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最新专利技术
  • 一种车辆行驶控制方法、装置、矿车、存储介质及产品
    一种车辆行驶控制方法、装置、矿车、存储介质及产品_临工重机股份有限公司_202610155774.4
    本发明公开了一种车辆行驶控制方法、装置、矿车、存储介质及产品，包括：通过图像采集设备和物联网平台，获取车辆行驶过程中所处环境的沙尘识别结果和雾霾识别结果；通过雨量传感器和物联网平台，获取车辆行驶过程中所处环境的雨量识别结果；根据沙尘识别结果...
    2026-04-30
  • 车辆控制方法、装置、电子设备及车辆
    车辆控制方法、装置、电子设备及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202610088771.3
    本发明涉及车辆技术领域，公开了车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，该车辆控制方法包括：在车辆前方未检测到其他车辆、且检测到车辆进入到隧道入口前的目标距离范围内时，获取车辆当前的行驶区域及隧道入口的车道光学图像；基于车道光学图像，提取隧道入口...
    2026-04-30
  • 车辆轨迹预测方法及装置
    车辆轨迹预测方法及装置_一汽奔腾汽车股份有限公司_202610030070.4
    本发明提供了一种车辆轨迹预测方法及装置，涉及轨迹预测技术领域，在需要进行换道时，获取当前车辆预设方位的目标车辆的相对行驶数据，利用车辆行驶轨迹模型对目标车辆进行轨迹预测，确定是否对当前车辆进行换道控制。本发明通过采集能反映车辆运动关联性的多...
    2026-04-30
  • 车道决策方法、系统、车辆及存储介质
    车道决策方法、系统、车辆及存储介质_浙江凌艾未来科技有限公司_202512061727.1
    本申请公开了一种车道决策方法、系统、车辆及存储介质，属于自动驾驶技术领域，包括：实时获取车辆的多条候选路径、环境感知模块识别的车辆前方连续两个路口后的车道线信息、以及导航模块提供的车辆前方连续两个路口的转向指令；将候选路径与车道线信息进行匹...
    2026-04-30
  • 基于电机周期同步位置模式的四轮四转底盘运动控制方法及装置
    基于电机周期同步位置模式的四轮四转底盘运动控制方法及装置_南京天创智能科技股份有限公司_202512047471.9
    本发明公开了一种基于电机周期同步位置模式的四轮四转底盘运动控制方法及装置，所述方法包括步骤：建立四轮四转底盘系统的分析模型，将底盘的运动状态等效为四个车轮对应的旋转电机和行走电机的控制状态；对各个旋转电机和行走电机进行零点校准；接收到上位机...
    2026-04-30
  • 一种商用车基于四态的车队运行方法
    一种商用车基于四态的车队运行方法_中国重汽集团成都王牌商用车有限公司_202511869484.8
    本发明公开了一种商用车基于四态的车队运行方法，包括：定义车辆的运行状态与初始化状态；车辆启动后默认进入或恢复至驾驶状态；实时监测车辆工况、驾驶员状态、外部环境及来自车队管理系统的指令；并基于监测到的数据与预设的条件，控制车辆在四种运行状态之...
    2026-04-30
  • 牵引力控制方法、装置、电子设备及存储介质
    牵引力控制方法、装置、电子设备及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511811767.7
    本申请提供了一种牵引力控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取车辆运行工况数据；根据车辆运行工况数据，判断车辆当前工况是否为初次打滑；若车辆当前工况是初次打滑且牵引力控制功能被激活，则根据车辆运行工况数据，控制动力源扭矩输出并进行车轮...
    2026-04-30
  • 系统
    系统_丰田自动车株式会社_202511177742.6
    一种系统，具备：凹凸部，是构成为从车辆行驶的行驶道路突出自如的突起和构成为从行驶道路凹陷自如的凹部中的至少一方，并构成为车辆能够越过该凹凸部；以及凹凸控制部，通过使凹凸部动作，从而控制凹凸部与行驶道路之间的高低差。
    2026-04-30
  • 用于控制电子转角车辆的装置和方法
    用于控制电子转角车辆的装置和方法_现代摩比斯株式会社_202511146890.1
    本文公开了用于控制电子转角车辆的装置和方法。该装置可以包括：输入模块，被配置为接收驾驶模式；摄像头模块，被配置为捕捉电子转角车辆的前方、后方、左方和右方的图像；电子转角模块，被配置为独立地控制电子转角车辆的每个车轮的驱动、转向和制动；输出模...
    2026-04-30
  • 用于驾驶员控制应用的车道变换操纵规划
    用于驾驶员控制应用的车道变换操纵规划_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411549720.3
    提供了用于驾驶员控制(DRIVER IN CONTROL)应用的车道变换操纵规划。根据示例性实施例，提供了方法和系统，包括：经由车辆的一个或多个传感器来获得传感器数据；经由车辆的处理器使用传感器数据来确定车辆的驾驶员何时发起用于车辆向相邻车...
