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最新专利技术
  • 机器人冲孔引导方法、装置、上位机、存储介质及产品
    机器人冲孔引导方法、装置、上位机、存储介质及产品_一汽模具制造有限公司_202511695263.3
    本申请涉及工业机器人自动化控制技术领域，特别涉及一种机器人冲孔引导方法、装置、上位机、存储介质及产品，其中，方法包括：视觉传感器故障时响应用户的第一交互动作，触发显示界面上的至少一个人工操作按钮，人工操作按钮操作机器人和流水线的至少一个；操...
    2026-02-25
  • 基于多模态感知的人机协同抚触操作反馈控制方法及系统
    基于多模态感知的人机协同抚触操作反馈控制方法及系统_核工业总医院_202511690396.1
    本发明公开了一种基于多模态感知的人机协同抚触操作反馈控制方法及系统，涉及医疗健康信息技术领域，该方法包括：通过抚触模拟平台采集操作者的压力分布与操作轨迹数据，通过可穿戴设备采集其生理信号数据；将多模态数据输入至预训练的专家操作评估模型，得到...
    2026-02-25
  • 一种具身智能反导航的小型机器人
    一种具身智能反导航的小型机器人_中山大学_202511680266.X
    本申请提供了一种具身智能反导航的小型机器人，包括步骤：实时采集室内环境的鱼眼图像或视频流，获取贴近地面的广视域视觉数据；将采集的每帧图像画面输入YOLO模型，识别目标位置、静态障碍物和动态干扰，输出带标记目标类别与位置的图像；NoMaD 模...
    2026-02-25
  • 载具清洁系统、方法及机器人
    载具清洁系统、方法及机器人_上海云骥智行智能科技有限公司_202511677503.7
    本申请实施例提供一种载具清洁系统、方法及机器人。属于机器人技术领域。载具清洁系统包括：处理单元、数据采集单元、第一机械臂、第一清洁单元、第二机械臂及第二清洁单元，其中第二清洁单元的体积小于第一清洁单元；第一清洁单元安装于第一机械臂的末端，第...
    2026-02-25
  • 涡流传感器位姿调节方法、系统、介质及计算机设备
    涡流传感器位姿调节方法、系统、介质及计算机设备_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511525038.5
    本发明属于涡流检测技术领域。提出了一种涡流传感器位姿调节方法、系统、介质及计算机设备，根据待检测工件的目标点云数据以及预训练的位姿分析模型，得到涡流传感器的目标位姿；根据目标位姿，基于预设的优化动作策略，动态调整搭载涡流传感器的机械臂步长以...
    2026-02-25
  • 机器臂姿态控制方法和系统、电子设备及存储介质
    机器臂姿态控制方法和系统、电子设备及存储介质_南方科技大学_202511479659.4
    本申请实施例提供了一种机器臂姿态控制方法和系统、电子设备及存储介质，属于机械臂控制技术领域。该方法包括：获取主机械臂执行端速度实时值和预设的缩放系数取值区间；通过预设的映射函数，将所述主机械臂执行端速度实时值映射至所述缩放系数取值区间，得到...
    2026-02-25
  • 一种用于柔性机械臂装配系统的力反馈控制方法
    一种用于柔性机械臂装配系统的力反馈控制方法_西安长峰机电研究所_202511476410.8
    本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域，具体涉及一种用于柔性机械臂装配系统的力反馈控制方法，该方法包括将柔性机械臂关节角度向量和关节速度向量，实际测量的末端装配力向量和当前期望的末端装配力向量作为网络的输入，将关节控制力作为网络的输出，对卷...
    2026-02-25
  • 基于运动的联合标定方法、系统
    基于运动的联合标定方法、系统_北京石油化工学院_202511413730.9
    本申请实施例提供基于运动的联合标定方法、系统。该方法包括获取相机在多个相机位姿下对标定物拍摄得到的携带有特征点的多个图像；从图像中提取多个特征点分别对应的图像坐标系中的二维观测坐标和待标定的相机坐标系中的三维观测坐标；利用相机投影函数Pro...
    2026-02-25
  • 一种高扭矩密度摆线减速器关节的精度自适应控制系统
    一种高扭矩密度摆线减速器关节的精度自适应控制系统_上海驭捷智能科技有限公司_202511329620.4
    本发明涉及一种高扭矩密度摆线减速器关节的精度自适应控制系统，属于机器人关节驱动与控制技术领域。其中，该方法包括：通过通信器件和定位器驱动机器人关节到达指定位置，将采集到的关节姿态数据传送至主控器件；通过角度驱动架构配备的关节编码器，基于所述...
    2026-02-25
  • 自适应摆角可控作业机械臂、工作方法及机器人
    自适应摆角可控作业机械臂、工作方法及机器人_烟台大学_202610064051.3
    本发明属于机器人用机械臂技术领域，涉及一种自适应摆角可控作业机械臂、工作方法及机器人，伸缩组件安装于摆杆装置的上方，用于带动摆杆装置和定向传递组件滑动伸缩；定向传递组件安装于摆杆装置的下方，定向传递组件的一端与动力组件连接，另一端与间隙调节...
