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最新专利技术
  • 一种四自由度高速并联拾取机器人机构
    一种四自由度高速并联拾取机器人机构_山西省芮城县杨森包装有限公司_202610137077.6
    本发明属于并联机器人技术领域。为了解决现有四自由度并联机器人工作空间受限的问题，提供了一种四自由度高速并联拾取机器人机构，此机构包括机架、驱动件、主动臂、从动臂和动平台，机架包括两个能形成供外部输送装置穿行的作业空间的支撑单元，每个支撑单元...
    2026-04-01
  • 一种便于力传递的绳驱髋关节外骨骼
    一种便于力传递的绳驱髋关节外骨骼_南开大学_202610129037.7
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种便于力传递的绳驱髋关节外骨骼，包括背部框架、腰部框架、轴连接框架、腿部框架及鲍登绳，腰部框架包括腰部框架双层碳板、拉力传感器、鲍登管座、鲍登管座滑轮及转接滑轮，轴连接框架包括轴连接件、碳纤维悬臂梁及碳纤...
    2026-04-01
  • 一种多模态关节助力外骨骼机器人及使用方法
    一种多模态关节助力外骨骼机器人及使用方法_太原理工大学_202610127410.5
    本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种多模态关节助力外骨骼机器人及使用方法，一种多模态关节助力外骨骼机器人，包括背部调节机构，所述背部调节机构包括背部固定板，在所述背部固定板的后侧设置有安装板，在所述安装板下部的左右两侧对称固定设置有一号气...
    2026-04-01
  • 用于提升移动外骨骼舒适度及延长佩戴时间的气囊组件
    用于提升移动外骨骼舒适度及延长佩戴时间的气囊组件_湖州市吴兴区智能机器人创新研究院_202610081399.3
    本发明涉及可穿戴移动外骨骼技术领域，具体为用于提升移动外骨骼舒适度及延长佩戴时间的气囊组件：包括腰部支架，所述腰部支架的底部滑动连接有大腿支架，所述大腿支架的底部转动连接有小腿支架，所述大腿支架的表面上设置有大腿绑带。本发明通过采用TPU涂...
    2026-04-01
  • 智能掘进机分体协作机器人及方法
    智能掘进机分体协作机器人及方法_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202610073505.3
    本申请涉及煤矿井下掘进技术领域，公开了智能掘进机分体协作机器人，包括协作操作机器人、可伸缩机械臂和掘进机智能化系统，以及为协作操作机器人供电的本质安全供电系统；所述本质安全供电系统包括设置于所述掘进机智能化系统上的多回路本安电源，所述多回路...
    2026-04-01
  • 一种基于折纸的五自由度机器人
    一种基于折纸的五自由度机器人_上海交通大学_202610045264.1
    本发明公开了一种基于折纸的五自由度机器人，包括机器人，机器人包括上层三自由度并联模组、基座和细长工具，基座顶端的中部与细长工具的底端固定连接，基座的顶端固定安装有贯穿细长工具的下层两自由度并联模组，下层两自由度并联模组的顶端与上层三自由度并...
    2026-04-01
  • 一种并联五自由度机器人
    一种并联五自由度机器人_上海交通大学_202610045261.8
    本发明公开了一种并联五自由度机器人，包括机器人，机器人包括上层三自由度并联模组、下层平面移动模组和基座，基座内壁的两侧分别与下层平面移动模组的两侧固定连接，下层平面移动模组的顶端与上层三自由度并联模组的底端固定连接，本发明采用并联五自由度构...
    2026-04-01
  • 机械臂模块化关节快速机电对接装置
    机械臂模块化关节快速机电对接装置_长春工程学院_202610023663.8
    本发明涉及机械臂技术领域，且公开了机械臂模块化关节快速机电对接装置，包括第一接头和第二接头，所述第二接头位于第一接头的上方，所述第一接头的顶部固定安装有连接筒，所述第二接头的底部固定安装有与连接筒顶部贴合的固定筒所述连接筒的外侧固定安装有与...
    2026-04-01
  • 一种升降机构及移动机器人
    一种升降机构及移动机器人_陕西伟景机器人科技有限公司_202512057751.8
    本申请提供了一种升降机构及移动机器人。该升降结构应用于移动机器人，移动机器人包括躯干结构和底部结构，升降机构包括基座、驱动系统和升降臂，基座安装于底部结构，升降臂包括第一臂结构与第二臂结构；第一臂结构安装于基座，相对于基座可转动；第二臂结构...
    2026-04-01
  • 一种环形重载桁架机械臂系统及其控制方法
    一种环形重载桁架机械臂系统及其控制方法_中国长江电力股份有限公司_202511820066.X
    本发明公开了一种环形重载桁架机械臂系统及其控制方法，包括安装在水车室内的环形轨和安装在环形轨上的环形重载桁架机械臂，环形重载桁架机械臂包括横梁、行走单元、翻转装置、横移单元以及夹持机构，横梁的两端分别转动地安装有行走单元，其中一个行走单元上...