    2026-04-30
  • 一种车辆控制方法及相关装置
    一种车辆控制方法及相关装置_北京罗克维尔斯科技有限公司_202411204159.5
    本申请公开了一种车辆控制方法及相关装置，涉及汽车技术领域，实现了自动辅助车辆脱困，减少对驾驶员个人能力的依赖，提高车辆脱困效率。该方法包括：响应于辅助驾驶指令，控制车辆蠕行；双电机四驱车辆为将整车需求扭矩按照预设的扭矩分配比例分配给前后轴电...
    2026-04-30
  • 巡检设备的刹车方法、装置、存储介质及巡检设备
    巡检设备的刹车方法、装置、存储介质及巡检设备_山东信通电子股份有限公司_202411195038.9
    本申请提供一种巡检设备的刹车方法、装置、存储介质及巡检设备。应用于所述巡检设备的刹车系统，所述巡检设备包括主控系统和所述刹车系统；所述主控系统用于通过控制所述巡检设备的速度来控制所述巡检设备行驶或停止，所述刹车系统用于通过刹车组件控制所述巡...
    2026-04-30
  • 车辆的巡航控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
    车辆的巡航控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质_宁波因诺智能科技有限公司_202610084765.0
    本申请公开了一种车辆的巡航控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：响应于车辆的巡航模式，控制车辆启动巡航模式；实时获取车辆行驶过程中的多源环境状态信息；其中，多源环境状态信息包括车辆周围的障碍物信息、车道线信息、交通信号灯信息...
    2026-04-30
  • 一种基于坡道的巡航控制方法、装置、设备及车辆
    一种基于坡道的巡航控制方法、装置、设备及车辆_浙江极氪智能科技有限公司_202610046504.X
    本发明涉及车辆控制领域，公开了一种基于坡道的巡航控制方法、装置、设备及车辆。本申请通过实时获取车辆前方道路坡度，为巡航控制提供精准的场景感知依据，打破传统自适应巡航忽略坡度、采用固定控制逻辑的局限；其次，基于实时坡度匹配目标巡航控制参数，通...
    2026-04-30
  • 在驾驶辅助系统中速度控制的方法
    在驾驶辅助系统中速度控制的方法_博世汽车部件(苏州)有限公司_202411262875.9
    本申请涉及一种在驾驶辅助系统中速度控制的方法，所述方法包括：接收用户设定的速度Vsetspd；基于所述用户设定的速度Vsetspd确定第一调整速度，所述第一调整速度用于消除执行器的响应偏差；以及根据所述第一调整速度与实际车速之间的差值，确定...
    2026-04-30
  • 基于主动安全系统的载具控制方法、设备、介质及产品
    基于主动安全系统的载具控制方法、设备、介质及产品_四川元赛数造智能科技有限公司_202610124146.X
    本公开实施方式涉及智能驾驶技术领域，提供了一种主动安全系统的载具控制方法、装置、电子设备、介质及产品，该方法包括：响应于目标载具在目标区域中行驶，获取所述目标区域中动态障碍物的运动状态；基于所述目标载具在当前时刻的行驶状态以及所述动态障碍物...
    2026-04-30
  • 一种泊车辅助系统与泊车方法、以及车载雷达系统与控制方法
    一种泊车辅助系统与泊车方法、以及车载雷达系统与控制方法_上海海拉电子有限公司_202512012791.0
    本发明提供了一种泊车辅助系统，包括控制器，与角度可调的角雷达装置、方向盘转动度数传感器、车速传感器分别通讯连接；控制器，用于接收方向盘转动度数传感器探测到的方向盘转角度数信号和车速传感器探测到的车速信号；并用于当车辆开始泊车时，根据方向盘转...
    2026-04-30
  • 基于无人机的车辆感知优化方法、装置、车辆及存储介质
    基于无人机的车辆感知优化方法、装置、车辆及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511969185.1
    本申请公开了一种基于无人机的车辆感知优化方法、装置、车辆及存储介质，本申请涉及车辆信息处理技术领域，该方法包括：获取无人机传感模块采集的第一环境数据以及车端传感模块采集的第二环境数据；基于第一环境数据与第二环境数据进行动态位姿估计，获得无人...
    2026-04-30
  • 使用交通工具主动后转向的障碍物规避
    使用交通工具主动后转向的障碍物规避_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411573776.2
    呈现了一种用于使用交通工具主动后转向进行障碍物碰撞规避的系统和方法。该系统和方法包括：确定由驾驶员应用的交通工具的前转向角和被配置有主动后转向的交通工具的关联后转向角。使用交通工具内的传感器，检测障碍物的位置，其中基于交通工具的前转向角和交...
    2026-04-30
  • 一种汽车智能安全辅助驾驶控制系统及方法
    一种汽车智能安全辅助驾驶控制系统及方法_伯泰克汽车电子(芜湖)有限公司_202512008570.6
    本发明公开了一种汽车智能安全辅助驾驶控制系统及方法，系统包括控制单元、感知系统、人机交互设备以及状态检测系统；所述感知系统用于采集车辆周围数据，其输出端连接至控制单元；所述状态检测系统用于检测车辆内部数据，其输出端连接至控制单元；所述控制单...
    2026-04-30
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