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一种机械式定量灌装装置
本发明公开了一种机械式定量灌装装置,包括依次连接的负压室、支座和阀体、可升降地设于支座中的驱动杆、连接在驱动杆下端的阀门杆、设于阀体中的第一弹性件、开设于阀体侧部的进液口、开设于阀体底部且具有缩径段的出液口、上端穿设于阀体中的液位调整管、设...
一种塑料瓶输送装置
本发明涉及塑料瓶输送技术领域,具体公开了一种塑料瓶输送装置,包括:机壳、设于机壳的灌装管、设于机壳的输送架以及转动于输送架的输送带,输送架上设有夹持模块以及封堵模块;夹持模块包括两组前后对称设于输送架上的夹持单元,每组夹持单元均包括设于输送...
一种氧气湿化瓶用吹灌封一体化设备及其使用方法
本发明公开了一种氧气湿化瓶用吹灌封一体化设备及其使用方法,包括吹瓶机构、抓取机构、驱动机构、下料机构、罐装机构和封口机构;门形架的开口槽沿水平横向设置,且在地面上相对于门形架内左右间隔设有上料机构和下料机构;在门形架内左右间隔设有吹瓶机构和...
基于夹爪的开盖控制方法、装置及开盖控制系统
本申请提供了一种基于夹爪的开盖控制方法、装置及开盖控制系统,应用于开盖控制系统的控制器,开盖控制系统还包括与控制器连接的检测器集群、机械臂和至少一个驱动装置,以及连接至少一个驱动装置的至少一个夹爪装置,方法包括:通过检测器集群采集第一物品的...
一种多用途的屏蔽罐的开关盖装置
本发明公开一种多用途的屏蔽罐的开关盖装置,涉及屏蔽罐开启技术领域,机架、升降驱动机构、升降架、定位环、旋转驱动机构以及爪头组件;升降驱动机构设置于机架上;升降架与升降驱动机构连接并在其驱动下作升降运动;定位环固定连接于升降架的底部,用于对屏...
一种喷雾瓶瓶盖装配装置
本发明公开了一种喷雾瓶瓶盖装配装置,包括机体,所述机体的顶部前侧设置有对瓶体和瓶盖进行上料的机械臂,所述瓶盖的内部螺纹连接有抽取管。本发明通过夹持机构、第一清理机构、装配机构、联动机构和第二清理机构的配合使用,首先实现对第二清理棉套在瓶体开...
一种自定心柔性开关盖装置、方法及灌装机
本申请涉及灌装技术领域,特别是涉及一种自定心柔性开关盖装置、方法及灌装机,开关盖装置包括旋转单元和抓取单元,旋转单元包括依次排布的旋转驱动、转轴以及转头,转轴与转头相连接的一端置于转头表面所开设的安装槽内,在转轴的端面与安装槽的底面可相互接...
一种无障碍通道轮椅辅助上下坡装置
本发明提供了一种无障碍通道轮椅辅助上下坡装置,涉及道路工程技术领域。该装置安装在通道扶手上,包括:第一壳体与电动挂件,所述第一壳体套设在所述通道扶手上,所述电动挂件的第一端可转动连接在所述第一壳体的外侧壁上,轮椅扶手与所述电动挂件的第二端可...
变电站室外电缆沟盖板机械化平整系统及操作方法
本发明公开了变电站室外电缆沟盖板机械化平整系统及操作方法,包括车板和固定连接在所述车板上的控制推杆,所述车板上还安装有车轮,还包括有设置在所述车板两侧的滚轮夹具,所述滚轮夹具包括滚轮本体;所述滚轮夹具安装在安装板上,所述滚轮本体可左右移动的...
一种隧道拱顶作业用可调式升降维护平台
本发明提供一种隧道拱顶作业用可调式升降维护平台,属于隧道维护技术领域,包括移动小车,所述移动小车上设置的承载平台,还包括:设置在移动小车上的升降单元,通过升降单元用于将承载平台升降操作,所述移动小车上设置有支撑机构,所述支撑机构用于对移动小...
