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  • 本发明提供了一种微小型半倾转式无人机及其控制方法,所述无人机包括主体结构、共轴双桨系统、倾转双旋翼系统、全动舵面组件、飞控系统及供电组件:主体结构以碳纤维碳板、碳管及3D打印光敏树脂部件构成,实现轻量化与刚性支撑;共轴双桨系统提供主要升力并...
  • 一种适应起重机巡检的多变无人机及控制方法,其包括机体,所述机体的任意一侧设有机械臂,所述机械臂的另一端设有检测装置,所述机体的两侧对称布置有四组动力单元,每一组动力单元均包括:一个由第一驱动源驱动的旋翼;一个由第二驱动源驱动的移动机构;所述...
  • 本发明公开了一种适用于水陆空三栖多旋翼飞行装置,包括上支架、气囊、控制板、控制板支架、天线、相机与下支架;所述气囊上表面固定安装上支架,气囊下表面固定安装下支架;所述控制板支架安装在上支架的上表面,控制板支架内部安装有控制板,控制板支架侧部...
  • 本发明涉及一种可螺旋回收折叠翼蜂群无人机及其应用,所述可螺旋回收折叠翼蜂群无人机包括机身、翼部、尾部、动力部和测高部;所述机身的前段为低风阻载荷舱段,后段为设备收纳段;所述翼部包括机翼、多用途转轴和机翼扭簧,所述机翼通过机翼扭簧连接多用途转...
  • 本发明提供一种电动均匀吹翼式垂起固定翼,包括沿机身轴线贯穿设置的第一涵道,第一涵道内垂直贯穿设置有第一收纳仓和第二收纳仓,第一收纳仓和第二收纳仓内分别可拆卸的设置有第二风机,通过改变第二风机在第一涵道内的工作角度从而完成起降的状态需求,对称...
  • 本发明公开了一种多旋臂可折叠式便携农业无人机,涉及农业无人机技术领域,包括机体;多个旋臂,其环绕所述机体周侧分布,并通过两个折叠组件分为上下两层,其中,上下层所述旋臂在水平面上的投影呈交错设置;所述折叠组件包括一个第一齿轮以及与其啮合的多个...
  • 本发明提供了一种用于月球探测器的多工况多姿态太阳翼地面随动式二维重力补偿装置,包括固定组件、滑车组件、滑轮组件、砝码组件和钢丝绳;固定组件固定钢丝绳的一端;滑车组件上端与展开架的圆柱导轨配合,下端与滑轮组件固连,在太阳翼展收过程中能够带动滑...
  • 本公开涉及一种卫星分离系统,包括运载组合体、N层依次堆叠于运载组合体上的平板卫星、分离机构及分层释放机构;记位于顶层的平板卫星为第N层平板卫星,位于底层的平板卫星为第1层平板卫星。分离机构的一端铰接于运载组合体、另一端锁合于第N层平板卫星;...
  • 本发明公开了一种增材制造而成的带支架的贮箱壳体制件,贮箱壳体制件包括贮箱壳体和支撑。贮箱壳体包括壳体本身和连接于壳体本身外侧壁上的支架。支撑包括壳体支撑和支架支撑;壳体支撑与壳体本身连接,壳体支撑用于防止支撑壳体在打印过程中的变形;支架支撑...
  • 本发明涉及航天器姿态控制技术领域,具体涉及一种用于航天器的空芯磁力矩器,包括线圈本体,所述线圈本体包括内层线圈、中层线圈以及外层线圈,外层线圈的底部安装有底座,底座顶部靠两端位置均通过轴座安装有丝杆,内层线圈与底座一端的丝杆连接,外层线圈与...
  • 本发明公开了基于气动力辅助的航天飞行器轨迹优化与跟踪控制方法,涉及航天飞行器控制技术领域,包括:首先获取飞行器状态、环境感知、约束数据及历史规划数据,通过计算得到性能指标,并结合约束动态调整各指标权重以平衡重要性,随后利用状态数据、环境数据...
  • 本发明公开了一种基于双MRPs的非奇异实际固定时间姿态跟踪控制方法,所述方法包括如下步骤:步骤1、采用修正罗德里格参数MRPs及其影子参数描述刚体航天器姿态,基于双MRPs建立误差运动学方程和动力学方程;步骤2、设计非奇异固定时间滑模姿态跟...
  • 本发明提供了一种火星大气制动策略设计方法,所述的大气制动依次分为至少三个阶段:步入段、主减速段和步出段,包括:在每个远火点机动周期设计大气制动走廊,确定走廊上下边界;所述步入段采用近火点逐步降低的轨控策略,从环火大椭圆轨道上将近火点降低至当...
  • 本发明提供了一种卫星复合型控制系统的姿态协同方法,涉及姿态控制领域,其中方法包括:根据全控制系统同源的硬件同步信号和时间报文软消息对全控制系统进行时间校正;上、下平台系统分别按照预设的控制周期获取测量数据;根据预设的交互时序策略,对上、下平...
  • 本发明公开了一种用于基地的可伸缩壳体结构及太空通道舱,涉及基地壳体结构领域,包括柔性内层、套设于柔性内层外侧的支撑层和驱动支撑层伸缩的驱动装置,支撑层包括三维负泊松比结构排列得到的若干螺旋片材,螺旋片材螺旋缠绕于柔性内层外侧;驱动装置包括若...
  • 本发明涉及航空制造技术领域,公开了电源系统的功能测试方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:根据用户对功能测试项的选择操作,获取当前功能测试项,并获取当前功能测试项对应的功能测试程序;在预建立的飞机电源系统仿真模型中运行功能测试程序,获取...
  • 本发明公开了一种地面验证偏摆式脱离机构分离性能的试验方法,主要用于重装空投的偏摆式脱离机构地面验证领域,包括地面动态脱锁试验方法和地面静态脱锁试验方法。通过上述两种验证方法,完整考核了空投系统主伞脱离锁的连接可靠性和脱锁性能,使用工具简单,...
  • 本发明涉及飞行器故障预测技术领域,且公开了一种基于数据分析的飞行器故障预测与维修系统,所述振动单元用于采集发动机的振动数据,所述温度单元用于采集发动机的温度数据,所述分析单元生成振动相关数据与温度相关数据,所述计算单元计算出振动影响值ZD与...
  • 本发明提供一种直升机尾桨系统雨水冲击耐受能力的试验装置及方法。包括:尾桨旋转试验台(1)、喷淋组件(3)、滑轨工作平台(4)、立柱(5)、包有保温层的不锈钢管路(6)、空气压缩机(7)、变频水泵(8)、可加热水箱(9)、喷淋系统控制柜(10...
  • 本发明属于无人机测试技术领域,公开了搭载式无人机测试系统及定位精度测试方法,系统包括天空端和地面控制中心,天空端安装于被测无人机,集成高精度GNSS、姿态传感器和无线电台,用于实时采集无人机精确位置和姿态数据;地面控制中心通过无线电台实时接...
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