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一种镀膜玻璃的搬运控制方法及系统
本发明涉及运输装置技术领域,揭露了一种镀膜玻璃的搬运控制方法及系统,所述方法包括:分别采集表面反射光谱数据、尺寸规格参数以及搬运力臂信息;提取膜层结合特征,并结合尺寸规格参数和搬运力臂信息进行承载力解算,得到理论应力极值;采集压力上升速率与...
电芯转接片的输送控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种电芯转接片的输送控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及电芯生产技术领域。本申请在检测结果表征当前端面为预设正面,且当前时间指示目标时刻的情况下,控制搬迁模块将电芯转接片从中转工位中搬运至第一搬离模块,控制第一搬离模块对电芯...
一种煤矿皮带跑偏智能调节系统及方法、电子设备
本发明提供了一种煤矿皮带跑偏智能调节系统及方法、电子设备,包括皮带输送机,还包括:图像采集与识别模块,用于采集皮带输送机中皮带运行区域的图像,并通过预设图像识别算法判断皮带是否发生跑偏,当判断跑偏时,输出跑偏信号;执行机构模块,包括位置可调...
带式输送机张力与跑偏协同控制的自适应张紧系统及方法
一种带式输送机张力与跑偏协同控制的自适应张紧系统及方法,系统:状态感知模块包括张力传感器组、跑偏传感器组、载荷检测传感器与速度编码器;张紧调整机构用于根据张紧控制指令执行对输送带的张紧调整动作;纠偏调整机构用于根据纠偏控制指令执行对输送带的...
带式输送机托辊轴体变形故障柔性温压传感阵列检测方法
本申请涉及传感器技术、算法处理以及煤矿运输设备监测领域的带式输送机托辊轴体变形故障柔性温压传感阵列检测方法,包括如下步骤:S1传感阵列部署与初始化校准;S2托辊接触式数据实时采集;S3原始数据预处理与降噪;S4温压云图构建与特征提取;S5算...
一种基于皮带运行状态的自动化运维管理方法及系统
本发明提供了一种基于皮带运行状态的自动化运维管理方法及系统,所述方法的步骤包括:基于预设的图像采集设备采集皮带的在预定长度段的第一皮带运行图像,并对第一皮带运行图像进行二值化处理,得到第二皮带运行图像;获取对应第一皮带运行图像所处的皮带长度...
一种模块化输送线系统
本发明公开有一种模块化输送线系统,涉及输送线技术领域,是针对输送线单元长度调整缺乏精准定位及承重能力固定导致的线体局部下沉、变形的问题,具体包括支架和控制柜,支架并列设置且相邻两组之间共同安装有单模块输送架组件,单模块输送架组件包括相插接的...
一种米粉干输送设备
本发明公开了一种米粉干输送设备,加工台底部由支撑杆支撑,支撑杆一端设移动轮,方便设备移动,到位后定位组件的伸缩件推动定位板与地面接触,防止设备移动。加工台一侧的带式输送机将待加工米粉干输送到指定位置。驱动组件带动传动组件和传动机构运转,传动...
一种适用于汽车轮毂的无损探伤检测装置
本发明涉及一种适用于汽车轮毂的无损探伤检测装置,包括矩形的探伤池,探伤池的上方设有若干组成纵向分布并呈“匚”字形的探伤承载支架,探伤承载支架包括水平横向的上连接梁,探伤承载支架的上连接梁之间插接固定有若干连接板,上连接梁的左端固接有竖向的支...
一种DBC后处理自动上下料设备
本发明公开了一种DBC后处理自动上下料设备,涉及自动化技术领域,该DBC后处理自动上下料设备包括第一柜体,第一柜体底部安装有升降座,升降座与翻转台连接,翻转台上活动连接有插架,第一柜体顶部固定安装转运架,上料架底部安装有上料带,上料带与后处...
