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一种HIL自动化测试多上位机协同调用的通讯方法及系统
本发明提供了一种HIL自动化测试多上位机协同调用的通讯方法及系统,所述方法包括:自动化测试模块通过控制台统一调动上位机单元中的一个或多个上位机,并驱动HIL台架模块、被测电控系统模块以完成测试动作;HIL台架模块接收所述自动化测试模块传输的...
基于实验室及动物实验室智能控制系统
本发明公开了一种基于实验室及动物实验室智能控制系统,涉及智慧实验室技术领域,包括感知设备,包括视觉模组、环境信息采集模组;视觉模组覆盖实验室实验区域以及动物饲养区域,环境信息采集模组用于采集实验室室内以及动物饲养环境参数;中央控制中心,其与...
电子束流控制装置、控制方法及电子束增材制造设备
本发明公开了一种电子束流控制装置、控制方法及电子束增材制造设备,数据处理模块对原始坐标数据和原始工艺参数进行插值或非线性离散处理后生成数字控制信号,控制器将数字控制信号转换为模拟控制信号驱动高压电源使得电子枪产生电子束流,以及驱动磁场激励模...
具备信号优先级自适应响应的模拟断路器低功耗控制系统及方法
本发明涉及配电网自动化测试技术领域,尤其是指具备信号优先级自适应响应的模拟断路器低功耗控制系统及方法,包括:信号输入检测电路接收并调理外部输入信号,其内置的信号优先级判别模块对输入信号进行优先级判别,生成高优先级的第一指令与低优先级的第二指...
一种精细控压关键部件早期故障的诊断系统及方法
本发明提供了一种精细控压关键部件早期故障的诊断系统及方法,属于石油钻井行业精细控压关键部件故障诊断系统技术领域。该系统包括若干个数据采集模块,用于采集用于故障诊断的原始数据;各数据采集模块均配置有用于故障报警的声光报警装置;边缘计算模块,用...
一种压电陶瓷快反镜驱动控制系统
本发明公开了一种压电陶瓷快反镜驱动控制系统,包括:信号调理模块、信号调制模块、隔离增强模块、功率输出模块和反馈模块;所述信号调理模块接收从外部输入的控制信号与反馈模块输出的反馈信号,进行闭环处理得到调理信号并输出至信号调制模块;所述信号调制...
一种用于专变终端语音隔离输出的驱动电路
本发明适用于电子电路领域,提供了一种用于专变终端语音隔离输出的驱动电路,包括电平转换电路、信号发送电路和隔离输出电路,电平转换电路与发送芯片的信号管脚电连接,用于实现通信信号的电平匹配,所述信号发送电路的输出端与所述隔离输出电路输入相连接,...
基于机器人的自动化晾晒方法、装置、系统及存储介质
本发明涉及一种基于机器人的自动化晾晒方法、装置、系统及存储介质。该方法包括:响应于衣物晾晒指令,控制服务机器人获取预先挂设于晾衣杆上的空闲的目标晾衣架;控制服务机器人移动所述目标晾衣架至待晾晒衣物处,控制所述目标晾衣架从待晾晒衣物处夹取目标...
面向机器人协同操作的夹持衣架控制方法、装置、系统
本发明涉及一种面向机器人协同操作的夹持衣架控制方法、装置、系统及存储介质。该控制方法包括:在空闲状态下,控制预先挂设于晾衣杆上的所述自主式夹持衣架系统的所述衣架夹臂处于张开状态;响应于衣物夹持指令,控制所述驱动控制机构驱动所述衣架夹臂与所述...
一种运球机器人模拟仿生控制系统
本公开涉及运球机器人技术领域,本公开的一个实施例提供了一种运球机器人模拟仿生控制系统,其核心芯片、电路、控制器以及传感器;核心芯片为高性能微处理器,具备高速数据处理能力,支持多通道ADC采集与CAN总线通信,满足多维度数据实时运算需求;电路...
一种基于数字孪生的建筑楼宇能源管理系统
本发明涉及建筑能源管理技术领域,公开了一种基于数字孪生的建筑楼宇能源管理系统。该系统通过实时能耗数据采集模块借传感器网络获取设备运行参数,同步至数字孪生建模模块,构建同步的虚拟能源模型并输出整体能效特征图谱。特征采样周期设定模块确定特征提取...
一种用于医疗器械的操控系统及方法
本说明书公开了一种用于医疗器械的操控系统及方法。本说明书所提供的医疗器械的操控系统在传统的交互组件的基础上增加了感应装置,能够感知到用户的触碰并发出触发信号;处理器能够根据触发信号向与交互组件对应的发光组件发送发光指令,发光组件与可操控部件...
锁类产品连杆组件通用加工装置及加工方法
本发明公开了一种锁类产品连杆组件通用加工装置及加工方法,包括:定位板,定位板上设置有第一定位孔部和第二定位孔部,第一定位孔部与第二定位孔部分别用于不同类型连杆上两个连接孔部在定位板上的配合定位;位于定位板上设置有凸台,所述凸台上设置有供连杆...
一种运载火箭时序驱动与采集模块的集成化分层电路架构
本发明属于运载火箭电气系统技术领域,具体涉及一种运载火箭时序驱动与采集模块的集成化分层电路架构及控制方法。所述架构采用载板层与扣板层的垂直堆叠设计:载板层集成高功率器件,包括火工品驱动继电器、测试通道切换继电器、TVS保护电路、电磁阀MOS...
一种基于零碳实验室的控制方法
本发明公开了一种基于零碳实验室的控制方法,本发明涉及零碳技术领域,本发明通过信息采集模块对零碳实验室的对象监控数据进行周期性采集,第一处理单元在接收到所述对象监控数据后将其转换为二进制数据流,并即时生成映射数据表,通过映射数据表来完成对由二...
一种辐射光源的微振动数据驱动控制方法
本发明公开了一种辐射光源的微振动数据驱动控制方法,涉及精密振动控制技术领域,包括下述步骤:S1、分立传感器同步采集数据;S2、传感器同步校准;S3、预测模型训练;S4、实时同步采集与耦合度计算;S5、双阶段补偿。该辐射光源的微振动数据驱动控...
一种面向火力发电的大模型智能体控制方法及系统
本发明公开了一种面向火力发电的大模型智能体控制方法及系统,包括:S1,周期性获取火电机组实时运行数据,并读取已注册的全部设备智能体的功能描述提示词,构建大语言模型输入提示词;S2,将所述输入提示词送入大语言模型,输出需调用的设备智能体及其动...
药品管理柜内部环境监测预警系统
本发明涉及药品管理柜领域,用于解决在现有技术中,药品管理柜的环境保管缺乏主动性与预见性,导致环境控制滞后、环境参数波动频繁,易导致药品频繁的短时间暴露在不适宜的环境中的问题,具体是药品管理柜内部环境监测预警系统;本发明中,是通过内部环境参数...
一种适用于eVTOL的双通道电机控制器的通信系统
本发明公开了一种适用于eVTOL的双通道电机控制器的通信系统,包括具有电气隔离的第一控制通道和第二控制通道,第一控制通道与所述第二控制通道之间通过隔离式通道间通信链路交互通信连接,以同步双通道的状态与故障管理;其中,第一控制通道与第二控制通...
一种履带式供水设备的多作业模式互锁控制方法
本发明公开了一种履带式供水设备的多作业模式互锁控制方法,具体涉及作业机械控制技术领域。该方法由中央控制单元执行,包括:状态信息采集步骤,实时采集发动机运行参数、各模块作业状态信号及模式请求指令;模式仲裁与决策步骤,基于预存互锁规则集进行指令...
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