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最新专利技术
  • 机器人控制方法和装置、机器人以及存储介质
    机器人控制方法和装置、机器人以及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202610043810.8
    本申请实施例提供了一种机器人控制方法和装置、机器人以及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：接收目标机器人的当前长序列任务和当前多视角图像；通过目标视觉语言模型对当前长序列任务和当前多视角图像进行语义分析得到多模态语义信息；通过目标视...
    2026-04-20
  • 基于视觉伺服的人形机器人倒水方法、装置、设备及介质
    基于视觉伺服的人形机器人倒水方法、装置、设备及介质_北京深谋科技有限公司_202610036089.X
    本申请公开了一种基于视觉伺服的人形机器人倒水方法、装置、设备及介质，涉及工业视觉智能技术领域，该方法包括：获取工作环境中目标物体的第一姿态信息；基于预设高度和水杯位置，在水杯上方确定倒水目标位置；基于壶嘴位置与倒水目标位置之间的位置偏差，通...
    2026-04-20
  • 一种利用AI大数据技术完成人形机器人在智能工厂运动控制的方法
    一种利用AI大数据技术完成人形机器人在智能工厂运动控制的方法_法睿科(苏州)智能科技有限公司_202610015634.7
    本发明公开了一种利用AI大数据技术完成人形机器人在智能工厂运动控制的方法，涉及人形机器人技术领域，包括下述步骤：S1、多源数据采集：通过关节扭矩传感器、电机电流传感器、角度传感器、惯性测量单元，采集40+关节运动角度、电机运行电流/电压、关...
    2026-04-20
  • 自适应令牌缓存的机器人控制方法、装置、设备及介质
    自适应令牌缓存的机器人控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202610013810.3
    本发明公开一种自适应令牌缓存的机器人控制方法、装置、设备及介质，涉及金融、医疗健康、银行以及保险等领域中的人工智能领域，包括：获取机器人的视觉输入帧和语言指令；将视觉输入帧与上一时间步的历史视觉输入帧进行比对，从视觉输入帧中识别出静态令牌集...
    2026-04-20
  • 机械臂控制方法、装置、设备及介质
    机械臂控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202610013351.9
    本发明涉及人工智能技术领域，提供一种机械臂控制方法、装置、设备及介质，应用于金融、医疗健康养老业务场景中，能够结合策略网络对目标机械臂的工作轨迹进行多轮采样，以保证数据量充足；对交互图像进行精确的像素级视觉分割并计算各中心点的坐标，采用多目...
    2026-04-20
  • 一种智能咖啡售卖智能机器人的控制方法及系统
    一种智能咖啡售卖智能机器人的控制方法及系统_邢台中测仪器设备有限公司_202610000596.8
    本发明公开了一种智能咖啡售卖智能机器人的控制方法及系统，具体涉及机器人控制技术领域；是通过实时采集机械臂末端执行器夹持饮品杯体的运动状态信息，提取杯体内部液体实时晃动的幅度与频率特征，识别引发液体晃动的主导频率并确定导致液体洒溅的临界阈值，...
    2026-04-20
  • 对象控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    对象控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_睿尔曼智能机器人(北京)有限公司_202512057249.7
    本申请涉及一种对象控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于机器人的控制指令，获取机器人中图像采集单元的第一运动学状态和机器人中各机械臂的第二运动学状态；根据第二运动学状态在机械臂对应的预设跟踪参考...
    2026-04-20
  • 一种基于分段操作的移动机械臂压板投退操作方法及系统
    一种基于分段操作的移动机械臂压板投退操作方法及系统_国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司_202512028576.X
    本发明公开了一种基于分段操作的移动机械臂压板投退操作方法及系统，通过视觉识别获取压板接线柱锁母及连片的空间位置，坐标变换模块将像素坐标转换为机械臂基坐标系下的三维位置与姿态，机械臂在接近阶段采用位置控制，在接触阶段切换为力控制，根据力阈值、...
    2026-04-20
  • 动态物体的位姿识别与机械臂抓取控制算法
    动态物体的位姿识别与机械臂抓取控制算法_北方工业大学_202511997478.0
    本申请涉及动态物体的位姿识别与机械臂抓取控制算法技术领域，公开了一种动态物体的位姿识别与机械臂抓取控制算法。该框架包括多源异构感知融合模块、运动状态联合估计引擎、抓取可行性在线评估器及滚动时域抓取控制器，通过统一状态空间建模与事件驱动调度实...
    2026-04-20
  • 一种基于机器学习的高空作业车自动路径生成系统及方法
    一种基于机器学习的高空作业车自动路径生成系统及方法_徐州海伦哲专用车辆股份有限公司_202511979142.1
    本申请公开了一种基于机器学习的高空作业车自动路径生成系统及方法。系统由自动路径生成装置、高空作业车、输入系统和环境感知系统构成。自动路径生成装置利用PLC控制器和集成BP神经网络的机器学习装置，根据输入的目标位置，通过将作业区域栅格化建模生...
