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一种创面闭合装置
本发明公开了一种创面闭合装置,涉及医疗器械技术领域,包括左右平行分布的第一粘贴板和第二粘贴板,第一粘贴板和第二粘贴板之间安装有祛疤模块和若干个闭合模块;祛疤模块包括若干个支撑筋条,若干个支撑筋条之间固定有硅酮祛疤片;闭合模块包括固定在第一粘...
一种便于调节的腔镜吻合器
本申请公开了一种便于调节的腔镜吻合器,具体涉及医疗器械技术领域,该设备包括吻合器、直管和钉仓夹板,所述固定套的内部设有使前端钉仓夹板可以进行旋转调节的转动机构,通过转动机构和调节机构,当钉仓夹板进行旋转调节或者其他方向的调节时,启动第一驱动...
外科器械
本公开涉及一种外科器械,包括机体、闭合手柄、击发手柄、锁定组件,锁定组件包括操作件、锁定件、限位部;锁定组件处于锁定状态时,锁定件至少有部分位于第一路径以抵持位于第一路径的击发手柄;锁定组件处于解锁状态时,锁定件离开第一路径;锁定件处于锁定...
外科器械
本公开涉及一种外科器械,包括机体、闭合手柄、击发手柄、锁定组件,锁定组件包括操作件、锁定件、限位部;锁定组件处于锁定状态时,锁定件至少有部分位于第一路径以抵持位于第一路径的击发手柄;锁定组件处于解锁状态时,锁定件离开第一路径;锁定件处于锁定...
触发机构、击发组件及电动吻合器
本申请提供了一种触发机构、击发组件及电动吻合器,所述触发机构包括:第一开关和第二开关,分别位于所述电动吻合器的轴心的横向两侧,所述第一开关配置为被触发时启动所述电动吻合器的致动机构向远端方向运动,所述第二开关配置为被触发时启动所述电动吻合器...
一种用于微创外科手术器械的末端致动系统
本发明涉及一种用于微创外科手术器械的末端致动系统,包括:末端致动系统和外部的轴,所述末端致动系统设置在外部的轴远离外科手术器械的用户的端部;所述末端致动系统包括齿轮机构、钳口开合机构、钉仓执行机构和离合机构。本发明的用于微创外科手术器械的末...
缝合器
本发明提供了一种缝合器,涉及医疗器械技术领域。该缝合器包括驱动部和执行部,驱动部用于连接内窥镜,执行部与驱动部可拆卸连接。采用该缝合器可以实现对执行部的拆卸和更换,有利于缓解因缝合器整体作为一次性耗材使用导致的医疗资源的浪费及耗材费用偏高问...
一种便于缝线推结切断的血管缝闭合装置
本发明涉及血管缝闭合技术领域,公开了一种便于缝线推结切断的血管缝闭合装置,包括推结机构,所述推结机构的中间位置转动连接有缝线辅助定位切割机构,所述推结机构包括定位座,所述定位座的一端固定连接有推结杆,所述推结杆的一侧开设有第一定位槽和第二定...
一种双排缝纫的吻合器
本发明提出一种微创手术用双排缝纫吻合器。该吻合器采用双排缝纫结构,通过两组缝纫针和缝合线实现双排缝合,显著提升缝合部位的抗张力强度,减少组织损伤。具体包括固定把手、通管、支撑座、固定块、升降块、上线装置及夹持装置。其中,上线装置顶部设置有夹...
一种机器人辅助手术缝线牵引控制方法、装置及手术系统
本申请公开了一种机器人辅助手术缝线牵引控制方法、装置及手术系统,该方法包括:获取针对目标对象的检测信号,根据检测信号确定目标对象的展开状态,目标对象包括在缝线上设置的至少一个活结;根据展开状态,调整对缝线的牵引力。本申请的方法可以在不依赖复...