一种自适应多层转运的种植工厂垂直物流系统及方法
本专利公开了一种自适应多层转运的种植工厂垂直物流系统及方法,包括:承载部,其被配置为沿多层种植架的末端进行垂直升降;驱动机构,与承载部连接,用于驱动承载部进行升降;控制模块,与驱动机构通信连接;其中,垂直物流系统至少具有两种工作状态:第一转...
一种海绵制品生产输送线
本发明涉及海绵制品生产设备技术领域,公开了一种海绵制品生产输送线,包括控制器和用于对海绵制品进行输送的升降输送梯、粘合工位输送带、蒙皮工位输送带、缝线工位输送带、压缩工位输送带、送料传送机构以及检验工位输送带,本发明通过设置控制器统一控制各...
一种悬挂输送系统及大批量粉料智能悬挂投送工艺
本发明属于悬挂输送技术领域,具体涉及一种悬挂输送系统及大批量粉料智能悬挂投送工艺,包括输送结构,所述输送结构包括轨道,所述轨道上滑动安装有若干个移动组件;悬挂结构,所述悬挂结构设置有若干个且均位于输送结构上,所述悬挂结构包括固定连接在移动组...
一种冻肉解冻用输送装置
本申请提供一种冻肉解冻用输送装置,属于冻肉输送技术领域,包括:转移框,其底部设有两组第一滚轮,两组第一滚轮设于一对U型滑轨上,一对U型滑轨的一端通过一个连接杆与一个第一推动机构的固定端连接,转移框底部与第一推动机构的伸缩端连接;一对升降机构...
一种用于铁路轮轴检修车间内镟轮区域的输送装置
本发明公开了一种用于铁路轮轴检修车间内镟轮区域的输送装置,其特征是镟轮区域内包括镟轮车床和轮对的输送装置,镟轮车床包括过渡装置,输送装置包括不影响镟轮车床加工的斜轨装置和桁架机器人,斜轨装置包括斜轨和停止器,桁架机器人包括能夹持轮对的夹爪装...
一种轴承套圈磷化生产线的上下料定位台
本发明公开了一种轴承套圈磷化生产线的上下料定位台,包括矫正台和感应台。矫正台包括矫正台底座、平台支架、平台板、两块横向支撑板、一块纵向支撑板、横向矫正机构、纵向矫正机构和矫正驱动机构。感应台包括感应台底座、四个压力传感器和承载框架;该感应台...
成衣分离装置及成衣包装系统
本申请公开了一种成衣分离装置及成衣包装系统,属于成衣包装领域。该成衣分离装置包括衣架载运组件、折叠衣架和置衣平台;衣架载运组件,用于运输成衣;衣架载运组件包括导轨和与导轨活动连接的滑座;导轨的至少部分平行设置于置衣平台的上方;滑座安装有挂钩...
一种适用于物料移运装置及其操作方法
一种适用于物料移运装置及其操作方法,包括:移动台架,其设有承载物料的平台,在平台下设有若干滑轮;外框架,用于置放移动台架,其设有出料口,并朝出料口移动的方向上设有轨道角钢,移动台架通过滑轮沿轨道角钢移动;支撑架,其设置在室内,并设有朝外延伸...
轨道式生产线设备辅助安装装置及方法
本发明提供一种轨道式生产线设备辅助安装装置及方法,其中装置包括临时小车和装货小车,所述临时小车设置在轨道上,在所述轨道的上方平台的一个端口侧部设置有转运轨,所述装货小车设置在所述转运轨上,所述转运轨与所述轨道垂直,在所述临时小车上设置有与所...
一种智能小车的取货方法和控制系统
本申请提供了一种智能小车的取货方法和控制系统。本申请通过目标任务的交货时间窗和送货优先级将所述目标任务加入任务等待队列中排队,通过任务等待队列中所述目标任务前多个排列任务的最晚取货时间窗预测所述目标任务的等待时长,基于所述目标任务的交货时间...
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