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  • 本发明提供了一种加弹车间DTY自动落丝机器人、DTY转运系统及方法,其中,落丝机器人包括移载单元、行走单元和落丝控制器,移载单元包括移载框架、抓取装置和辅助支撑装置,抓取装置包括伸缩式夹抱货叉,用于夹取DTY丝锭和空纸管,实现自动化抓取功能...
  • 本发明公开了一种基于套袜加工用可调式旋转上料机械臂,涉及套袜加工用机械臂技术领域,包括:基板、支座、机械臂组,所述支座设置于基板上表面,所述机械臂组通过驱动电机转动于支座上,还包括有:第一组件;所述第一组件包括紧固件,所述支座通过紧固件固定...
  • 一种隐藏式在线取料翻板,设有排料滑板,排料滑板的上部设有码放平面,棒料逐个进入排料滑板的码放平面并在码放平面上整齐排列成一排,在排料滑板上还设有取料翻板,取料翻板通过铰接轴与排料滑板相互铰接实现其能够相对于排料滑板产生转动动作,取料翻板上还...
  • 本发明提供一种多组垫木机械夹取摆放装置,涉及仓储物流设备技术领域,包括木料夹取装置、门架行走装置及电控系统;木料夹取装置设置于门架行走装置上,包括夹爪平移机构、夹爪伸缩机构及多组夹爪组合。门架行走装置底部适配于地面通行轨道,通过带编码器齿轮...
  • 本发明公开一种搬运机器人,包括机身主体以及可拆卸设置于安装平面上的第一机械臂和第二机械臂,第一机械臂和第二机械臂在协同操作时能够对物料形成接触约束,以共同承载物料,第一机械臂在安装平面上方区域内具有第一工作区域,第一工作区域为第一机械臂末端...
  • 本发明公开了一种物料提取方法、装置、系统、电子设备及存储介质,涉及物料提取技术领域,所述方法包括:获取物料区信息和目标区信息;根据所述物料区信息和所述目标区信息设置若干评分因子,并对每个所述评分因子分配相应的权重;根据每个物料区的所述评分因...
  • 本发明提供一种机器人系统,提供能够顺畅地实施针对工件的一系列作业的技术。机器人系统具备:移动台;机器人,其搭载于移动台;作业机,其在与机器人不同的位置搭载于移动台;第1载置部,其供由作业机执行作业之前的工件载置;以及第2载置部,其供由作业机...
  • 本发明公开了一种零件输送装置及轴承自动化产线,属于零件输送技术领域。包括输送组件、辅助承载组件、顶升组件及清洁组件;输送组件包括并排设置的两链式输送机,二者之间留有避让间隙;辅助承载组件位于输送机上方,包括可升降的承载板及带检测传感器的前阻...
  • 本发明公开了一种冻干盘无菌输送装置及进出盘系统,涉及制药领域,冻干盘无菌输送装置包括:壳体,壳体内形成封闭容置空间;电源组件,设置于壳体内,以提供电能;驱动机构,设置于壳体内并与电源组件电连接,以驱动输送装置沿预设路径移动;举升机构,设置于...
  • 本发明公开了一种智能轻量化玻璃瓶输送装置,涉及玻璃瓶输送技术领域,其包括用于输送玻璃瓶的输送带,输送带末端沿宽度方向设有挡料板,且挡料板的两端均设有限位板,挡料板与限位板配合,使得玻璃瓶在推力的作用下自动进行排列,还包括对正板,对正板沿输送...
  • 本发明公布一种智慧仓储分流设备及分流方法,涉及仓储分流设备的技术领域,包括输送架,其上安装有主输送带、分流组件、横向输送带以及纵向输送带,上输送板和下输送板的一端通过转轴绕输送架旋转,上输送板和下输送板的另一端与多连杆活动相接,上输送板和下...
  • 本发明涉及焦化备煤系统炼焦煤处理技术领域,尤其涉及一种等分分料装置及分料方法,包括带式输送机、头部漏斗、强制折流板、三通溜槽、电子皮带秤、等分调节机构和反馈控制系统,所述的头部漏斗固定于带式输送机的头架和楼板上,多个强制折流板垂直设置于头部...
  • 本发明公开了一种圆盘式理盖机的出料机构。本发明的技术方案是:包括瓶盖料道,所述瓶盖料道上设置有若干个吹动瓶盖沿着瓶盖料道滑动的送料气嘴,所述瓶盖料道的下方设置有回料管,所述瓶盖料道在回料管的上方设置有缺口,所述缺口处设置有舌片,所述瓶盖的盖...
  • 本发明公开了一种便于维修的智能物流陆地翻包机,属于翻包机领域领域。包括传输架,所述传输架的内侧通过转轴转动连接有多个传动辊;所述传输架的内侧且位于多个所述传输辊的右方开设有两个凹口,所述凹口的内侧通过转轴转动连接有圆盘,两个所述圆盘之间共同...
  • 本发明公开了一种全工序自动化互联装置及轴承零件自动加工方法,属于轴承零件加工输送技术领域。包括架设于上方的链条式输送线、并排布局的加工机床以及设置在加工机床一侧的提升机,在加工机床与提升机之间连接有过渡输送机构;提升机的提升斗内底面构造为V...
  • 本发明涉及检测装箱技术领域,特别是一种基于AI视觉的检测装箱一体机,包括壳体,输送带,输送带上设有待检工件;视觉检测单元,包括图像采集器,图像采集器用于收集待检工件的图像信息,服务器调用AI视觉识别算法对图像信息进行数据识别和质量分类,还包...
  • 本发明提供一种角度翻转设备,其包括上料模组及翻转传送模组,所述翻转传送模组包括动力单元、第一旋转辊、围成封闭传送结构的传送带、设于所述传送带的封闭结构内侧的第一角度调整辊及设于所述传送带的封闭结构外侧的第二角度调整,所述动力单元驱动所述第一...
  • 本申请公开了一种磁芯翻转装置及组立机。磁芯翻转装置包括:翻转模块、第一取料机械手和第二取料机械手。第一取料机械手夹取两个处于立直姿态的磁芯至两个处于竖直状态的夹持组件,两个夹持组件接替第一取料机械手夹持两个磁芯,随后,两个夹持组件朝向中间的...
  • 本发明涉及电池生产技术领域,尤其是指一种分体式翻转和输送一体机,包括移动驱动机构、移动座、两个立板、转轴、载板、固定板、转动板、转动驱动机构、开合驱动机构、夹板及夹紧机构,载板装设有连接块,转动板与固定板的转动轴线与转轴的中心轴线重合,开合...
  • 本发明涉及收板设备技术领域,具体的说是一种采用双DELTA并联机器人的高速收板机,包括收板机本体、定位结构、驱动结构、清理结构、限位结构、间隔结构、导向框、托盘、第二丝杆和第三驱动件;间隔结构可对电路板的间距调控,能够确保输送至机器人处的电...
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