一种泌尿外科临床前列腺扩张装置
本发明涉及泌尿外科临床技术领域,且公开了一种泌尿外科临床前列腺扩张装置,包括底板,所述底板的顶部固定安装有外框,所述外框的内侧设置有调节机构,所述调节机构的内侧设置有延伸至其外侧的扩张机构,该泌尿外科临床前列腺扩张装置,通过设置支撑机构,实...
心肺移植的胸骨肋骨牵开器
本发明属于心肺移植手术技术领域,公开了心肺移植的胸骨肋骨牵开器,包括固定组件和滑动安装在固定组件上的调节组件,固定组件的外壁安装有第一撑开组件,第一撑开组件的外壁安装有多个气囊,气囊在膨胀时与患者的胸骨接触,形成垫层,防止胸骨与牵开器的金属...
一种妇科手术扩张装置
本发明适用于妇科器械制造技术领域,提供了一种妇科手术扩张装置,包括两根握把,两根握把交叉并转动连接,两根握把的一端均固定连接有连杆,两根连杆之间连接有弹簧A,所述连杆的一端均通过连接组件连接有张开组件,张开组件中设置有电热器,所述连接组件对...
一种梨状窝瘘撑开器
本发明涉及医疗器械技术领域,具体是一种梨状窝瘘撑开器,包括可拆卸安装于固定盒上的通管,通管内部平行设置有推杆腔和吸引腔,推杆滑动设置在推杆腔和固定盒内;推杆的一端为扩张端,扩张端具有多级不同内径尺寸的扩张状态;固定盒内部转动设置有活动手柄,...
设备控制方法、装置、计算机设备、存储介质和产品
本申请涉及机器人控制技术领域,特别是涉及一种设备控制方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。方法包括:获取待检测设备包含的至少一个关节电机的实际运行数据;对各实际运行数据进行数据异常检测,得到各实际运行数据对应的数据异常等级;根据数据异常等...
一种取样装置及内窥镜组件
本发明提供了一种取样装置及内窥镜组件,涉及内窥镜技术领域,本发明包括取样器,所述取样器具有凸缘构件,所述凸缘构件在所述取样器与内窥镜手柄装配到位后围绕所述内窥镜手柄设置,以辅助定位所述内窥镜手柄;所述凸缘构件朝向所述内窥镜手柄的一侧设有贴合...
一种肿瘤内科用的穿刺取样装置
本发明属于人体穿刺取样技术领域,具体是指一种肿瘤内科用的穿刺取样装置,包括纵向导向组件、丝杆驱动组件、拨动离合组件、旋转换位组件、隔离组件和抽取组件,所述丝杆驱动组件设于纵向导向组件上,所述拨动离合组件设于丝杆驱动组件上,所述旋转换位组件设...
一种用于医学检验用的卫生采尿装置
本发明属于检验用采尿装置技术领域,具体是指一种用于医学检验用的卫生采尿装置,包括壳体,所述壳体呈中空设置,所述壳体内顶壁固定连接有三通阀,所述壳体顶壁固定连接有连通管,所述连通管与三通阀的输入端连通设置,所述壳体一侧内壁固定连接有放置壳,所...
一种弹性挤压式生殖医学用精子采集装置
本发明公开了一种弹性挤压式生殖医学用精子采集装置,涉及医疗设备技术领域,包括机体,所述机体的中部设置有内置震动电机的采集器,所述采集器的内部插接安装有一次性用具,所述一次性用具包括用于对精液进行承接的收集盒,所述收集盒的端部拧合安装有盒盖,...
一种玻璃体手术取样器
本发明属于玻璃体手术技术领域,具体公开了一种玻璃体手术取样器,包括握持壳体和连接壳体,连接壳体设置在握持壳体的上端,连接壳体的上端面贯穿设有摩擦套,摩擦套内贯穿滑动设有取样针管,取样管和填充管的下端贯穿取样针管并通过安装板固定在连接壳体的内...
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