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一种低成本光伏板清洁机器人及清洁方法
一种低成本光伏板清洁机器人,包括机器人本体、底盘执行机构、清洁刷装置和防跌落机构,底盘执行机构,以履带式机构为运动执行载体,通过大扭矩编码电机驱动履带,用以机器人本体在光伏板上执行运行动作;清洁刷装置,包括工业清洁刷、3D打印支撑力臂、驱动...
一种高粉尘环境下工业视觉监测设备的自动清洁与校准系统
本发明涉及一种高粉尘环境下工业视觉监测设备的自动清洁与校准系统,其用于输送机的纵撕检测装置,纵撕检测装置具有至少一个红外镜头和至少一可见光镜头;自动清洁与校准系统包括控制器和清洁装置,控制器连接清洁装置和纵撕检测装置;控制器为纵撕检测装置的...
一种光伏组件清洁装置及系统
本发明提供一种光伏组件清洁装置及系统,涉及光伏装置技术领域,该光伏组件清洁装置包括支架组件、清洁组件、喷水组件和储液箱。支架组件包括第一支架和第二支架,第一支架与第二支架相连接;清洁组件包括活动件、连接件和第一清洁件,第一清洁件安装于活动件...
具弹性缓冲的探针清洁片
本发明一种具弹性缓冲的探针清洁片,主要用以清洁探针表面的异物,其包括 : 底基层;中间层其叠组于底基层顶面,另外中间层的外表面进行表面加工处理;研磨层其叠组于中间层的顶面,研磨层以第二料件及数个第一研磨颗粒进行混炼,又中间层表面经过表面加工...
一种碟簧分选提示装置
本申请涉及一种碟簧分选提示装置,涉及碟簧的技术领域,包括分选机构,所述的分选机构包括分料组件和多条分料通道,所述的分料组件包括分料板和用于驱动分料板转动的驱动件,所述的分料板转动用于引导碟簧进入不同的分料通道,还包括计数模块,计数模块用于统...
一种芯片引线框架视觉检测与叠料分拣装置
本发明公开了一种芯片引线框架视觉检测与叠料分拣装置,涉及引线框架叠料技术领域,包括输送机,所述输送机两侧对称设置有限位组件,所述输送机一侧上端设置有视觉检测机构,所述输送机另一侧设置有喷气机构,输送机远离视觉检测机构的一端安装有阻挡组件,所...
一种薄壳山核桃自动化智能分级设备及方法
本发明涉及农产品加工技术领域,具体涉及一种薄壳山核桃自动化智能分级设备及方法,该分级设备包括传动机构,传动机构包括用于承载核桃的传送辊及驱动器运动的第一驱动组件;视觉检测机构包括设置在所述传动机构一侧用于采集薄壳山核桃的外观图像以识别其是否...
一种双上弹板分选系统
本申请涉及选矿设备技术领域,特别涉及一种双上弹板分选系统,包括朝向物料输送单元的输送末端设置的第一弹射执行机构和第二弹射执行机构,物料输送单元沿X轴方向将其上的物料传送至输送末端,物料于输送末端做落体运动,第一弹射执行机构和第二弹射执行机构...
一种5G小型滤波器检测和包装一体化自动线及控制方法
本发明涉及一种5G小型滤波器检测和包装一体化自动线及控制方法,包括控制模块、上料模块、点胶固化模块、裁切模块、性能检测模块、高度检测模块和包装模块,控制模块控制上料模块将滤波器输送至点胶固化模块,控制裁切模块裁切滤波器的螺杆。本发明通过控制...
全固态电池合格品分选方法
本发明提供一种确定全固态电池合格或不合格的方法,其包括:对阴极、阳极和固体电解质层进行堆叠和压制,测量电芯在高频区和超高频区的电阻,并基于测量值对电芯进行分选。使用特定频率窗口(例如,约2‑4kHz或30‑70kHz)和数字阈值(例如,对于...
一种高速多分片检测一体机
本发明公开一种高速多分片检测一体机,包括上料机构、输送机构、AOI检测机构、调整机构和IV检测机构,上料机构将堆叠的多分片逐片放入输送机构内,输送机构将多分片向后段输送,在输送机构的后端设置有夹板矫正机构,夹板矫正机构对多分片的位置进行居中...
LED支架不良品挖粒控制方法、装置及设备
本发明涉及半导体器件制造技术领域,解决了现有技术中无法对检测出的LED支架不良品进行自动挖粒处理的技术问题,提供了一种LED支架不良品挖粒控制方法、装置及设备,所述方法包括:当待检测LED支架处于预设的视觉检测区域时,获取预设的目标光照条件...
一种适用于基础雷管生产线加强帽筛帽设备
本发明涉及民爆行业电子雷管生产技术领域,且公开了一种适用于基础雷管生产线加强帽筛帽设备,包括安装工作台、加强帽上料机构、筛帽检测机构及抓取转移机构;所述安装工作台包括支撑架、安装板和大料仓,所述安装板安放在支撑架上,所述大料仓安放于支撑架内...
一种纸杯碗检测设备
本发明公开了一种纸杯碗检测设备,有效地方便了在纸杯或纸碗输送过程中进行检测并标记,包括支撑主体,支撑主体上有下料盘,下料盘的上侧设有多个可沿下料盘径向移动的下料杆,下料杆的上部有下料螺纹,下料盘的后部有第一视觉传感器,第一视觉传感器的下侧设...
一种船用型材自动分拣装置及分拣方法
本发明提供一种船用型材自动分拣装置及分拣方法,包括分拣前端动力辊道、阻挡拨杆机构、扫描机构、分拣输送动力平台、输送限位机构、双向推杆机构、阻尼限位机构和型材存料料斗;分拣前端动力辊道、阻挡拨杆机构和分拣输送动力平台固定在地面预埋板上,扫描机...
单粒制品异常检测与剔除方法及装置
本发明公开了一种单粒制品异常检测与剔除方法及装置,该方法包括:按照预设频率实时采集单粒制品在生产流水线中预设点位的图像;对图像进行特征提取;将提取到的特征与标准单粒制品的标准参数进行校验,输出校验结果;对异常单粒制品进行分类,确定异常单粒制...
缝纫机线卷分类回收方法、系统以及计算机设备
本申请涉及一种缝纫机线卷分类回收方法、系统以及计算机设备;获取纺织工作环境下的待识别线卷图像;待识别线卷图像包括线卷输送仓以及位于线卷输送仓内的目标线卷;基于训练好的多目标检测模型,对待识别线卷图像进行多目标检测,得到目标线卷检测结果以及线...
一种医院药学用药物分拣装置
本发明涉及药物分拣技术领域,具体为一种医院药学用药物分拣装置,包括置药架和分拣架,两组所述置药架之间设置有分拣架,所述置药架的内部等距固定连接有隔板,所述分拣架的内部开设有与隔板间隙位置相对应的连通槽,所述分拣架的内部设置有定位输送机构,所...
检测装置及检测设备
本申请涉及一种检测装置及检测设备,检测装置包括检测线组件、第一检测部件以及第一中转组件,检测线组件包括运载部件,运载部件包括运动部及承载部,运动部沿第一方向可动地设置,承载部用于承载工件,并可转动地设于运动部,至少两检测线组件的上料端位于同...
一种矿石品位实时识别与分选系统及方法
本发明涉及一种矿石品位实时识别与分选系统及方法,属于矿石加工技术领域,其中,该矿石品位实时识别与分选系统包括:图像采集模块,用于实时采集矿石表面图像并传输至图像处理模块;图像处理模块,用于对矿石表面图像进行预处理并将预处理后的矿石表面图像传...
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