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带阻尼控制的旋转夹持式导电嘴拆卸机构
本发明涉及导电嘴更换技术领域,尤其涉及带阻尼控制的旋转夹持式导电嘴拆卸机构,包括有轴承套、导套滚珠轴承、外筒、内筒下段、夹持组件等;轴承套固定在自动更换导电嘴装置上,轴承套内侧通过导套滚珠轴承与外筒安装,齿轮安装于外筒下部,外筒中心开有贯穿...
一种装球装置
本发明涉及机械自动化装配技术领域,尤其是涉及一种装球装置。包括:机架;旋转台,安装在机架上,用于放置待装球的螺母;第一直线模组,安装在机架上并位于旋转台上方;安装座,安装在第一直线模组上;储供球组件,安装在安装座上;第二直线模组,安装在安装...
GIS拆装机器人智能夹持组件自动化对接小车
本申请涉及一种GIS拆装机器人智能夹持组件自动化对接小车,包括智能夹持组件以及用以对智能夹持组件进行调平的智能夹持组件调平机构,固定工装和螺栓配合将智能夹持组件固定在安装架的半圆形凹槽上,升降支撑器在安装架的后方平台上,旋转减速器安装于安装...
一种产品自动化组装装置
本发明涉及一种产品自动化组装装置,其包括上料机构、推动机构、铆压机构及检测机构,所述上料机构设有两组,分别设于推动机构和检测机构的两侧,所述推动机构和检测机构设于同一水平线上,所述铆压机构设于检测机构的上方;所述检测机构包括底座,设于底座上...
一种换热器管板胀接异常的换热管拔出方法
本发明属于换热器制造领域,公开了一种换热器管板胀接异常的换热管拔出方法,目的是解决换热器管板液压胀接位置异常导致换热管鼓包后的换热管拔出难题。为实现本发明的目的,通过将换热管的鼓包区域和管板过渡区分别进行纵向分割,在换热管拔出过程中使鼓包通...
一种钢丝C型卡簧自动装配单元
本发明涉及一种钢丝C型卡簧自动装配单元,其中卡簧甩料机构包括甩料筒和落料斗,卡簧落料台机构包括设有卡簧落料槽的卡簧落料台,且C型卡簧由甩料筒甩出后经落料斗落入卡簧落料槽中;卡簧锥套定位机构包括卡簧锥套,且卡簧锥套上端通过可升降的锥套上夹手和...
全自动衬心压装设备及其压装方法
本发明涉及一种全自动衬心压装设备及其压装方法,包括机架以及安装在机架上的外壳体上料单元,用于对外壳体进行定向排序和输送;衬心工件上料单元,用于对衬心工件进行定向排序和输送;多工位转盘单元,用于以间歇旋转的方式,将承载所述外壳体为基准的加工对...
双工位密封圈组装生产设备
本发明公开了双工位密封圈组装生产设备,包括机壳,所述机壳的内部安装有控制器、蠕动泵、两个扩圈机构、两个套圈机构和两个上料振动筛,所述蠕动泵通过软管连接并驱动扩圈机构和套圈机构运行,两个所述扩圈机构和两个套圈机构分别对称安装,两个所述上料振动...
一种齿轮自动检测和压装装置
本发明提供一种齿轮自动检测和压装装置,涉及齿轮压装技术领域,包括:箱体、支撑杆、托盘、驱动电机、转动盘、放置机构、压装机构、检测机构、上料机构,所述支撑杆设置有四个,四个所述支撑杆固定于箱体上端,所述托盘固定于四个支撑杆上端,所述驱动电机设...
一种汽车后雨刮电机齿轮部件压装支承垫设备及压装方法
本发明公开了一种汽车后雨刮电机齿轮部件压装支承垫设备及压装方法,设备包括台架及压装机构、注油机构、旋转导向机构、自动送料机构、色标传感器和第二光电传感器;所述台架及压装机构内设置有注油机构、旋转导向机构和自动送料机构、台架及压装机构包括安全...