高空作业车底架浮动装置和高空作业车
本申请提供一种高空作业车底架浮动装置和高空作业车,涉及高空作业车技术领域。高空作业车底架浮动装置包括:底架主体,以及与底架主体连接的前桥总成和后桥总成;后桥总成与底架主体连接;浮动机构,连接于前桥总成与底架主体之间,浮动机构包括可锁止的浮动...
一种高空作业车倾覆态势预警方法及系统
本发明公开了一种高空作业车倾覆态势预警方法及系统,方法包括:求解高空作业车多个部件的总力矩、在竖直方向的载荷及相邻两个支腿终点连线的水平及竖直距离,从而得到各支腿支反力;若各支腿支反力均大于对应支腿底部吸盘所能提供的负压吸附力,高空作业车不...
一种电力工程维修用升降设备
本申请提供的一种电力工程维修用升降设备涉及电力工程技术领域。该升降设备包括固定底架和支撑架,固定底架包括底座和固定架体。支撑架套设于固定架体的外部,固定架体上设置有用于为支撑架的上下移动提供导向的导向轮。支撑架从上往下依次包括顶架和支撑主架...
一种无人搬运车
本发明提供一种无人搬运车,其包括叉臂组件、第一安装座及第一支撑件和第二支撑件,所述第一安装座活动连接于所述第一支撑件和第二支撑件之间,所述叉臂组件安装在所述第一安装座上,所述第一安装座、所述第一支撑件和第二支撑件下分别安装有行走轮组件,所述...
一种叉车AGV的避障检测方法
本发明属于自动化仓储物流技术领域,具体涉及一种通过激光传感器对叉取货物进行轮廓自学习与自建模,并结合主从式多传感器融合判决机制,实现叉车AGV在叉取方向上安全避障控制的方法。方法主要包括以下步骤:任务分配与路径规划,作业状态识别与避障模式切...
一种电动托盘堆垛车的转向系统
本发明属于电动托盘堆垛车技术领域,具体公开了一种电动托盘堆垛车的转向系统,包括手柄,所述手柄通过电助力转向机构和驱动机构同轴连接,所述驱动机构包括安装在车架上的安装架和驱动轮,所述安装架包括导向轴,所述导向轴上从上往下依次活动套设有弹性件和...
一种具有RFID扫描功能的超高堆垛机
本发明公开了一种具有RFID扫描功能的超高堆垛机,属于堆垛机领域,包括设置在地面行走机构上的堆垛机主体,还包括:支撑机构,用于拿取和放下钢卷卷芯;吊起机构,用于将钢卷卷芯吊到与存放架平齐的位置;防护机构,当所述吊起机构出现故障时,用于对钢卷...
电动升降堆高装置及其作业方法
本发明提供一种电动升降堆高装置及其作业方法,包括机架和用于承载物料的托架,托架通过导向单元滑动设置于所述机架上;升降单元,包括电机、由所述电机驱动的卷绳器、定滑轮以及钢绳,所述定滑轮安装于所述固定杆的顶部,所述钢绳一端连接所述托架,另一端绕...
一种窗帘布生产用原料堆垛机
本发明公开了一种窗帘布生产用原料堆垛机,涉及输送技术领域,包括:驱动装置,滑动架,所述滑动架滑动安装在驱动装置输出端;升降装置,所述升降装置固定安装在滑动架顶部;滑动框,所述滑动框滑动安装在升降装置输出端;底座,所述底座固定安装在滑动框底部...
翻板装置和翻板装置的控制方法
本发明涉及举升翻转设备领域,并公开了一种翻板装置和翻板装置的控制方法,翻板装置包括:翻板、第一支座、第二支座、伸缩件和锁止机构,第一支座和第二支座沿翻板的第一方向间隔设置,第一支座与翻板的第一转轴转动相连;锁止机构包括棘轮、棘爪、电磁铁、弹...
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