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  • 本发明涉及工业机器人精密加工技术领域,尤其涉及一种智能监测与工艺参数自适应调控方法及系统,适用于金属板材精密切割、复合材料异形件切割、管材三维轮廓切割等场景,可实现切割过程实时状态监测、切口质量在线评估、工艺参数动态优化及设备健康预警,解决...
  • 本申请公开一种多轴运动控制方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及数据处理技术领域,包括:通过高速串行总线在预设控制周期内依次轮询访问各个轴对应的运动控制芯片,并获取各个轴对应的运动控制芯片反馈的各个轴对应的编码器数据;根据各个轴对应的编码器...
  • 本发明涉及换电站技术领域,具体提供了一种无人换电站的安全换电系统及方法,系统包括:车辆定位模块,被配置为采集目标车辆和换电工作区的三维点云数据;热红外检测模块,被配置为采集换电工作区的热红外图像数据;换电控制模块,被配置为根据三维点云数据,...
  • 本发明涉及自动化生产控制与工业数据处理技术领域,具体为一种基于PLC的石膏基阻燃板生产线控制系统及方法,包括:数据采集模块,实时采集传感器数据;理想态构建模块,构建纯净理想态矢量;扰动仿真模块,生成对应特定故障模式的理论受损态矢量;差分计算...
  • 本发明涉及运动控制技术领域,尤其是指集成可编程逻辑控制器的伺服驱动器的控制方法及系统,其将驱动器的工作模式设置为全闭环压力模式,并启用模块指令功能;配置数字量输入端口的功能;接收通过所述自定义压装指令触发端口输入的触发信号;执行预设的自定义...
  • 本发明涉及电气自动化技术领域,具体涉及竖炉煤气供给管网压力多点采样控制系统及其应用,以解决目前竖炉煤气供给管网压力普遍采用单点采样时,极易造成煤气系统设备联锁动作偏差大并最终影响竖炉煤气供给整体安全性及效率的问题。通过将数据采集、电气传动和...
  • 本发明提出一种伺服驱动器跟随误差的动态分级预警方法及系统,方法包括:实时采集伺服系统主轴与从轴的位置和速度数据,计算位置跟随误差和速度跟随误差;结合所述归一化的位置跟随误差和速度跟随误差构建状态向量,将所述状态向量输入构建好的基于趋势性误差...
  • 本发明公开了一种滚边质量的时序控制方法及系统,用于控制包括升降机、胎膜夹具以及N个机器人的系统,其中N为大于等于3的整数,所述方法包括:将完整的滚边工艺过程划分为M个连续的时序段,并为每一时序段配置唯一的动作逻辑集,所述动作逻辑集用于协同控...
  • 本申请公开了一种高频高压型电子辐照加速器控制系统,包括硬件控制平台、下位机软件系统及上位机监控系统。硬件控制平台采用分布式控制拓扑结构,包括核心控制层、本地I/O层和通讯层;下位机软件系统采用分层模块化架构,包括变量管理模块、主控模块、工艺...
  • 本发明公开了一种基于PLC与上位机协同控制的激光雕刻切割系统及方法,涉及激光雕刻技术领域。系统包括物理层、控制层与交互层;其中,所述物理层包括激光器、XY轴运动机构、物料台及多种传感器;所述控制层包括PLC控制器和上位机;所述交互层包括人机...
  • 本发明提供一种基于多参数动态平衡的DES配方智能调控系统及方法,包括多路PLC控制器通过多线程通信模块并发连接形成PLC集群;边缘层用于将工艺参数进行协议转换后发送至应用层,并通过边缘计算对线宽数据是否超差进行本地判定;上位机用于对工艺参数...
  • 本申请涉及EMC测试技术领域,提供一种负载的EMC测试状态控制设备及其控制方法。所述设备包括:气动驱动部;活动部,由所述气动驱动部驱动进行作动;所述活动部被配置为作动行程覆盖负载的控制部件的触发行程,以通过作动触发所述负载的控制部件;其中,...
  • 本发明涉及反应釜智能控制技术领域,公开了一种自动化酸沉四钼酸铵的反应釜智能化控制系统,包括:约束建模与监测模块,用于采集监测量并建立约束条件;分区逻辑控制模块,用于划分工艺段并设置酸碱度目标;酸碱度主控模块,用于控制酸添加速度并施加阀位限幅...
  • 本发明公开了一种面向城市火灾监测的无人机‑WSN时空协同优化方法,首先,基于火灾数据进行空间自相关分析,划分极高、高、中、低风险区域,用于辅助判断无人机访问优先级,并在时间维度上使用XG‑Boost进行模拟,评估合理性;其次,使用均值漂移法...
  • 本发明涉及协同控制测试技术领域,涉及一种智能网联汽车测试低通信负载分布式协同控制系统。系统包括服务器和多个计算节点。服务器构建集中式协同控制模型和通信审查模型,并将集中式协同控制模型转换为分布式协同控制模型。将分布式协同控制模型分解为多个协...
  • 本发明公开了强风条件下无人机安全起降控制方法,涉及无人机领域。该强风条件下无人机安全起降控制方法,包括以下步骤:在起飞前进行预检评估,综合得到起飞评估值,判定是否满足起飞条件,若满足则启动无人机,根据起飞评估值调节主电机功率;输出并校准风场...
  • 本发明公开了一种基于时空对齐的车路云一体化端到端自动驾驶装置和方法,旨在解决单车智能端到端算法局限及车路协同感知后融合不兼容问题。装置含路侧设备与车端,路侧设备提取路侧特征并传输,车端通过时空对齐网络模块补偿传输延时,将路侧特征投影至统一B...
  • 本申请提供了一种稀土矿干式分选车间的物料智能输送控制系统及方法,通过各个输送单元的运行状态参数和稀土矿物料特性参数确定对应输送单元的扰动特征,确定各相邻输送单元之间运行状态的关联关系;通过所有的扰动特征和关联关系确定各个输送单元的协同调整量...
  • 本发明涉及一种砂轮网布挤胶间隙精准控制方法,包括以下步骤:S1、在上位机训练好的机器学习模型上输入参数,自动计算出作动器目标位置值,将作动器目标位置值作为指令下发到机器控制器上;S2、控制器根据指令控制作动器运动使移动辊靠近固定辊,作动器运...
  • 本申请公开了基于eVTOL驱动技术重载型AMR控制方法及系统,涉及重载型自主移动机器人控制技术领域,用于解决重载型AMR在复杂工业环境中姿态测量元件数据漂移,导致载荷晃动,进而引发高能耗的问题,该方法包括:获取重载型AMR的惯性测量单元数据...
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