机器人装配工艺、机器人装配装置和机器人装配系统
本发明提供了一种机器人装配工艺、机器人装配装置和机器人装配系统。其中,机器人装配工艺,用于装配机器人的转子和减速机,包括:搬运机器人将减速机搬运至旋转机构的涂胶工位处,旋转机构带动减速机转动,涂胶机构对减速机的中心轴进行涂胶;搬运机器人将转...
一种刀座自动组装设备及装配方法
本发明公开了一种刀座自动组装设备及装配方法,包括机架以及设置于机架上的夹具,机架上配置有第一刀座体获取机构;第一刀座体具有通孔;夹具上设置有一定位件,定位件配置成与通孔配合,以定位第一刀座体在夹具上的位置;第一刀座体获取机构包括夹持构件以及...
一种产品侧壁小件定位压合机构、定位压合方法及压合设备
本发明涉及一种产品侧壁小件定位压合机构、定位压合方法及压合设备。它解决了现有小件压合不合理的技术问题。本产品侧壁小件定位压合机构包括:安装架;产品定位组件,包括滑动设置在所述安装架上的产品定位平台,所述产品定位平台的周向设有产品定位结构,所...
一种游戏手柄摇杆帽组装装置及其方法
本发明属于游戏手柄组装设备技术领域,尤其涉及一种游戏手柄摇杆帽组装装置及其方法,包括电控箱、分度输送装置、六轴组装机器人。六轴组装机器人包括六轴组装机械手、组装夹爪、电流控制器。本申请提供的游戏手柄摇杆帽组装装置及其方法,实现摇杆帽夹持力的...
一种断路器自动组装设备及其方法
本发明公开了一种断路器自动组装设备及其方法,属于断路器组装技术领域,包括基架;所述基架上安装有用于将拆出的断路器和漏电辅件进行自动等间距分料并组装的等间距分料机构;所述基架上安装有用于自动对断路器和漏电辅件进行换向,便于断路器与漏电辅件组装...
一种基于双目立体视觉的整车拼装机器人精准抓取方法
本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种基于双目立体视觉的整车拼装机器人精准抓取方法,其方法包括:采集待抓取零部件图像生成深度图,利用自适应窗口对无效像素进行距离加权插值修复,得到点云集合;计算候选点的表面平稳度指数;通过边缘距离筛选及圆柱形...
一种法兰加工用自动装配装置
本发明涉及工业机器人技术领域,且公开了一种法兰加工用自动装配装置,包括设置于第一法兰上的若干个校准机构;所述校准机构包括夹具,所述夹具的上端设置有气泵,所述夹具的下端开设有气孔,所述气孔与第一法兰上的其中一个螺栓孔连通,所述气孔内对称开设有...
分料体机器人夹爪
本发明公开了分料体机器人夹爪,包括分料体定位组件,其包括竖直设置的第一伸缩模组,所述第一伸缩模组的运动端处设置有柔性气缸,所述柔性气缸的运动端处设置有定位块,所述第一伸缩模组能够驱使柔性气缸和定位块上下运动并对放置在工作台上的分料体进行压合...
一种航空发动机高压涡轮转子止动工装
本发明公开了一种航空发动机高压涡轮转子止动工装,所述高涡止动安装板底部设置转接头和支撑架,所述转接头上设置插销,所述支撑架设置在高涡止动安装板两端。本发明通过设置转接头与航空发动机高压涡轮转子的形状配合,便于插销插入航空发动机高压涡轮转子高...
一种适用于石墨舟的拆卸装置
本申请涉及石墨舟拆装领域,尤其是涉及一种适用于石墨舟的拆卸装置,为了解决现有石墨舟拆装效率较低的问题,其包括驱动机构;一体拆卸机构,安装在所述驱动机构上,所述一体拆卸机构用于拆卸石墨舟的陶瓷杆、螺母和平弹垫中的至少一种;吸盘拆卸机构,安装在...
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