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最新专利技术
  • 复合机器人运动抓取的双阶段协同规划与控制方法及系统
    复合机器人运动抓取的双阶段协同规划与控制方法及系统_杭州星物种机器人有限公司_202511967435.8
    本发明公开了复合机器人运动抓取的双阶段协同规划与控制方法及系统，针对目前复合机器人在抓取任务时，大多采用“先停后抓”方法，而对于底盘在运动过程中对目标的“运动抓取”仍面临巨大挑战，所述方法包括第一阶段、远距离接近：提出一种基于底盘路径点为基...
    2026-02-24
  • 基于深度学习的工业机器人在线精度补偿方法
    基于深度学习的工业机器人在线精度补偿方法_湖南科技学院_202511963193.5
    本发明公开了一种基于深度学习的工业机器人在线精度补偿方法，为解决负载变化、温度漂移及磨损等导致误差特性随工况变化并随时间漂移而难以持续在线适应的问题，本发明通过获取目标末端位姿、测量末端位姿、工况特征及运动状态特征，构建条件化混合专家补偿模...
    2026-02-24
  • 基于误差相似性聚类与混合权重插值的工业机器人位置误差补偿方法及系统
    基于误差相似性聚类与混合权重插值的工业机器人位置误差补偿方法及系统_昆明理工大学_202511957948.0
    本发明公开了一种基于误差相似性聚类与混合权重插值的工业机器人位置误差补偿方法，包括以采样点各方向的位置误差为输入特征，将所述采样点从各方向划分为K个误差相似簇；针对各方向每一误差相似簇，形成误差相似簇代表点集；基于各方向误差相似簇代表点集、...
    2026-02-24
  • 控制机器人设备的方法及计算机程序产品
    控制机器人设备的方法及计算机程序产品_上海联影智能科技股份有限公司_202511945817.0
    一种用于控制机器人设备的方法可以接收第一视觉输入和第一语言输入，基于第一视觉输入、第一语言输入和ML模型，预测机器人设备要执行的第一驱动动作。如观察到所述第一驱动动作已导致任务失败，或预测其很可能导致任务失败。作为回应，该方法可确定旨在纠正...
    2026-02-24
  • 一种面向双臂机器人操作的运动目标位姿估计方法
    一种面向双臂机器人操作的运动目标位姿估计方法_北京航空航天大学_202511936267.6
    本发明公开了一种面向双臂机器人操作的运动目标位姿估计方法，针对双臂机器人协同操作场景中的非合作目标位姿估计这一核心问题，基于目标CAD模型与双臂末端深度相机采集的目标点云信息的匹配实现其位姿估计。基于目标CAD模型，采用均匀采样与曲率关键点...
    2026-02-24
  • 一种机器人触觉抓取稳定性识别方法及系统
    一种机器人触觉抓取稳定性识别方法及系统_中国科学院深圳先进技术研究院_202511931766.6
    本发明公开了一种机器人触觉抓取稳定性识别方法及系统，旨在解决现有技术多域特征难协同、长序列处理低效、小数据集过拟合、非平稳数据适配差的问题。方法包括：获取机器人抓取触觉时序数据，可选预处理；将数据输入含时序频谱分解模块与多层交互卷积模块的时...
    2026-02-24
  • 可达概率计算模型训练方法、控制方法、设备和存储介质
    可达概率计算模型训练方法、控制方法、设备和存储介质_中科云谷科技有限公司_202511925122.6
    本申请实施例公开了一种可达概率计算模型训练方法、机械臂控制方法、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，训练方法包括如下步骤：根据机械臂的设计参数，确定待筛选末端位姿数据；从待筛选末端位姿数据中选出可达末端位姿数据，并生成训练集；基于训练集训...
    2026-02-24
  • 一种考虑关节限位与避障的冗余机械臂逆运动学解析方法
    一种考虑关节限位与避障的冗余机械臂逆运动学解析方法_招商局检测车辆技术研究院有限公司_202511920303.X
    本发明涉及人形机器人技术领域，公开了一种考虑关节限位与避障的冗余机械臂逆运动学解析方法，包括对冗余机械臂进行运动学建模，定义臂角参数并推导各关节角关于臂角的解析逆运动学关系；基于各关节角关于臂角的解析逆运动学关系，对关节限位和奇异性约束进行...
    2026-02-24
  • 一种轮式机器人的控制方法、装置、设备及存储介质
    一种轮式机器人的控制方法、装置、设备及存储介质_北京理工大学_202511902322.X
    本申请公开了机器人控制技术领域内一种轮式机器人的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：建立轮式机器人的动力学模型及轮控制模型；使用MPC算法基于动力学模型初步预测未来N步的运动状态及运动控制输入；使用PPO算法基于MPC算法预测得运动...
    2026-02-24
  • 一种用于关节执行器的电角度校准方法及系统
    一种用于关节执行器的电角度校准方法及系统_重庆蓝黛自动化科技有限公司_202511897925.5
    本发明涉及一种用于关节执行器的电角度校准方法及系统。该方法构建了与生产线管理系统(MES)深度集成的智能校准闭环。其步骤包括：扫描产品标识码并自动预加载最优参数；执行器自动检测编码器信号并闭环调整增益，同时记录数据；若故障，则调用规则库进行...