    2026-02-25
  • 用于人形机器人的谐波减速器性能适配方法及装置
    用于人形机器人的谐波减速器性能适配方法及装置_深圳市科盟创新机器人科技有限公司_202610057262.4
    本申请公开了一种用于人形机器人的谐波减速器性能适配方法及装置，涉及机器人关节传动技术领域，该方法包括：根据多种型号谐波减速器的静态性能参数与动态性能参数构建谐波减速器的多维性能指标数据库，基于人形机器人目标关节在应用场景下的性能需求向量，构...
    2026-02-25
  • 一种嵌套式真空驱动张力增强气动人工肌肉
    一种嵌套式真空驱动张力增强气动人工肌肉_哈尔滨工业大学_202610004934.5
    本发明提供了一种嵌套式真空驱动张力增强气动人工肌肉，涉及柔性执行器技术领域，嵌套式真空驱动张力增强气动人工肌肉包括负压塌缩驱动模块和正压胀缩驱动模块，具有第一腔体和抽气孔结构；正压胀缩驱动模块具有第二腔体和通气孔结构，第二腔体通过所述通气孔...
    2026-02-25
  • 汽车焊装生产线机器人的离线程序校准方法和系统
    汽车焊装生产线机器人的离线程序校准方法和系统_一汽模具制造有限公司_202511779896.2
    本发明提供了汽车焊装生产线机器人的离线程序校准方法和系统，包括：通过机器人校准软件设置用户界面和初始化变量；获取用户在用户界面上导入的理论数据和实际数据；将理论数据和实际数据进行匹配，得到匹配数据；当匹配数据中匹配点的数量达到预设阈值时，获...
    2026-02-25
  • 一种分离式髋踝助力外骨骼机器人及其意图识别控制方法
    一种分离式髋踝助力外骨骼机器人及其意图识别控制方法_燕山大学_202610070070.7
    本发明涉及外骨骼机器人装备技术领域，具体涉及一种分离式髋踝助力外骨骼机器人及其意图识别控制方法，机器人包括髋关节外骨骼组件和踝关节外骨骼组件；所述髋关节外骨骼组件穿戴于人体腰背部和大腿之间；所述踝关节外骨骼组件穿戴于人体足部；所述踝关节外骨...
    2026-02-25
  • 一种模块式人形机器人及其组装方法
    一种模块式人形机器人及其组装方法_中国人民解放军国防科技大学_202610056927.X
    本发明属于人形机器人领域，具体涉及到一种模块式人形机器人及其组装方法。其中模块式人形机器人，包括躯干模块、下肢模块和髋部模块；髋部模块包括驱动部和连接部：驱动部包括两块相对设置的竖直安装板和连接在两块竖直安装板一端的横向安装板，两块竖直安装...
    2026-02-25
  • 一种解耦型并联摆动平台
    一种解耦型并联摆动平台_广东海洋大学_202610054459.2
    本发明提供了一种解耦型并联摆动平台，所述的并联摆动平台，包括定平台、动平台、第一驱动分支和第二驱动分支，动平台活动连接在定平台内，第一驱动分支和第二驱动分支的一端分别连接在定平台上，第一驱动分支和第二驱动分支的另一端分别连接在动平台的十字摆...
    2026-02-25
  • 一种解耦型并联摆动平台及其高精度测控系统
    一种解耦型并联摆动平台及其高精度测控系统_广东海洋大学_202610054208.4
    本发明提供了一种解耦型并联摆动平台及其高精度测控系统，属于并联摆动平台技术领域，并联摆动平台包括定平台、动平台、第一驱动分支和第二驱动分支，动平台活动连接在定平台内，第一驱动分支和第二驱动分支的一端分别连接在定平台上，第一驱动分支和第二驱动...
    2026-02-25
  • 一种基于鲍登线驱动结构的膝关节助力外骨骼
    一种基于鲍登线驱动结构的膝关节助力外骨骼_博羲科技(无锡)有限公司_202610042099.4
    本发明公开了一种基于鲍登线驱动结构的膝关节助力外骨骼，由电机电池组件、大腿组件、膝关节鲍登线驱动助力结构、小腿和足底组件组成。电机可驱动转盘收放鲍登线，对膝关节鲍登线驱动助力结构进行可控牵引。膝关节鲍登线驱动助力结构由支撑滑杆、移动滑块及两...
    2026-02-25
  • 适配多断面隧道的并联机械手驱动装置
    适配多断面隧道的并联机械手驱动装置_中科华圣(北京)岩土工程有限公司_202511955329.8
    本发明公开了一种适配多断面隧道的并联机械手驱动装置。该装置包括静平台、动平台、6自由度Stewart并联驱动组件及智能控制模块，静平台与盾构机本体固定，动平台通过刚性法兰连接掘进刀盘。控制模块接收目标断面参数后，通过运动学反解算法控制电液伺...
    2026-02-25
  • 一种多功能自动化生产运输机器人
    一种多功能自动化生产运输机器人_徐州大漠大机器人科技有限公司_202511640612.1
    本发明公开了一种多功能自动化生产运输机器人，包括机器人结构，机器人结构上安装有滑动结构并用于自动卸料，机器人结构两侧转动连接有辅助限位及上卸料结构并用于辅助限位及上卸料，机器人结构右侧安装有辅助吸尘结构和手拉结构，手拉结构位于辅助吸尘结构上...
    2026-02-25
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