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一种高密封汽车制动总泵
本发明公开了一种高密封汽车制动总泵,包括泵体,泵体上端固定设置有油箱,泵体内设置有第一活塞和第二活塞,第一活塞和第二活塞之间形成第一密封室,泵体的右端设置有推杆,推杆左端与第一活塞的右端固定连接,第一活塞的左端面与第二活塞的右端面之间设置有...
制动活塞、制动总成
提供一种制动活塞和制动总成,制动活塞包括一体成型的气压缸和液压缸,在自所述气压缸至液压缸的压力传递方向上,气压缸内形成沿所述压力传递方向同向延伸的气压腔,气压缸与液压缸连接位置处,气压缸的缸臂沿所述压力传递方向反向延伸,以在液压缸的入口位置...
用于机动车辆的防抱死电气控制装置
本发明涉及一种用于机动车辆的防抱死电气控制装置,该装置包括:气缸(12),其容纳设有致动垫块(23)的活塞(2),用于使活塞(2)复位的弹簧系统(3),用于检测活塞(2)的平移的平移传感器(4),以及用于生成信号(SC)的操作单元(5)。滑...
一种车辆的控制方法、装置及车辆
本申请公开了一种车辆的控制方法、装置及车辆,属于车辆稳定性控制技术领域,控制方法包括以下步骤:获取车辆状态数据;根据车辆状态数据识别车辆的行驶状态,在车辆的行驶状态为失稳状态的情况下生成制动力控制指令;根据制动力控制指令控制车辆的前轮液压制...
基于场景预瞄的车轮制动力分配方法及装置
本发明公开了一种基于场景预瞄的车轮制动力分配方法及装置,涉及制动力分配技术领域,方法包括:获取待行驶区域的路面特征数据,并采集每个车轮的实时载荷数据和每个车轮所对应的悬架的状态数据,以计算得到每个车轮的悬架贴地性评分;对路面特征数据、每个车...
一种基于车轮状态的主缸压力估计方法及其系统
本申请公开了一种基于车轮状态的主缸压力估计方法及其系统,应用于电子稳定性控制系统,包括:检测主缸压力传感器信号的有效性;若有效,则使用主缸压力传感器的采集值作为当前主缸压力估计值;若失效,则判断是否触发防抱死控制;若未触发,则基于整车减速度...
用于控制车辆制动的方法和相关装置
本公开涉及用于控制车辆制动的方法、装置、控制器、车辆和程序产品。该方法包括获取来自用户的制动信息以及车辆所处的环境中的障碍物的位置。该方法还包括基于制动信息和障碍物的位置,控制车辆的用于制动的制动扭矩。通过本公开的方法,能够基于用户的制动信...
控制方法、控制系统、电子设备及计算机可读存储介质
本申请涉及控制领域,尤其涉及一种控制方法、控制系统、电子设备及计算机可读存储介质。所述方法包括:检测第一传感器的第一测量值;其中,所述第一传感器用于采集拖车的纵向加速度,拖车车头到车尾连线的延伸方向为纵向;若检测到第一传感器的第一测量值,则...
大型预制排水口结构多模块车转运安全控制方法
本发明公开了大型预制排水口结构多模块车转运安全控制方法,包括基于电磁感应的多车快速连接、构件支撑压力的实时调平和多模块转运车的协同制动;通过基于电磁感应的连接辅助装置,利用可控电磁力自动引导相邻车辆移动并对正,实现了多车快速、精准与柔性连接...
一种无人机刹车控制器控制系统及控制方法
本发明涉及安全装置技术领域,具体为一种无人机刹车控制器控制系统及控制方法,控制系统包括:第一处理单元通过第一收发单元与外部的主机构成一个通信通道,第二处理单元通过第二收发单元与主机构成另一个通信通道;2个通信通道同时工作,第一处理单元与第二...
车辆检查系统及车辆检查系统的控制方法
提供一种技术,在利用基于无人驾驶的车辆的行驶来检查车辆的情况下,在车轮从转鼓上脱离时,能够减小车辆与其他物体接触的可能性。车辆检查系统具备:车辆,能够通过无人驾驶而行驶;检查设备,具有一边对车辆的车轮进行支撑一边旋转的转鼓;传感器,输出用于...
车辆检查系统及车辆检查系统的控制方法
一种车辆检查系统,具备:车辆,能够通过无人驾驶而行驶;检查设备,具有一边对车辆的车轮进行支撑一边旋转的辊;传感器,输出用于对产生了车轮从辊上脱离的可能性的情况进行探测的传感器信息;探测部,使用传感器信息,对产生了车轮从辊上脱离的可能性的情况...
集成降温功能的轮速传感器及刹车片的降温控制方法
本发明公开了一种集成降温功能的轮速传感器及刹车片的降温控制方法,该集成降温功能的轮速传感器包括:轮速传感器、温度检测装置及喷水装置,所述温度检测装置装配于所述轮速传感器,所述温度检测装置包括感温部及与所述感温部电连接的微处理器,所述感温部对...
动力制动设备及车辆
本发明涉及一种动力制动设备(1),其包括轮毂电机和鼓式制动器。鼓式制动器包括制动鼓和容纳在制动鼓中的制动单元。动力制动设备(1)包括基板(3),驱动定子固定到其上,其中,制动单元(4)布置在基板(3)的第一侧(5)。制动单元(4)被配置成与...
一种具有定位功能的移动式负载小车
本发明公开了一种具有定位功能的移动式负载小车,属于精密设备移动与定位技术领域;主要包括车架主体、控制器、移动装置、定位装置和压紧组件,集成了移动、负载、定位、压紧四大功能于一体;通过移动装置实现灵活移位;通过定位装置的四个可独立控制的液压支...
一种基于磁流变液的轮式人形机器人
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种基于磁流变液的轮式人形机器人,包括车盘和机器人本体,所述车盘的顶部外壁上固定有支座,所述支座的外壁上滑动套设有浮动座,所述机器人本体通过连接关节转动连接在浮动座的顶端,所述车盘的外壁上设置有存电单元,车...
工程机械防倾翻装置及方法、工程机械
本公开涉及一种工程机械防倾翻装置及方法、工程机械,其中工程机械防倾翻装置包括安装座(1)、支撑板(2)、第一驱动件(3)、第二驱动件(4)、第一连杆组件(5)和第二连杆组件(6),第一驱动件(3)、第二驱动件(4)、第一连杆组件(5)和第二...
一种移动机器人自动换电系统及方法
本发明公开了一种移动机器人自动换电系统及方法,涉及机器人运输领域,系统包括中央调度系统和至少一个换电站,中央调度系统运行换电任务管理系统,为请求换电的机器人动态分配最优换电站,换电站包括旋转式充电舱阵列、固定式换电工位、临时供电对接器及运行...
一种用于电动车电池包拆卸的换电转运小车
本发明公开了一种用于电动车电池包拆卸的换电转运小车,涉及换电技术领域,包括小车体、安装支架及电池支架,安装支架通过剪叉升降支架与小车体连接,环绕安装支架设有驱动组件、拆卸组件、定位组件一,直角处设定位组件二,底部设安全冗余防护组件,电池支架...
电池更换方法
一种电池更换方法,该电池更换方法是针对电池搭载箱体的电池更换方法,所述电池搭载箱体具有在前面侧和背面侧交替地层叠的多个搭载空间,多个所述搭载空间分别搭载电池,所述电池搭载箱体在前面具有所述电池的取出口,所述电池更换方法使计算机执行状态取得步...
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