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最新专利技术
  • 一种基于历元间载波相位差分的时钟频率估计方法及系统
    一种基于历元间载波相位差分的时钟频率估计方法及系统_武汉大学_202511613134.5
    本发明提供一种基于历元间载波相位差分的时钟频率估计方法及系统，包括：在精密星历和钟差产品中断时，使用TDCP估计接收机钟差的变化情况，并以最后时刻PPP的钟差估计值作为初始钟差，对后续历元的接收机钟差进行递推预测，在仅使用广播星历的情况下，...
    2026-03-22
  • 一种用于GNSS接收机的温度相关硬件延迟的补偿方法
    一种用于GNSS接收机的温度相关硬件延迟的补偿方法_武汉大学_202511739035.1
    本申请实施例公开了一种用于GNSS接收机的温度相关硬件延迟的补偿方法，涉及GNSS接收机硬件延迟补偿技术领域，该方法包括：构建GNSS接收机之间的共钟零基线条件；调整第一GNSS接收机处的温度，在不同的温度点分别采集第一GNSS接收机及位于...
    2026-03-22
  • 一种北斗导航多径信号的检测方法
    一种北斗导航多径信号的检测方法_航天科技控股集团股份有限公司_202511909415.5
    一种北斗导航多径信号的检测方法，属于无线通信技术领域；为了解决现有机器学习应用在多径信号检测与抑制中存在负载高，需要外加传感器的问题。本发明通过接收当前目标环境的北斗导航定位信号，采用基于神经网络的多径信号检测模型对接收的信号进行检测，识别...
    2026-03-22
  • 基于粒子群优化及遗传算法的导航多径信号估计方法
    基于粒子群优化及遗传算法的导航多径信号估计方法_桂林电子科技大学_202511865611.7
    本发明涉及卫星导航定位技术领域，具体涉及一种基于粒子群优化及遗传算法的导航多径信号估计方法，通过融合粒子群优化(PSO)和遗传算法(GA)来增强粒子滤波(PF)的性能，首先在粒子滤波框架中引入粒子群优化算法，利用全局最优(gbest)和个体...
    2026-03-22
  • 导航定位抗干扰方法、系统、终端设备和存储介质
    导航定位抗干扰方法、系统、终端设备和存储介质_北斗智联(江苏)科技有限公司_202511779103.7
    本申请涉及导航定位技术领域，公开了一种导航定位抗干扰方法、系统、终端设备和存储介质，导航定位抗干扰方法包括：在存在信号干扰时，采集车辆状态数据；在发动机处于未启动状态时，将卫星定位信号的信号强度调节至目标信号强度；在发动机处于启动状态，且车...
    2026-03-22
  • 基于多相关器与方差滤波的导航欺骗检测方法、装置、设备及存储介质
    基于多相关器与方差滤波的导航欺骗检测方法、装置、设备及存储介质_深圳市旷维技术有限公司_202511413847.7
    本申请公开了一种基于多相关器与方差滤波的导航欺骗检测方法、装置、设备及存储介质，涉及GNSS检测技术领域，所述方法包括：接收包含真实卫星信号、欺骗信号及噪声信号的混合信号；基于所述混合信号，通过跟踪环中的相关器获取输出幅值，构建MCTO一级...
    2026-03-22
  • 一种多GNSS卫星信号功率异常实时监测方法与系统
    一种多GNSS卫星信号功率异常实时监测方法与系统_武汉大学_202610091901.9
    本发明公开一种多GNSS卫星信号功率异常实时监测方法，包括：获取全球分布均匀的测站网络的实时观测数据；在每个测站每颗卫星不同频率信号载噪比间的线性关系以及每颗卫星与高度角相关的动态监测阈值已确定时，利用所述线性系数，使用一个信号预测另一个信...
    2026-03-22
  • 一种北斗星基增强系统的电离层完好性参数计算方法
    一种北斗星基增强系统的电离层完好性参数计算方法_天津商业大学_202610085584.X
    本发明公开了一种北斗星基增强系统的电离层完好性参数计算方法，包括：获取电离层格网点周围拟合域内的电离层穿刺点观测值；基于此，根据空间欠采样风险误差、模型不符风险误差以及量化误差计算电离层完好性参数。本发明基于电离层异常检测器，分析BDSBA...
    2026-03-22
  • 一种用于无人驾驶矿卡的矿区栅格地图生成方法、系统、终端及介质
    一种用于无人驾驶矿卡的矿区栅格地图生成方法、系统、终端及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511713004.9
    本发明涉及无人驾驶领域，具体提供一种用于无人驾驶矿卡的矿区栅格地图生成方法、系统、终端及介质，该方法首先通过在矿卡上部署的多源传感器，采集装载区静态环境数据，经去噪、时间同步与基于图优化的SLAM融合处理，生成初始点云地图，进而通过自动化的...
    2026-03-22
  • 一体式罗兰C与GNSS组合接收系统
    一体式罗兰C与GNSS组合接收系统_西安空天电子技术有限公司_202511554797.4
    本发明属于无线电导航与授时技术领域，且公开了一体式罗兰C与GNSS组合接收系统，包括天线单元、罗兰C接收模块单元、GNSS接收模块单元以及组合处理器单元；所述天线单元用于接收空间中的罗兰C信号和卫星信号，并将接收的信号经耦合器分别传输至罗兰...