    2026-04-01
  • 马鞍口划线解决方案
    马鞍口划线解决方案_何鸿涛_202411169685.2
    本专利公开了一种马鞍口划线解决方案，根据逼近法趋近圆的原理和投影法的原理的结合，制造了一种工具，包括定位槽和探针，实现了将一个形状准确的画在非线性平面上，其创新之处在于，逼近法趋近圆概念，用线段替代画出圆形，逼近法趋近圆和投影法的结合，前者...
    2026-04-01
  • 一种构型可变的高刚度并联调整平台
    一种构型可变的高刚度并联调整平台_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202511670351.8
    本发明涉及精密机械技术领域，尤其涉及一种构型可变的高刚度并联调整平台，包括：下平台、上平台、N个支腿、N个第一滑动组件和N个第二滑动组件，N个支腿在上平台和下平台之间间隔排布，各支腿通过行星滚柱丝杠组件实现伸缩；各第一滑动组件包括第一移动部...
    2026-04-01
  • 一种紧固件自动夹紧装置
    一种紧固件自动夹紧装置_苏州璟福源智能科技有限公司_202511955552.2
    本发明公开了一种紧固件自动夹紧装置，属于紧固件技术领域，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有支撑柱一，所述工作台的底部固定连接有支撑座，所述支撑柱一的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一的底部设置有定位槽...
    2026-04-01
  • 一种轴承故障诊断用多功能操作平台
    一种轴承故障诊断用多功能操作平台_滁州学院_202511824046.X
    本发明涉及轴承技术领域，具体为一种轴承故障诊断用多功能操作平台，包括：支撑腿和工作台，支撑腿上端设有工作台，工作台上设有定位机构，定位机构内设有固定块，固定块上设有支撑杆，支撑杆上设有支撑环，支撑环上设有轴承本体，且在固定块两侧设有侧板，侧...
    2026-04-01
  • 一种摄像头镜片装配加工设备
    一种摄像头镜片装配加工设备_深圳市锐欧光学股份有限公司_202610002147.7
    本发明公布一种摄像头镜片装配加工设备，涉及镜片装配的技术领域，包括装配架，其上安装有水平滑动的滑轨件，滑轨件上滑动的气缸与装配头相接，装配头包括限位板、上齿架、下齿架、转杆和真空吸盘，上齿架和下齿架之间由支撑架固定且从上至下依次排列设置，支...
    2026-04-01
  • 一种卧式油分离器装配平台
    一种卧式油分离器装配平台_冰轮环境技术股份有限公司_202610123307.3
    本发明公开一种卧式油分离器装配平台，涉及制冷机组装配领域，旨在解决传统卧式油分离器装配通用性差、精度低的问题。其包括支撑平台、压缩机支座定位模块、法兰座定位模块及电机支座定位模块；支撑平台设两条平行主导轨，三定位模块可滑动设于主导轨；各模块...
    2026-04-01
  • 一种传感器测试夹具
    一种传感器测试夹具_安阳霍远科技有限公司_202512027276.X
    本发明涉及测试夹具技术领域，且公开了一种传感器测试夹具，包括工作台和夹板，所述夹板的中间处设置有圆孔，所述夹板的左右两端中间处均滑动连接有限位块，所述夹板的四角处均贯穿有拉杆，所述工作台的后端中间处固定安装有电动推杆，所述电动推杆的后端伸缩...
    2026-04-01
  • 大型双工作台全防护交换机构
    大型双工作台全防护交换机构_贝伟斯(安徽)数控机床有限公司_202610074210.8
    本发明公开了大型双工作台全防护交换机构，包括两个工作台，两个所述工作台位于工位的左右两侧，两个所述工作台用于将工件交替转运至工位处，两个所述工作台内均设有第一滑轨，两个所述工作台内设有润滑组件，所述润滑组件用于对第一滑轨涂抹润滑油，提升第一...
    2026-04-01
  • 冲击工具
    冲击工具_江苏东成机电工具有限公司_202411146270.3
    本申请公开冲击工具，所述冲击工具包括机壳以及收容于所述机壳的安装筒、气缸、冲击构件、联动机构以及传动机构，部分所述钻头伸出所述安装筒以进行锤击动作，所述冲击构件包括冲击件和冲击动力组件，所述联动机构包括至少一联动件、套设于所述气缸外部并由所...
    2026-04-01
  • 一种加蚊钉机构及加钉方法
    一种加蚊钉机构及加钉方法_广西桂林华海家居用品有限公司_202511619728.7
    本发明涉及一种加蚊钉机构, 包括储钉组件和夹枪组件，储钉组件包括基座，基座可滑动地设有两个横移调距滑台，横移调距滑台固接有储钉筒，储钉筒内腔供蚊钉排条首尾相接地叠置，储钉筒下端内侧设有取钉缺口，储钉筒下部侧壁设有压止气缸，压止气缸的活塞杆穿...
    2026-04-01
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