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  • 本公开涉及一种车辆运行控制方法及车辆,应用于车辆控制技术领域。其中,车辆运行控制方法包括:在确定车辆处于目标工况的情况下,获取车辆信息,车辆信息包括车辆的基本信息和运行状态信息;基于车辆信息确定车辆对应的需求侧倾角;基于需求侧倾角和车辆信息...
  • 本申请提供一种干燥剂反吹控制方法、装置及空气悬架系统,该方法中,空气悬架系统的控制器根据高压气罐的压力值和温度值,计算高压气罐累计从外界吸入的空气质量,再结合干燥剂达到完全饱和状态时所能吸附的最大空气质量,获取干燥剂的饱和率,基于该饱和率进...
  • 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及产品。方法包括在车辆的车身姿态角度不处于预设角度范围内的情况下,根据车身姿态角度相对于预设值的偏差方向,确定空气悬架中需进行调节的目标空气弹簧及其对应的调节方向;按照目标步长和调节方...
  • 本申请提供一种汽车减震控制装置及方法,属于车辆控制技术领域,所述装置包括:上级模块和四个结构相同的减震器模块;上级模块与每个减震器模块通信连接;减震器模块包括三轴加速度模块、DA转换模块、比较器模块、MCU模块、激光传感器模块以及驱动模块;...
  • 本发明涉及车辆工程技术领域,公开了一种车载磁流变主动悬架阻尼匹配控制系统,包括感知模块、中央控制模块、磁流变执行模块以及供电模块,所述感知模块与所述中央控制模块双向电连接,所述中央控制模块的信号输出端与所述磁流变执行模块的信号输入端电连接,...
  • 本发明公开了一种空气悬架系统的打气泵温度保护系统,包括:第一获取模块,信号连接于无刷电机的霍尔传感器;第二获取模块,信号连接于无刷电机的第一控制器的采样电阻;第三获取模块,信号连接于第一控制器;第四获取模块,信号连接于车辆的CAN总线;用于...
  • 本发明公开了一种汽车主动悬架鲁棒容错控制方法,属于悬架控制技术领域,包括以下步骤:S1、对主动悬架系统进行扰动观测;S2、确定扰动观测后主动悬架系统的故障等级;S3、根据主动悬架系统的故障等级,对悬架系统进行鲁棒容错控制。对于容错补偿后仍存...
  • 本发明公开了一种基于LMI的智能悬架鲁棒控制及状态观测方法,涉及悬架控制技术领域,包括以下步骤:S1、将控制系统拆分非匹配扰动子系统和匹配扰动子系统;S2、根据状态控制的权重矩阵,确定LMID算法的状态反馈控制;基于匹配扰动子系统和扰动估计...
  • 车辆控制系统,包括:存储装置,其配置为存储映射图数据,在该映射图数据中,竖直运动参数与映射图上的位置相关联,该竖直运动参数与车辆的车轮的竖直运动相关;以及一个或多个处理器,其配置为基于要从映射图数据获取的竖直运动参数来控制目标车辆。该一个或...
  • 本发明公开了一种液压悬挂双泵指令响应控制系统及方法,本发明涉及响应控制技术领域,包括:指令处理核、泵控执行核和状态管理核,构成分布式架构;所述指令处理核用于实时监听CAN‑FD总线,接收悬挂控制指令;本发明通过指令处理核对悬挂控制指令执行多...
  • 本发明涉及汽车底盘试验技术领域,具体涉及一种智能底盘主动横向稳定杆的扭矩精准控制方法及装置。该扭矩精准控制方法通过预设目标侧倾角、实时采集车辆与电机多维度运行数据,精准触发防倾扭矩指令生成,结合最小二乘估计算法动态修正扭矩指令以适配车身侧倾...
  • 本申请提供一种悬架系统的控制方法、电子设备及车辆,在静态偏置力的基础上,通过引入车辆运行过程中的动态偏置力来确定力运算的零点,保证了力控制回路在长期运行和各种工况下的零点准确性,提升了控制的稳定性。在总流量的确定过程中,通过引入动态流量项,...
  • 控制系统,包括获取与车辆的车轮的竖直运动相关的值的传感器,并且控制执行自动驾驶的目标车辆。该控制系统包括一个或多个处理器,以及存储装置,该存储装置存储映射图数据,在该映射图数据中,与竖直运动相关的竖直运动参数与映射图上的位置相关联。该一个或...
  • 有效地进行应用于车辆的减振控制。应用于目标车辆的车辆控制系统控制致动器以执行抑制目标车轮上的簧上结构体的振动的减振控制。映射示出与车轮的上下运动相关的上下运动参数和位置的对应关系。减振控制包括利用从映射得到的上下运动参数的预瞄控制和利用基于...
  • 本发明公开了一种仿形自适应农机底盘调整装置及其控制方法,底盘前端、后端各横向设有横孔,横孔的中部设有电磁铁,横孔上电磁铁两端各插有铁制的横杆,各横杆与电磁铁之间设有压簧;各横杆的远离电磁铁端与一升降转向装置相连,各升降转向装置通过连接架与一...
  • 本申请提供了一种作动器、悬架总成及车辆,涉及作动器技术领域,该作动器包括可沿作动器轴向相对运动的第一组件和第二组件,第一组件和第二组件之间形成有第一腔体,第一腔体内设置有第一导向结构,第一导向结构的内壁与第一组件滑动配合形成第一润滑间隙,第...
  • 本公开提供了“用于上支座的螺纹盖”。因此,可以提供一种用于车辆的支柱总成。支柱总成可以包括:阻尼器,阻尼器可以沿着阻尼器的纵向轴线吸收载荷以减小行驶不平顺性;下支座,下支座可以将支柱总成可操作地联接到车辆的控制臂;以及上支座,上支座可以将支...
  • 本申请实施例提供一种空气悬架系统及车辆,涉及车辆技术领域。该空气悬架系统包括储气罐、空气泵、至少四个空气弹簧组件以及排气管道,空气泵具有进气口和排气口,所述进气口连通于所述储气罐,所述排气管道连通于所述排气口,所述排气管道的远离所述空气泵的...
  • 本发明提供一种新型悬叉臂推力杆总成,包括悬叉臂推力杆,悬叉臂推力杆为X型结构,悬叉臂推力杆一端与车架管梁连接,悬叉臂推力杆另一端与悬架中心横梁连接,悬架中心横梁下端连接平衡轴,平衡轴下端与片扭簧连接;悬叉臂推力杆为X型结构,在保证强度的同时...
  • 本发明公开了一种水陆两栖行走机构,具体涉及水陆两栖车技术领域,包括车体,所述车体的底侧一端对称设置有两个支撑罩,且车体的底侧另一端对称转动连接有两个连接杆。本发明通过在行走轮上设置环形凹槽,环形凹槽内环形阵列收纳多组抓地爪,可控制多组定位柱...
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