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  • 本发明属于自行车折叠接头领域,公开了一种自行车的双定位折叠接头装置,包括,第一连接头、第二连接头,第一连接头连接有固定轴,第二连接头与固定轴转动连接;第一定位装置,第一定位装置包括第一定位板,第一定位板设有第一定位槽,第一定位板与第二连接头...
  • 本发明公开了一种自动合装的装置。该发明包括:合装机构以及吊具,吊具位于合装机构的上方,合装机构用于将车身压入底盘,吊具用于在空中输送车身;合装机构的两个滑台立柱中间放置有链床,链床上放置有托盘,链床用于运送托盘。通过本发明,解决了相关技术中...
  • 本申请提供一种多功能智能监控警示车及其控制方法,该多功能智能监控警示车包括:车体包括车架、包住车架的车壳以及多个间隔安装在车架底部的车轮;车壳的上壳和下壳分别围成中空的上容腔和下容腔,且相互连通形成安装腔;警示装置包括安装在上壳前侧的显示屏...
  • 本发明适用于工业检测机器人技术领域,提供了一种可折叠臂展的测绘机器人,包括作业车,作业车上端设置有调节机构,调节机构上端设置有测绘仪,测绘仪下端安装有折叠臂机构,折叠臂机构安装在调节机构上,折叠臂机构用于调节测绘仪的高度,调节机构用于调节折...
  • 本申请涉及机器人领域,尤其是涉及一种人形机器人。人形机器人包括足部模组和腿部模组;所述足部模组包括足部支架、防护罩和防护底板;所述防护底板包括缓冲层和耐磨层,所述缓冲层与所述足部支架的底部连接,所述耐磨层与所述缓冲层的底部连接;所述防护罩与...
  • 本发明一种易拆装组合式并联双足行走机器人,属于机器人技术领域,包含6种基本部件,不同基本部件之间的连接组成4种功能单元,包括1个公共平台,1个高足,1个低足和12支驱动链。12支驱动链的顶端均与公共平台通过万向铰链连接,其中6支驱动链的末端...
  • 本发明公开了一种具有柔性脊柱的仿生四足机器人,包括前躯体、后躯体和连接前躯体与后躯体的柔性脊柱,柔性脊柱可被驱动的沿竖直方向和水平方向形成变形,前躯体上设有前转向机构,柔性脊柱上设有后转向机构,前转向机构包括前驱动齿轮组,后转向机构包括后驱...
  • 本发明涉及机器狗技术领域,且公开了一种用于油气巡检的机器狗,包括机器狗主体,机器狗主体上安装有大腿机构,大腿机构远离机器狗主体的一端安装有小腿机构,小腿机构远离大腿机构一端的两侧均滑动连接有固定组件,小腿机构远离大腿机构的一端套设有连接套,...
  • 本发明公开了一种基于四折痕折纸机构的多足折纸机器人,属于特种机器人领域。本发明采用集中驱动方式,优化机械功能与运动性能。主要是由折页腿、承载板、旋转舵机和转台组成的。本发明基于四折痕折纸机构,提出了一种具有多个自由度的折纸机构,提高了折纸机...
  • 本申请提供了一种腿部总成及机器人,腿部总成包括:第一运动组件;第二运动组件,包括第一壳体,第一壳体内形成有容置腔;第一关节机构,至少部分设于容置腔内,且与第一运动组件连接,用于驱动第一运动组件相对于第二运动组件运动;减震机构,至少部分设于容...
  • 本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种集成式多足机器人,包括机身、底部舵机、行进部、控制主板和跨障部,本发明能够解决现有多足机器人存在的以下问题:仅能完成机器人的前后移动,无法实现全方向位移,且无法对周围环境进行监测,缺乏灵活性,且不便操作...
  • 本发明涉及机器人技术领域,提供一种移动机器人,包括机器人主体,两个机械臂、两个机械腿和机身辅助轮,机械臂设置于机器人主体,机械臂设置有快换接口;机械腿设置于机器人主体,机械腿末端设有主动轮,且每一个机械腿上设有腿部辅助轮;机身辅助轮,安装于...
  • 本发明公开了一种用于桥梁检测的磁吸附机器人及子母机器人,属于桥梁检测技术领域,磁吸附机器人包括沿磁吸附机器人前进方向前后设置的两个车体,两个车体之间连接有自适应角度的连接关节;车体底部均设置有安装部,安装部两侧均通过铰链铰接有轮架,每个轮架...
  • 本申请涉及一种磁吸爬行器及其爬行控制方法,其中,该磁吸爬行器包括车架和磁吸组件;车架的前端安装有两个移动轮以及后端安装有一个移动轮,前端的移动轮为连接有驱动装置的驱动轮,驱动装置安装在车架的内部;磁吸组件包括第一磁吸结构和第二磁吸结构;第一...
  • 本发明属于高空检修设备技术领域,具体涉及一种柱状建筑爬壁检修机器人装置及系统,包括:竖向爬壁升降模块;环向抱紧模块;作业平台;多功能检测模块;多功能作业模块;人机交互模块,与上述模块电连接以控制各个模块的配合动作。本方案中采用柔性的张紧绳进...
  • 本发明公开一种竹林立杆攀爬修切机器人,包括:壳体,近似于U型结构,具有位于两侧的第一安装部以及位于中部的第二安装部;驱动组件,包括分别设置于两个第一安装部的左臂被动轮模块、右臂被动轮模块以及位于第二安装部的主驱动轮模块;云台模块,设置于壳体...
  • 本发明提供一种桥梁裂缝检测爬壁机器人及其检测方法,包括机器人,机器人包括两个转动的履带机构,履带机构与调节机构之间设有伸缩机构,调节机构与履带机构转动连接,调节机构包括外轨、中间轨和内轨,外轨、中间轨和内轨依次滑动连接。整体结构能够适用于桥...
  • 本申请提供的一种履带行走机构,包括车体连接梁,用于将所述行走机构安装于移动件;驱动轮,设置在所述行走机构的驱动侧;导向轮,设置在所述行走机构的导向侧;支撑轮,设置在所述行走机构的支撑部,通过连杆机构与车体连接梁摆动连接;履带,环绕设置在所述...
  • 本发明旨在提供一种履带行走机构,包括悬架机构和两组履带单元,所述的悬架机构两侧分别安装一组履带单元;所述的履带单元包括横梁、履带、主动齿轮、支重轮、导向齿轮、电机、张紧齿轮、悬架机构;所述横梁沿前后方向水平设置,其顶面后部设置支撑座;所述的...
  • 本发明公开了一种山地可移动的太阳能发电站,包括:架体组件;太阳能组件,与架体组件连接;升降组件,与架体组件连接;行走组件,包括固定件、车轮、履带单元和第一伸缩单元,所述固定件分别与车轮和履带单元连接,所述第一伸缩单元分别与固定件和架体组件铰...
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