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辅助驾驶功能的引导方法、计算机程序产品和电子设备
本申请提出一种辅助驾驶功能的引导方法,其包括下述步骤:S10,获取用于表征用户对第一辅助驾驶功能的熟练程度的信息;S20,基于步骤S10中所获取的信息,确定用户对于所述第一辅助驾驶功能的熟练程度;以及S30,根据用户对于第一辅助驾驶功能的熟...
车载预警系统和车载预警方法
本发明提供一种车载预警系统和车载预警方法。方法包含:通过侦测器扫描第一侦测区域以产生侦测结果;从载具的控制器区域网络总线取得速率;判断速率是否大于阈值;响应于速率大于阈值,通过侦测器扫描第二侦测区域以更新侦测结果,其中第二侦测区域不同于第一...
高精度UWB单基站多天线阵列测向与定位装置及测向方法
本发明公开了一种高精度UWB单基站多天线阵列测向与定位装置及其测向方法,其技术要点是:一种高精度UWB单基站多天线阵列测向与定位装置,其特征在于:包括:多源传感器模块、数据预处理模块、多模态特征融合模块、时空注意力特征提取模块、高危区域分类...
一种车辆巡航控制方法、系统、车载终端及车辆
本发明涉及车辆巡航领域,具体提供一种车辆巡航控制方法、系统、车载终端及车辆,方法包括:获取来自至少一个通信通道的扭矩请求报文,所述扭矩请求报文包含扭矩控制模式信息、扭矩限制模式信息和请求扭矩值;若请求扭矩值为负扭矩,基于扭矩控制模式信息或扭...
智驾功能的引导激活方法、系统、车辆及设备
本申请公开了一种智驾功能的引导激活方法、系统、车辆及设备。智驾功能的引导激活方法,包括:满足智驾功能引导激活的触发条件时,向用户提供引导信息和确认请求,引导信息包括智驾功能的基础介绍与安全须知;在接收到用户输入的确认操作后,向用户发起车辆处...
人机界面调整方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及人机交互技术领域,公开了一种人机界面调整方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:采集多模态车辆数据,以基于多模态车辆数据、通过归一化计算至少确定出DMS数据特征、车辆状态数据特征、环境感知数据特征和座舱交互数据特征;根据数据特征...
基于脑电意图建模与机器心智推理的端到端自动驾驶系统
本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种基于脑电意图建模与机器心智推理的端到端自动驾驶系统,包括:脑电信号采集模块,用于实时采集驾驶员的脑电信号并进行预处理;脑电意图解码模块,用于提取驾驶意图特征,输出结构化意图向量;机器心智推理模块,用于融...
车辆行驶稳定性确定方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种车辆行驶稳定性确定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆主动安全控制技术领域,包括基于车辆动力学模型生成不同工况下的车辆状态轨迹;基于不同工况下的车辆状态轨迹在不同动力学状态空间的分布特性,确定不同动力学状态空间的车辆稳定...
基于座舱的驾驶处理方法、计算机设备及存储介质
本发明实施例提供一种基于座舱的驾驶处理方法、计算机设备及存储介质,应用于安装在车辆驾驶位的座舱,包括获取当前驾驶员的身份信息以及当前驾驶员的生理状态信息;根据身份信息,确定当前驾驶员的个人健康基准信息;根据生理状态信息以及个人健康基准信息,...
分布式电动汽车物理数据混合驱动估计方法、系统及设备
本发明公开了分布式电动汽车物理数据混合驱动估计方法、系统及设备,涉及电动汽车运动状态估计技术领域。本发明包括:接收汽车的车辆参数和运动数据,根据车辆参数和运动数据构建四轮车辆动力学模型和简化线性轮胎模型;设计非线性卡尔曼滤波器,引入改进的长...
基于多源信息融合的多功能车载传感检测系统
本发明属于智能车载技术领域,具体的说是基于多源信息融合的多功能车载传感检测系统,包括多源信息获取、高精度时空同步及异构数据预处理,构建具备特征级深度融合、车辆状态动态性能评估及自适应决策与风险评估能力的异构传感系统,并通过融合感知与车辆性能...
一种四轮转向系统的安全边界动态更新方法及装置
本发明提供了一种四轮转向系统的安全边界动态更新方法及装置,该方法包括:计算四轮当前的垂直载荷及侧偏角;计算四轮在当前临界侧偏角,检测四轮当前的侧偏角是否达到临界侧偏角,若检测结果为否,基于第一车轮侧偏力计算模型计算四轮在当前侧偏角下的侧偏力...
无人驾驶车辆顶部通过安全性的评估与预测方法及系统
本发明公开了一种无人驾驶车辆顶部通过安全性的评估与预测方法及系统,旨在解决传统通过性评估忽视顶部空间风险的技术缺陷,通过构建涵盖平整、凹坑、凸起等多路面工况的车顶通过性理论模型,通过激光雷达与摄像头的多传感器融合CFI技术,精准采集顶部障碍...
基于多源信息融合的电动汽车车速估算方法及电动汽车
本发明涉及电动汽车控制技术领域,尤其涉及基于多源信息融合的电动汽车车速估算方法及电动汽车,其中,方法包括:S1、实时监测车辆驱动或制动状态,以及各车轮的打滑或抱死状态;S2、根据车辆状态与车轮状态,选择对应的车速估算策略:若车辆处于驱动状态...
摔车检测方法及系统、电子设备、存储介质
本发明公开了摔车检测方法及系统、电子设备、存储介质,在骑行过程中实时采集加速度数据;利用滑动窗口滑动获取加速度数据;计算滑动窗口前第一设定时长内的最大加速度模值acc_max、加速度中误差acc_std;计算滑动窗口最后第二设定时长内的z轴...
一种商用车纯电重卡整车动力系统匹配验证方法
本发明公开了一种商用车纯电重卡整车动力系统匹配验证方法,包括:确认整车参数与性能需求相关信息,所述信息包括:整车基本参数、整车性能指标和预配置参数;基于所确认的信息,进行动力性计算,所述动力性计算包括:驱动电机功率下限计算和电机峰值扭矩需求...
上下坡行驶控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种上下坡行驶控制方法、装置、设备及存储介质,涉及整车控制技术领域,公开了上下坡行驶控制方法,包括:在根据坡度信息确定当前路段为目标坡道路段,且当前驾驶意图符合目标坡道路段的驾驶意图的情况下,根据车速信息和转速信息确定坡道控制扭...
一种控制车辆行驶的方法、装置、设备及介质
本公开实施例提供了一种控制车辆行驶的方法、装置、设备及介质,该方法包括:在驾驶行为检测功能启用的状态下,获取驾驶用户的面部图像和车内传感器所采集的目标数据,以及获取目标车辆与所属行驶环境中交通元素的元素相对信息;根据面部图像、目标数据和/或...
车轮状态检测方法、车载设备的控制方法和相关设备
本申请公开了一种车轮状态检测方法、车载设备的控制方法和相关设备。该方法应用于车载设备,所述车载设备包括至少一个车轮,所述方法包括:获取所述车载设备行驶预设时长的加速度数据和所述至少一个车轮的轮速数据;基于所述加速度数据,确定所述车载设备在所...
一种轻型履带式侦察机器人的控制系统及方法
本发明介绍了一种轻型履带式侦察机器人的控制系统及方法,涉及侦查机器人技术领域,包括无线通讯系统、电池管理系统、行走控制系统、摆臂控制系统、视频采集系统和辅助遥控分析系统,各系统通过内部数据交互实现协同控制。本发明通过多模块协同工作,可使轻型...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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