    2026-03-22
  • 一种基于星间测距的混合模糊度固定实时定轨方法及装置
    一种基于星间测距的混合模糊度固定实时定轨方法及装置_中国科学院空天信息创新研究院_202511683727.9
    本发明公开了一种基于星间测距的混合模糊度固定实时定轨方法及装置，属于卫星导航与精密定轨技术领域。所述方法通过融合星载GNSS观测数据与星间测距数据，构建联合滤波模型，利用扩展卡尔曼滤波进行状态估计，并引入星间测距约束对模糊度协方差进行增强，...
    2026-03-22
  • 雷达反演方法、装置、设备及存储介质
    雷达反演方法、装置、设备及存储介质_南京牧镭激光科技股份有限公司_202511751979.0
    本申请涉及一种雷达反演方法、装置、设备及存储介质，应用在雷达观测领域，包括获取雷达反演配置参数，并判断所述雷达反演配置参数是否等于参数预设值；若所述雷达反演配置参数等于参数预设值，则控制雷达在垂直方向放置，获取垂直回波信号，并根据所述垂直回...
    2026-03-22
  • 用于低空飞行器的云探测方法及系统
    用于低空飞行器的云探测方法及系统_航天时代低空科技有限公司_202511541580.X
    本申请提供一种用于低空飞行器的云探测方法及系统，涉及低空飞行器气象探测领域。该系统包括激光测量模组和控制组件，激光测量模组可以发射激光脉冲，接收经目标云层反射的后向散射光信号，以及将后向散射光信号传输至控制组件。控制组件可基于后向散射光信号...
    2026-03-22
  • 一种悬空锁链检测方法和机器人
    一种悬空锁链检测方法和机器人_嘉兴新生纪智能科技有限公司_202511529822.3
    本发明涉及机器人、人工智能和计算机视觉领域，尤其涉及一种基于激光雷达点云的悬空锁链检测方法和机器人；包括步骤S1地面平面估计；步骤S2三维网格创建；步骤S3点云时序累计；步骤S4锁链检测条件分析；步骤S5高度平滑性验证；步骤S6输出与应用；...
    2026-03-22
  • 基于循环不确定性估计的自适应单光子累积成像方法
    基于循环不确定性估计的自适应单光子累积成像方法_西安电子科技大学_202610083648.2
    本发明属于激光雷达与计算成像技术领域，涉及一种基于循环不确定性估计的自适应单光子累积成像方法，包括：获取探测器内部累积生成的当前光子飞行时间直方图；计算当前检测阶段相对于上一检测阶段的直方图增量特征向量；对上一检测阶段的记忆状态向量和直方图...
    2026-03-22
  • 一种结合反光板在长走廊场景下建图方法及装置
    一种结合反光板在长走廊场景下建图方法及装置_浙江迈睿机器人有限公司_202511986497.3
    本发明公开了一种结合反光板在长走廊场景下建图方法及装置，包括：获取基于机器人搭载的激光雷达获取的点云数据；筛选并聚类具有反光特性的点集，以识别环境中的反光板并计算其在传感器坐标系下的中心位置；根据机器人的当前全局位姿以及在传感器坐标系下的中...
    2026-03-22
  • 一种采用无人机Lidar的海岛水上地形测绘方法及系统
    一种采用无人机Lidar的海岛水上地形测绘方法及系统_广东省海洋发展规划研究中心_202511715738.0
    本发明涉及测绘技术领域，尤其涉及一种采用无人机Lidar的海岛水上地形测绘方法及系统。包括：获取实时点云数据，并经分割与特征提取生成地形倾角分布图，结合历史飞行轨迹数据得到倾角变化序列；判断是否存在陡峭坡度过渡，若存在则计算激光束偏移角度并...
    2026-03-22
  • 一种基于激光的工程测量变形监测装置及方法
    一种基于激光的工程测量变形监测装置及方法_中冶武勘工程技术有限公司_202511873549.6
    本发明涉及工程测量与结构健康监测技术领域，具体一种基于激光的工程测量变形监测装置及方法。所述变形监测装置包括相互配对的激光测距单元和反射单元，激光测距单元和反射单元均包括正交旋转调节机构，正交旋转调节机构包括竖直设置的支撑板，支撑板的两侧分...
    2026-03-22
  • 一种融合星载LiDAR特征和三维增强光谱指数的森林碳储量估测方法及系统
    一种融合星载LiDAR特征和三维增强光谱指数的森林碳储量估测方法及系统_中南林业科技大学_202511642001.0
    本发明涉及一种融合星载LiDAR特征和三维增强光谱指数的森林碳储量估测方法及系统。方法包括：获取全波形星载激光雷达的离散足迹点数据和Sentinel‑2光学影像数据并进行预处理；基于预处理后的数据，采用随机森林回归算法作为空间插值器进行线性...
    2026-03-22
  • 基于激光测距与视觉识别的沉管对接安装方法及系统
    基于激光测距与视觉识别的沉管对接安装方法及系统_中交第二航务工程局有限公司_202511771971.0
    本发明公开了一种基于激光测距与视觉识别的沉管对接安装方法及系统，属于海洋工程技术领域。该方法包括：在已安装管节对接端面安装激光标靶组，在待安装管节对接端面安装激光定位组和激光投射器；待安装管节下沉后，启动激光定位组实时测量与标靶组的距离，同...
    2026-03-22
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