    2026-04-20
  • 机器人及机器人零点校准方法
    机器人及机器人零点校准方法_珠海格力智能装备有限公司_202511942636.2
    本申请公开了一种机器人及机器人零点校准方法，上述机器人包括接收器、控制器和关节结构，上述关节结构包括第一关节和第二关节，上述第一关节转动连接于上述第二关节，上述第一关节和上述第二关节中的一个设置有反射式传感器，另一个设置有反射板；上述反射式...
    2026-04-20
  • 一种加速度级连续的四元数轨迹规划方法、系统、设备及介质
    一种加速度级连续的四元数轨迹规划方法、系统、设备及介质_中国辐射防护研究院_202511907694.1
    本发明公开了一种加速度级连续的四元数轨迹规划方法、系统、设备及介质，涉及机械臂控制技术领域，解决了不能对机器人末端姿态进行加速度级规划的技术问题，其技术方案要点是采用四元数来描述末端姿态，利用矢量变换规则确定四元数姿态旋转方向，消除了四元数...
    2026-04-20
  • 一种带模型预测控制的人形机器人关节电机控制方法
    一种带模型预测控制的人形机器人关节电机控制方法_青岛艾普智能仪器有限公司_202511896532.2
    本发明公开了一种带模型预测控制的人形机器人关节电机控制方法，涉及机器人运动控制技术领域。用于解决高速运动时电压饱和导致的控制指令不可行及模型扰动问题。建立关节电机系统的误差状态空间模型，并将重力等非线性项作为标称前馈量进行剥离；随后，实时采...
    2026-04-20
  • 机器人及其抓取控制方法、装置、可读存储介质和程序产品
    机器人及其抓取控制方法、装置、可读存储介质和程序产品_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511882172.0
    本申请涉及一种机器人及其抓取控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：识别移动路径上目标障碍物的类型，若其类型为柔性物体，则获取其位置，当机器人中抓取组件与目标障碍物的位置之间距离不大于预设距离阈值时，基于预训练的深...
    2026-04-20
  • 基于空中机械臂的投送规划控制方法
    基于空中机械臂的投送规划控制方法_中山大学_202511868539.3
    本申请公开了基于空中机械臂的投送规划控制方法，涉及控制规划技术领域，方法包括：建立空中机械臂的数学模型；空中机械臂包括四旋翼平台及其机械连接的Delta机械臂；建立空中机械臂中的Delta机械臂释放负载后的抛射运动模型；根据该数学模型和抛射...
    2026-04-20
  • 机器人基于深度学习的目标抓取方法
    机器人基于深度学习的目标抓取方法_东北大学_202511853243.4
    本发明公开了机器人基于深度学习的目标抓取方法，涉及机器人视觉控制与工业自动化技术领域。包括：S1、调用机器人自身的RGB相机、深度相机及偏振相机，同步采集目标物体的多模态视觉数据，并对多模态视觉数据执行时空同步标定，形成时空对齐的多模态图像...
    2026-04-20
  • 一种四驱机器人扭矩自适应分配方法及装置
    一种四驱机器人扭矩自适应分配方法及装置_北京云迹科技股份有限公司_202511844756.9
    本申请提供了一种四驱机器人扭矩自适应分配方法及装置。该方法包括：采集四驱机器人的车辆状态信号；根据车辆状态信号确定每个车轮接触路面的附着系数和表征路面状况的分类结果；依据附着系数和分类结果，确定每个车轮的滑移率控制区间；根据车辆横摆角速度、...
    2026-04-20
  • 一种基于CNN-DDPG与双机械臂的空间非合作目标姿态识别与捕获方法
    一种基于CNN-DDPG与双机械臂的空间非合作目标姿态识别与捕获方法_河南理工大学_202511836148.3
    本发明涉及一种基于CNN‑DDPG与双机械臂的空间非合作目标姿态识别与捕获方法，包括：采集非合作目标的图像数据；基于所述图像数据，识别目标姿态和位置参数；基于所述目标姿态和位置参数，进行路径规划，获取双机械臂的连续控制量的动作指令；基于所述...
    2026-04-20
  • 机械臂抓取作业的目标位姿感知估计方法、系统及机器人
    机械臂抓取作业的目标位姿感知估计方法、系统及机器人_国网智能科技股份有限公司_202511835361.2
    本发明属于人工智能技术领域，提供了机械臂抓取作业的目标位姿感知估计方法、系统及机器人，其技术方案为：获取历史语言指令下机械臂抓取过程中目标物体的多模态数据；基于获取的历史语言指令下历史机械臂抓取过程中目标物体的多模态数据，对端到端大模型进行...
    2026-04-20
  • 机械臂原子动作动态优化方法、装置及机器人
    机械臂原子动作动态优化方法、装置及机器人_国网智能科技股份有限公司_202511835342.X
    本发明属于机器人机械臂控制技术领域，提供了机械臂原子动作动态优化方法、装置及机器人，其技术方案为在原子动作中引入末端六维力向量，采用运动轨迹基函数与接触力约束的联合参数化单元构造原子动作；结合获取的专家示教数据和构建的双流网路动态生成原子动...
    2026-04-20
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