    2026-02-24
  • 一种基于遥控机器人的软体作业手遥操作力规划方法
    一种基于遥控机器人的软体作业手遥操作力规划方法_江苏科技大学_202511863523.3
    本发明提出了一种基于遥控机器人的软体作业手遥操作力规划方法，包括以下步骤：对软体作业手进行抓取力接触建模，得到软体作业手手指与物体的接触力模型；针对所述软体作业手手指与物体的接触力模型，设计约束条件；采集软体作业手手指与目标物体的实际接触力...
    2026-02-24
  • 一种端云协同的语言驱动具身智能抓取方法及系统
    一种端云协同的语言驱动具身智能抓取方法及系统_中山大学_202511809510.8
    本发明涉及机器人控制技术领域，提出一种端云协同的语言驱动具身智能抓取方法及系统，包括：端侧基于采集设备采集目标周围物理空间的图像和深度信息，接收用户对抓取任务描述的自然语言指令，并将所述图像和自然语言指令发送至云端；云端基于视觉检测模型对所...
    2026-02-24
  • 一种工业机器人轨迹的混沌同步精确控制方法
    一种工业机器人轨迹的混沌同步精确控制方法_扬州工业职业技术学院_202511806254.7
    本发明提供一种工业机器人轨迹的混沌同步精确控制方法，涉及工业控制技术领域，本发明通过实时融合表征非线性负载扰动的驱动电流频谱熵与表征不可逆能量耗散的物理系统熵增速率，并结合未来轨迹参数，通过一个预训练的径向基函数神经网络，计算系统混沌边缘距...
    2026-02-24
  • 一种双种群演化强化学习的多机械臂精确装配方法
    一种双种群演化强化学习的多机械臂精确装配方法_安徽大学_202511766824.4
    本发明公开了一种双种群演化强化学习的多机械臂精确装配方法，采用构建部分可观马尔可夫博弈模型，设计混合奖励函数，并建立双种群机制：Exploit主种群负责优化性能，Explore辅种群维持多样性；通过共享观测嵌入网络提取统一特征表示，采用共轭...
    2026-02-24
  • 基于时空协同学习算法的机器人洁净室颗粒静电控制方法
    基于时空协同学习算法的机器人洁净室颗粒静电控制方法_湖南科技学院_202511737396.2
    本发明旨在解决工件沿洁净室路线运动时因气流与静电耦合导致颗粒吸附风险难以量化与协同抑制的问题，提出一种基于时空协同学习算法的机器人洁净室颗粒静电控制方法：获取设备布局、机器人与工件轨迹及静电消除装置和送风装置状态，构建静映画关系图并对节点特...
    2026-02-24
  • 一种用于狭小深腔空间作业的机器人及标定方法
    一种用于狭小深腔空间作业的机器人及标定方法_航天材料及工艺研究所_202511733179.6
    一种用于狭小深腔空间作业的机器人及标定方法，狭小深腔空间作业广泛存在于航天飞行器、火箭发动机、航天器舱体、潜水器等的装配工序中，需要在狭小空间内部进行钻孔、铆钉、涂胶、布线、安装螺钉等复杂作业，对人工装配工作提出严峻考验。针对上述困难，本发...
    2026-02-24
  • 基于关节机械臂的力矩补偿校准方法及系统
    基于关节机械臂的力矩补偿校准方法及系统_中山大学_202511713616.8
    本发明公开了基于关节机械臂的力矩补偿校准方法及系统，涉及机器人智能力控技术领域，包括，在关节机械臂上配置关节角位置编码器与电流测量模块，并设定运行参数，基于关节角位置编码器生成原始关节角位置，基于原始关节角位置计算关节角速度与关节角加速度以...
    2026-02-24
  • 一种化学平台的复合型Agv小车系统
    一种化学平台的复合型Agv小车系统_宁波兴博元智能技术有限公司_202511702886.9
    本发明公开了一种化学平台的复合型AGV小车系统，包括AGV小车、电控柜、协作机器人和控制系统。AGV小车包含移动底盘、电源模块、传感器模块和AGV控制模块，其中传感器模块集成激光雷达与IMU，AGV控制模块负责处理传感器数据并控制移动。协作...
    2026-02-24
  • 一种面向未知扰动下的多机械臂协同控制方法
    一种面向未知扰动下的多机械臂协同控制方法_重庆邮电大学_202511696544.0
    本发明属于多智能体协同智能控制技术领域，具体涉及一种面向未知扰动下的多机械臂协同控制方法，包括建立严格反馈非线性多机械臂协同系统的动力学模型；通过虚拟耦合机制构建系统的通信拓扑结构；构建统一的系统协同误差模型；引入预设时间函数和全局预设性能...
    2026-02-24
  • 机器人冲孔引导方法、装置、上位机、存储介质及产品
    机器人冲孔引导方法、装置、上位机、存储介质及产品_一汽模具制造有限公司_202511695263.3
    本申请涉及工业机器人自动化控制技术领域，特别涉及一种机器人冲孔引导方法、装置、上位机、存储介质及产品，其中，方法包括：视觉传感器故障时响应用户的第一交互动作，触发显示界面上的至少一个人工操作按钮，人工操作按钮操作机器人和流水线的至少一个；操...
    2026-02-24
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