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一种海上吊装偏移量计算装置及其计算方法
本发明涉及吊装技术领域,具体为一种海上吊装偏移量计算装置及其计算方法,包括:主体,包括固定座,所述固定座的表面活动连接有吊臂,所述固定座的上表面固定连接有支撑架,所述支撑架的表面固定连接有控制电机,所述吊臂的底端表面固定连接有转齿盘。本发明...
一种起重机落变幅控制方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开了起重机落变幅控制方法、装置、电子设备和存储介质。起重机落变幅控制方法包括:获取起重机的当前工况信息;基于预先生成的四维前馈控制模型,根据当前工况信息计算前馈控制电流值,四维前馈控制模型表征在匀速下降状态下,工况信息与起重机的主臂...
一种单缸伸缩臂及起重机
本申请公开了一种单缸伸缩臂及起重机,单缸伸缩臂包括:固定臂;第一活动臂,其滑动设置在固定臂内;第二活动臂,其滑动设置在第一活动臂内;水平油缸,其设于固定臂内,水平油缸的缸端与固定臂连接,杆端与第二活动臂连接;第一限位结构,设于固定臂与第一活...
一种桩基施工的材料吊装设备
本发明涉及建筑施工技术领域,具体涉及一种桩基施工的材料吊装设备,包括:机架,所述机架的外壁开设有多个配重插口,所述机架的底端外壁固定连接有万向轮,并沿其外壁呈周向分布,所述机架的外壁通过支撑架转动连接有绞盘,所述绞盘的外壁固定连接有吊绳,所...
一种船舶制造用吊装设备
本发明公开了一种船舶制造用吊装设备,包括龙门架主体、支撑侧柱、起吊模组、缆绳与保持机构;本发明设置于龙门架主体内端的保持机构,保持机构包括水平板、通槽一、同步车、驱动内槽、丝杆与爬升机构等组件,水平板左右两端通过爬升机构与龙门架主体内左右两...
一种龙门吊吊具的自动对箱与锁箱机构及其动作控制方法
本发明涉及港口自动化设备技术领域,且公开了一种龙门吊吊具的自动对箱与锁箱机构及其动作控制方法,该龙门吊吊具的自动对箱与锁箱机构及其动作控制方法,包括龙门架,所述移动小车上设置有钢索升降模块,所述钢索升降模块上设置有吊具架,所述吊具架上设置有...
低净空集装箱起重机
本申请实施例提供一种低净空集装箱起重机,属于起重机设备技术领域,该低净空集装箱起重机包括桥架主梁及分置所述桥架主梁两端的两个桥架端梁;小车架可移动的设于桥架主梁上,小车架的下端连接有吊具,小车架的上端设有滑轮组件;至少一个起升机构,起升机构...
一种无人行车及其使用方法
本发明公开了一种无人行车及其使用方法,涉及行车技术领域,包括桥架及设置在桥架上的移动小车,所述移动小车上设有驱动沿着桥架移动的小车运行组件,所述桥架上还设有驱动桥架移动的大车运行组件,所述移动小车上设有移动座,所述移动座上设有吊钩,所述移动...
一种斜拉桥施工用缆索吊装设备
本发明涉及缆索吊装领域,公开了一种斜拉桥施工用缆索吊装设备,包括固定设置在索塔上的设备固定框架,设备固定框架上对应设置卷扬装置,卷扬装置上设置钢丝绳,钢丝绳上设置绕线机构,绕线机构底部设有吊装钩锁,绕线机构顶端对应固定设置有限位机构,限位机...
一种大风环境用风机吊装安全防护装置及其使用方法
本发明涉及风机吊装技术领域,尤其为一种大风环境用风机吊装安全防护装置及其使用方法,包括用于和风机进行连接的且大小可调节的连接件、风绳和带有自动调节结构的智能扬轴,连接件一侧固定连接有辅助调节组件,辅助调节组件一侧安装有风绳,风绳另一端与智能...
