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剪刀
本发明提供能够尽可能地抑制在切断纸张类时有时在切断线的顶端部出现非预期的破裂这样的不良情况的剪刀。剪刀(S)具备:作为一方的剪身的第一剪身(1)、作为另一方的剪身的第二剪身(2)、以及将第一、第二剪身(1、2)支承为能够相对旋转的支轴(3)...
剪刀
本发明提供能够尽可能地抑制在切断纸张类时有时在切断线的顶端部出现非预期的破裂这样的不良情况的剪刀。剪刀(S)具备:构成为包括第一刃片(11)的第一剪身(1)、构成为包括第二刃片(21)的第二剪身(2)、以及为了使形成于第一刃片(1)的第一刃...
剪刀
本发明提供尽可能地抑制在切断纸张类时容易在切断线的顶端部附近形成非预期的破裂、变形等损伤这样的不良情况的剪刀。剪刀(S)具备:构成为包括了第一刃片(11)的第一剪身(1)、构成为包括了第二刃片(21)的第二剪身(2)、以及将第一剪身(1)及...
具直进直出的速控刀具结构
本发明一种具直进直出的速控刀具结构,其包括有外壳、内刀架、上导板、刀具组、推控件、二块推块及触发扣片,使用者可以透过手部的控制力量取决刀刃的出刀,只要手部持续的施力对控制部进行控制,如此就可以掌握刀刃的出刀时机,而未施力操控时,透过弹性件受...
一种防撞机器人
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种防撞机器人。包括机器人本体;机器人本体上均匀开设有若干个防撞槽,防撞槽内活动连接有防撞杆,防撞杆的外端设置有防撞板,防撞杆与防撞槽之间设置有第一弹簧,防撞槽内设置有防护机构,防护机构用于防止异物进入到防...
一种机器人线束固定装置
本发明属于线束固定技术领域,具体公开了一种机器人线束固定装置,包括束缚筒,束缚筒贯穿设有缓冲连接机构,缓冲连接机构由两个缓冲支撑组件和扭转组件组成,扭转组件将两个缓冲支撑组件连接在一起,束缚筒的两端分别设有线束导向组件,线束导向组件由线束导...
一种并联机器人性能评估方法及系统
本发明涉及机器人性能评估技术领域,公开了一种并联机器人性能评估方法及系统,包括:步骤S1:采集并联机器人的运行数据并进行预处理,获得运行状态数据,生成工况片段,并构造时间窗口序列,根据运行状态数据建立状态点集;步骤S2:对每个状态点集提取拓...
标定测试装置
本发明提供了一种标定测试装置。标定测试装置包括:对中组件;承载测试组件,对中组件和承载测试组件沿第一方向间隔设置;移动组件,移动组件活动设置在对中组件和承载测试组件之间,移动组件的至少一部分能够沿第一方向和/或第二方向往复运动,且第一方向和...
一种可应用于人形机器人的仿真皮肤及其制备方法
本发明公开了一种可应用于人形机器人的仿真皮肤及其制备方法,仿真皮肤包括有基底层、硅胶层,基底层的表面设有若干凸筋部,凸筋部呈拱形型状并且其两端粘附于基底层的表面,硅胶层淹没凸筋部并凝固成型于基底层的表面上方。本发明公开了一种仿真皮肤结构、以...
一种机器人关节直线驱动器综合性能测试平台和方法
本发明公开了一种机器人关节直线驱动器综合性能测试平台,包括控制台、支撑平台、直线行程测试模块和电机测试模块,直线行程测试模块包括位移加载电机、推杆导轨、第一丝杠机构、推杆组件和尾块卡座,尾块卡座用于可拆卸连接被测直线驱动器的外壳,推杆组件用...
一种机器人液冷散热装置及机器人
本申请提供了一种机器人液冷散热装置及机器人,机器人液冷散热装置包括液冷换热组件、冷凝组件、风冷组件及循环驱动组件;液冷换热组件用以与机器人发热部件接触,液冷换热组件内设置有介质流道,介质流道用于容纳循环介质;冷凝组件通过连接管与介质流道连通...
机器手臂的关机系统
本发明提供一种机器手臂的关机系统,包括一不断电装置、一机器手臂及一系统运行装置。不断电装置用以接收一电源并产生一系统电力。系统运行装置连接不断电装置及机器手臂,且包括一关机时间门槛。系统运行装置侦测电源的一电源状态,且控制机器手臂执行动作来...
机器人系统及用于其的机械臂底座平台
本发明提供了一种机器人系统及用于其的机械臂底座平台。机器人系统包括轻量级机械臂和移动机器人,轻量级机械臂能够经由机械臂底座平台连接到移动机器人。机械臂底座平台包括用于对轻量级机械臂在高度方向的位置进行调整的底座高低控制平台、用于对轻量级机械...
一种仿人形机器人手臂的控温结构及其控温方法
本发明公开了一种仿人形机器人手臂的控温结构及其控温方法,包括手臂外套体,所述手臂外套体包括后圆柱套体部和后圆柱套体部的前端成型的向前延伸的圆台套体部;所述后圆柱套体部的前端内侧壁上卡置有圆柱形壳体,圆柱形壳体的中部成型有多个前后贯穿的安装通...
机器人末端执行器快换装置及机器人
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人末端执行器快换装置及机器人,机器人末端执行器快换装置包括连接机构和解锁机构,连接机构分别设置于机械臂末端关节和末端执行器,用于机械臂末端关节与末端执行器的可拆卸连接;解锁机构设置于机械臂末端关节,...
关节模组、旋转走线机构、机械手手指和机械手
本发明公开一种关节模组、旋转走线机构、机械手手指和机械手。其中,关节模组包括驱动机构和输出组件,输出组件包括枢转轴和安装部,枢转轴穿设于安装部,枢转轴与驱动机构动力连接,用于输出动力;安装部设有走线槽,走线槽用以收容经安装部走线的线缆。由于...
关节模组
本发明公开了一种关节模组,属于机械关节技术领域。关节模组包括 : 壳体; 驱动电机,设置于壳体内,包括定子和转子;RH减速器,设置于壳体内,包括:偏心轴,与转子驱动连接;外齿轮组,套设于偏心轴上,包括至少两个呈相位差的外齿轮;内齿圈,与壳体...
关节模组及多轴机械臂
本发明属于机器人技术领域,公开了关节模组以及多轴机械臂,设置于所述安装座内部的线缆在第一引导部的作用下进入壳体的内部,并由出口输出后与第二驱动部连接,能够避免线缆出现裸露的情形,提高关节模组以及多轴机械臂的外观,其中,出口位于A轴之上或附近...
关节模组及多轴机械臂
本发明属于机器人技术领域,公开了本实施例中提出一种关节模组及多轴机械臂,其包括安装座、第一驱动部、转接壳体、第二驱动部以及线缆,将线缆处于环形容纳腔的内部,能够避免线缆出现裸露的情形,以提高关节模组以及多轴机械臂的外观,并且由于过线缺口与第...
一种仿生变胞口器对接机构
本发明公开了一种仿生变胞口器对接机构,属于机器人对接技术领域;该机构包括:主动模块(A)、被动模块(B);主动模块(A)为仿生口器机构,包括母头、C形杆附肢、推杆、推杆支架、母头固定件、静平台、C形杆及U副杆,采用单自由度推杆驱动,可实现锁...
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