;铜带微蚀刻形成Ra0.35‑0.55μm多...
  • 本发明公开一种药芯铝焊丝及其制备方法,涉及到先进钢铁材料技术领域。一种药芯铝焊丝,由外皮和药芯组成,所述药芯由包含以下质量份的原料制备而成:铝镁合金粉60‑70份、氟盐熔剂15‑25份、钛粉2‑5份、硅粉2‑4份、稀土氧化物1‑3份、钠盐助...
  • 本发明公开了一种提高不锈钢复合板对接接头冲击韧性的方法,包括:采用特定对接坡口设计预控过渡层前道成型;选用同源药芯焊丝顺接过渡层;通过先焊接粗控、后打磨精控的两步法严控过渡层前道层高;至过渡层采用直线法操作手法、提高焊速控制不锈钢下渗量;最...
  • 本发明涉及航空航天制造及智能焊接控制技术领域,解决了传统焊接过程监测中存在的单模态感知不足、质量预测精度有限、参数调控滞后以及模型自适应能力弱的技术问题,尤其涉及一种航天结构搅拌摩擦焊多模态感知与智能质量控制方法,通过引入具身智能体思想,将...
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