一种海上竖井内吊装防护网及防护方法
本发明涉及吊装防护技术领域,具体为一种海上竖井内吊装防护网及防护方法,包括竖井和收纳套,所述收纳套固定连接在竖井的内部底端,所述竖井的内壁固定连接有导轨,所述导轨的表面开设有限位槽,所述收纳套的内部固定连接有防护网,所述防护网的表面设置有环...
一种起重机平移机构的微小距离点动控制方法
一种起重机平移机构的微小距离点动控制方法,将起重机的大车行走机构和起重机小车行走机构的点动控制过程分为加速阶段、匀速阶段和减速阶段,加速阶段的加速度恒定,减速阶段的加速度恒定,且与的绝对值相等,加速阶段的时间为t1,匀速阶段的时间为t2,减...
一种基于超声测距的水电站转子吊装系统及方法
本发明公开了一种基于超声测距的水电站转子吊装系统及方法,涉及电机装配技术领域,该系统包括:四组传感器采集模块,分别布设于转子底部端面的最外边圆周的四等分点处,用于测量转子外侧与定子内壁的水平距离、以及转子底部端面与基坑地面的垂直距离;四组数...
起重机控制方法、装置、起重机及存储介质
本发明涉及起重机技术领域,公开了起重机控制方法、装置、起重机及存储介质,本发明通过在卷扬卷筒设置卷扬编码器,以基本臂状态下高度限位报警位置的第一卷扬圈数为基准,对比当前第二卷扬圈数的差值来识别工作状态,非工作状态时控制液压阀组禁止作业。从而...
一种柔性石笼网水下吊装施工设备及其方法
本发明属于装卸吊装技术领域,尤其公开了一种柔性石笼网水下吊装施工设备及其方法,其中吊装施工设备包括吊具,所述吊具顶部和底部均为开口设计,所述吊具内侧设置有石笼网,且石笼网内侧分布有若干竖直的隔板;活动板,所述活动板的数量为两个,两个所述活动...
主蒸汽隔离阀吊运研磨设备及吊运研磨方法
本发明涉及核电站机组维修技术领域,公开了主蒸汽隔离阀吊运研磨设备及吊运研磨方法,该主蒸汽隔离阀吊运研磨设备包括起重吊具、锁紧装置、翻转装置和运送装置,固定件将阀杆固定于固定孔,起重吊具吊起阀杆,闸板完全置于容置槽内,拧紧锁紧件,使闸板固定于...
海上导管架风机基础的卧式吊装施工方法
本发明公开了海上导管架风机基础的卧式吊装施工方法,属于导管架风机基础吊装技术领域,该方法包括前期准备与船舶就位;吊钩绑定与起吊;拖轮驶离;导管架翻转与入水;吊绳解除与浮吊撤离导管架对位与安装;吊装索具解除与施工完成。本发明通过卧式吊装与双钩...
一种港口集装箱用自平衡吊具
本发明公开了一种港口集装箱用自平衡吊具,包括安装箱和设置在安装箱上端面上的挂架,所述安装箱的下方滑动连接有吊装箱,所述吊装箱内对称设置有用于吊装集装箱的吊装组件,所述安装箱内部的下端对称设置有用于调节主体平衡的自平衡机构,所述安装箱的内部还...
一种液压支架吊装系统及方法
本发明公开了一种液压支架吊装系统及方法,涉及液压支架组装技术领域,为了解决现有液压支架吊装系统结构复杂且功能分散的问题,该吊装系统包括:轨道和组装梁,组装梁包括两个十字梁和两个起吊梁,十字梁沿轨道的延伸方向移动设置,起吊梁对称设于轨道的两侧...
一种螺栓孔适配型吊装辅助工具及其使用方法
本发明公开了一种螺栓孔适配型吊装辅助工具及其使用方法,包括吊装板、吊环、固定螺杆和支撑螺杆,吊装板中部开设有至少一个用于与固定螺杆连接的固定螺纹孔,固定螺杆的螺纹端穿过固定螺纹孔后旋入设备的安装螺栓孔内,吊装板的一端开设有多个吊环安装孔,另...
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